начало работы с контроллером ADR920

главная   |  продукция   |   применение   |  цены   |   контакты

шаговые двигатели
контроллер шагового двигателя ADR801
драйвер шагового двигателя с защитой
управление шаговым двигателем контроллером ADR810
защищенный драйвер шагового двигателя
подобрать драйвер к шаговому двигателю
блок управления  двигателем
 
DC щеточные серводвигатели
контроллер серводвигателя ADR920
контроллер ADR940 для сервопривода
подобрать драйвер к серводвигателю
 
управление с ПК
плата согласования с ПК
 
стабилизаторы напряжения питания
оптический датчик
оптический датчик
 
управление с ПК
оптический датчик
 
 
 
 

Начало работы с контроллером

Для начала работы с драйвером подключите к нему двигатель и энкодер (см. рис.1). При этом нужно учитывать, что энкодер должен быть с цифровым квадратурным выходом на логике TTL, который работает от однополярного источника питания +5В постоянного тока. Ток потребления энкодера не должен превышать 50мА. Если ток потребления энкодера более 50мА, используйте внешний источник питания +5В постоянного тока.

подключение контроллера серводвигателя

рис.1.

Схема подключения серво двигателя с обмоткой возбуждения

рис1.А Схема подключения серво двигателя с обмоткой возбуждения

 

При использовании внешнего источника питания энкодера соедините выводы 6 и 7 драйвера через резистор 470Ом, как показано на рисунке 2:

источник питания энкодера

рис.2

 

Внимание! Соблюдайте правильность подключения фаз энкодера и полярности двигателя, при неправильном подключении драйвер по команде ШАГ будет выдавать ошибку.

 

Перед подачей напряжения питания на драйвер необходимо установить подстроечный резистор LIMIT в положение от четверти до половины от полной шкалы, подстроечный резистор  GAIN установить в нулевое положение, подстроечный резистор DAMP установить в положение четверти от полной шкалы (см. рис.3):
установка подстроечных резисторов

рис.3 Установка подстроечных резисторов

 

Подключите блок питания к драйверу.

блок питания серводрайвера

Блок питания должен обеспечивать необходимые напряжения питания двигателя, но не должен превышать 5В от заявленного напряжения питания двигателя производителя. Мощность блока питания должна быть достаточной для обеспечения максимального тока потребляемого двигателем.

ВНИМАНИЕ!

Не рекомендуем применять имульсные блоки питания для питания драйверов, т.к. в большинстве своем они не рассчитаны на работу с индуктивной нагрузкой (электродвигателями) и не обеспечивают стабильное питание.

Для питания драйверов рекомендуем использовать ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ, фильтр которого рассчитывается по нижеописанной методике, или использовать готовые стабилизаторы с демпфированием обратной ЭДС двигателя ADR552/ADR582.

Емкость конденсатора фильтра блока питания определяется напряжением питания и током потребления двигателя. Для определения емкости конденсатора в мкФ используйте следующую формулу:

(80,000 * I) / V = C

Пример:
Для питания двигателя нам нужно напряжение 65В при токе потребления 5А, подставляем эти значения в формулу и получаем емкость конденсатора фильтра:

 (80,000 * 5) / 65 = 6153мкФ

Затем нам необходимо подобрать рабочее напряжение конденсатора, которое минимально должно быть в 1,4 раза больше напряжения питания двигателя.

Примечание:  Если частота Вашей питающей сети составляет 50Гц, то в формулу вместо коэффициента 80,000 нужно подставить 100,000.

Питающие провода, соединяющие блок питания с драйвером, должны иметь большое сечение. Если длина питающих проводов превышает 45 см, необходимо параллельно клеммам питания драйвера установить электролитический конденсатор емкостью 1000мкФ, как показано на рис. 4:

дополнительная установка конденсатора
рис.4
 
 

 

новости по драйверам шаговых двигателей

 

Вышли специализированные стабилизаторы напряжения ADR552/ADR582 для питания шаговых двигателей и серводвигателей постоянного тока.

узнать подробнее

Представляем обновленную версию платы DCM4AXIS (Rev.2), новые устройства управления шаговым двигателем: ADR801, ADR802, ADR810 и ADR812.

 

узнать подробнее
 
видео драйверы шд

 

Посмотреть видео по работе контроллеров шаговых двигателей, серво контроллерам

посмотреть видео
 
статьи о драйверах, шаговых двигателях

 

Выбор типа двигателя, сравнительный анализ, преимущества и недостатки ШД, DC щеточные серводвигатели, шаговые двигатели, модернизация станков, электродвигатели, сервопривод, электропривод, блок управления двигателем, ЧПУ

читать статьи
 
электронные устройства

 

 
 

техподдержка   |  робототехника   |   устройства для систем ЧПУ   |  карта сайта   |   датчики протечки



Важная информация
Робот - статистик