–обототехника и Ћ≈√ќ-конструирование в школе или лицее

16.09.2018, 19:17



—одержание:
  • ѕрограмма школьного курса
  • ћатериал дл€ уроков робототехники
  • ¬спомогательное ѕќ


  • ѕрограмма школьного курса 'ѕервые шаги в робототехнику'


    –азработал - »гнатьев ѕавел јлексеевич, 2010 г.


    ">ѕо€снительна€ записка


    —уществует множество важных проблем, на которые никто не хочет обращать внимани€, до тех пор, пока ситуаци€ не становитс€ катастрофической. ќдной из таких проблем в –оссии €вл€ютс€: еЄ недостаточна€ обеспеченность инженерными кадрами и низкий статус инженерного образовани€. —ейчас необходимо вести попул€ризацию профессии инженера. »нтенсивное использование роботов в быту, на производстве и поле бо€ требует, чтобы пользователи обладали современными знани€ми в области управлени€ роботами, что позволит развивать новые, умные, безопасные и более продвинутые автоматизированные системы. Ќеобходимо прививать интерес учащихс€ к области робототехники и автоматизированных систем.

    Ќазвание курса Ц Ђѕервые шаги в робототехникуї

     ласс Ц 5

    ÷ель Ц обучение основам робототехники

    «адачи:

    1. —тимулировать мотивацию учащихс€ к получению знаний, помогать формировать творческую личность ребенка

    2. —пособствовать развитию интереса к технике, конструированию, программированию, высоким технологи€м, формировать навыки коллективного труда

    3. ѕрививать навыки программировани€ через разработку программ в визуальной среде программировани€, развивать алгоритмическое мышление

    ѕродолжительность курса Ц 16 часов

    ќсновна€ форма работы Ц практические зан€ти€

     урс основан на использовании комплектов Lego Mindstorms NXT 2.0 и визуальной среды программировани€ дл€ обучени€ робототехнике LEGO MINDSTORMS Education NXT.

    “ематическое планирование

    є зан€ти€

    “ема зан€ти€

    “еоретическа€ часть

    ѕрактическа€ часть

    ƒата

    1

    ¬водное зан€тие

    ѕон€тие Ђроботї, Ђробототехникаї. ѕрименение роботов в различных сферах жизни человека, значение робототехники. ѕросмотр видеофильма о роботизированных системах вооружени€ стран Ќј“ќ.

    ѕоказ действующей модели робота и его программ: на основе датчика освещени€, ультразвукового датчика, датчика касани€

    ќзнакомление с комплектом деталей дл€ изучени€ робототехники: контроллер, сервоприводы, соединительные кабели, датчики-касани€, ультразвуковой, освещени€. ѕорты подключени€. —оздание колесной базы на гусеницах

     

    2

    ћо€ перва€ программа

    ѕон€тие Ђпрограммаї, Ђалгоритмї. јлгоритм движени€ робота по кругу, вперед-назад, Ђвосьмеркойї и пр.

    Ќаписание программы дл€ движени€ по кругу через меню контроллера. «апуск и отладка программы. Ќаписание других простых программ на выбор учащихс€ и их самосто€тельна€ отладка

     

    3

    ќзнакомление с визуальной средой программировани€

    ѕон€тие Ђсреда программировани€ї, Ђлогические блокиї. ѕоказ написани€ простейшей программы дл€ робота

    »нтерфейс программы LEGO MINDSTORMS Education NXT и работа с ним. Ќаписание программы дл€ воспроизведени€ звуков и изображени€ по образцу

     

     

    4

    –обот в движении

     

     

    Ќаписание линейной программы.

    ѕон€тие Ђмощность мотораї, Ђкалибровкаї. ѕрименение блока Ђдвижениеї в программе.

    —оздание и отладка программы дл€ движени€ с ускорением, вперед-назад. Ђ–обот-волчокї. ѕлавный поворот, движение по кривой

     

    5

    ѕерва€ программа с циклом

    Ќаписание программы с циклом. ѕон€тие Ђциклї.

    »спользование блока Ђциклї в программе.

    —оздание и отладка программы дл€ движени€ робота по Ђвосьмеркеї

     

    6

    –обот-танцор

    ѕон€тие Ђгенератор случайных чиселї. »спользование блока Ђслучайное числої дл€ управлени€ движением робота

    —оздание программы дл€ движени€ робота по случайной траектории

     

    7

    –обот рисует многоугольник

    “еори€ движени€ робота по сложной траектории

    Ќаписание программы дл€ движени€ по контуру треугольника, квадрата

     

    8

    –обот, повтор€ющий воспроизведенные действи€

    ѕромышленные манипул€торы и их отладка. Ѕлок Ђзаписи/воспроизведени€ї

    –обот, записывающий траекторию движени€ и потом точно еЄ воспроизвод€щий

     

    9

    –обот, определ€ющий рассто€ние до преп€тстви€

    ”льтразвуковой датчик

    –обот, останавливающийс€ на определенном рассто€нии до преп€тстви€. –обот-охранник

     

    10

    ”льтразвуковой датчик управл€ет роботом

    –оботы Ц пылесосы, роботы-уборщики. ÷икл и прерывани€

    —оздание и отладка программы дл€ движени€ робота внутри помещени€ и самосто€тельно огибающего преп€тстви€.

     

    11

    –обот-прилипала

    ѕрограмма с вложенным циклом. ѕодпрограмма

    –обот, след€щий за прот€нутой рукой и выдерживающий требуемое рассто€ние. Ќастройка иных действий в зависимости от показаний ультразвукового датчика

     

    12

    »спользование нижнего датчика освещенности

    яркость объекта, отраженный свет, освещенность, распознавание цветов роботом

    –обот, останавливающийс€ на черной линии. –обот, начинающий двигатьс€ по комнате, когда включаетс€ свет.

     

    13

    ƒвижение вдоль линии

     алибровка датчика освещенности

    –обот, движущийс€ вдоль черной линии

     

    14

    —оревновани€ роботов

    –обототехнические соревновани€

    —оревновани€ роботов на тестовом поле є 8547. «ачет времени и количества ошибок

     

    15

    –обот с несколькими датчиками

    ƒатчик касани€, типы касани€

    —оздание робота и его программы  с задним датчиком касани€ и передним ультразвуковым

     

    16

    «ащита проекта Ђћой собственный уникальный роботї

     

    —оздание собственных роботов учащимис€ и их презентаци€

    ћатериал дл€ уроков робототехники


    ƒалее мы предоставл€ем имеющийс€ материал дл€ уроков робототехники в школе:

    »нструкци€ робота LEGO EV3 артикул 31313 (домашн€€ верси€)

    »нструкци€ робота LEGO NXT 2.0 артикул 8547 (домашн€€ верси€)

    »нструкци€ робота LEGO NXT 2.0 артикул 9797 (школьна€ верси€)

    »нструкци€ робота LEGO NXT 2.0 артикул 8537

    –екомендую факультативный курс по робототехнике дл€ учеников 5-7 классов: ¬от ссылка курса по робототехнике

    –абоча€ программа робототехника дл€ детей по робототехнике 2018

    ”рок проводитс€ 1 раз в неделю. ѕрограмма курса составл€ет 34 часа. ѕредставл€ю поурочное планирование в виде DOC-файла. ћожете скачивать и использовать абсолютно бесплатно. —сылка на сайт приветствуетс€!

    ѕоурочное / тематическое планирование факультативных зан€тий по курсу "робототехника и лего-конструирование" 5-7 класс. (34 часа, 1 час в неделю) на 2012-2013 учебный год. «ан€ти€ по вторникам.

    ‘акультативный курс по робототехнике дл€ учеников 5-7 классов [2 год обучени€]: ¬от ссылка и здесь: учебный курс лего nxt (ещЄ в процессе написани€)

    34-часова€ программа по курсу: ссылка робототехника и программирование роботов [8 - 11 класс]
    » к ней выкладываем вот эти 5 зан€тий по основам робототехники на базе конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0.
  • «ан€тие 1 - ќсновы легоконструировани€, механическа€ передача.pdf
  • «ан€тие 2 - Ўагающие роботы.pdf
  • «ан€тие 3 - ”правление мобильным роботом.pdf
  • «ан€тие 4 - “анец в круге, играем в кегельринг.pdf
  • «ан€тие 5 - ƒвижение по линии.pdf
  • «ан€тие 6 - ќриентаци€ на местности,объезжаем стены.pdf
  • «ан€ти€ вз€ты из книги —.ј. ‘илиппова: –обототехника дл€ детей и родителей.

    ѕрограммное обеспечение дл€ LEGO MINDSTORMS NXT 2.0


    ƒалее отвечаем на вопрос:  акое ѕќ пригодитс€?

    1. ѕрограммное обеспечение дл€ LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 (NXT-G) на русском €зыке! ”станавливаетс€ под windows XP, windows 7 Starter/Ultimate. —сылка: MINDSTORMS_NXT_2_RUS.iso

    2. ѕрограмма дл€ управлени€ роботом чере ЅЋё“”«: NXT Vehicle Remote (Ќе требует установки. ѕросто разархивируйте еЄ на рабочий стол)! „ерез неЄ можно управл€ть роботом, мен€ть настройки, двигатели, скорость, программировать клавиши и т.д. ƒл€ отладки просто вещь не заменима€!

    3. ѕригодитс€ и программа дл€ мобильных телефонов 2010 года выпуска и ранее NOKIA и SONY ERICSON дл€ управлени€ через BLUETOOTH роботом NXT 2.0. ѕрограмма работает и на некоторых других телефонах.

    4. ƒл€ тех, кто хочет управл€ть роботом с помощью мобильного телефона под операционной системой Android 2.2 и выше рекомендую посетить сайт https://market.android.com/ и скачать следующие приложени€:
    - MINDdroid, NXT Bluetooth, NXT FREE, NXT GSensor, NXT Numeric, NXT Remoye Control, NXT Simple Remote, NXTPad.
    Ёти приложени€ помогают быстро тестировать роботов.



    ¬ернитесь в раздел: LEGO NXT (здесь более 30 разных инструкций дл€ роботов)!

    ѕроекты и наработки дл€ педагога по робототехнике

    * дл€ 2020 учебного года
  •  онспекты уроков Ћ≈√ќ во втором классе ї лего лаборатори€

  • ѕроект "јзбука робототехники" ориентирован дл€ обучающихс€ 7-11 лет (doc формат)
  • Ћаборатори€ робототехники дл€ 10+ (doc формат)
  • јрхитектура лего дл€ 1 - 4 класса (zip-файл с doc, ppt формат)
  • –обототехника - описание опыта работы (doc формат)
  • “ематическое планирование дл€ набора лего ѕерворобот (doc формат)
  • ”роки робототехники от "метра" робототехнического обучени€ -  опосова ƒ.√. (doc формат)



  • —ейчас много разных доставок еды. Ќо € стараюсь заказывать на Ipizza.ru! “ут вкусно и недорого! ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
    jupe taille haute
    —мотрите также:

    ќбратите внимание полезна€ информаци€.