подключение двигателя к серводрайверу ADR920

главная   |  продукция   |   применение   |  цены   |   контакты

шаговые двигатели
контроллер шагового двигателя ADR801
драйвер шагового двигателя с защитой
управление шаговым двигателем контроллером ADR810
защищенный драйвер шагового двигателя
подобрать драйвер к шаговому двигателю
блок управления  двигателем
 
DC щеточные серводвигатели
контроллер серводвигателя ADR920
контроллер ADR940 для сервопривода
подобрать драйвер к серводвигателю
 
управление с ПК
плата согласования с ПК
 
стабилизаторы напряжения питания
оптический датчик
оптический датчик
 
управление с ПК
оптический датчик
 
 
 
 

Для продолжения работы с драйвером потребуется устройство, формирующее сигналы STEP и DIR. Если Вы работаете с драйвером ADR920, управляющие сигалы необходимо формировать относительно +5VDC. Параметры импульсов STEP и DIR, формируемыми Вашим устройством должны быть совместимы с уровнями TTL-логики.
Убедитесь, что напряжение питания отключено от Вашего драйвера.
Подключите к драйверу двигатель:
к клемме ARM- подключите черный провод мотора
к клемме ARM+ подключите красный провод мотора
Подключите управляющие сигналы STEP и DIR как показано на рис.5

подключение двигателя

рис.5

рис1.А Схема подключения серво двигателя с обмоткой возбуждения

рис1.А Схема подключения серво двигателя с обмоткой возбуждения

 

Включите источник питания. Сбросьте драйвер, закоротив клеммы ENC+ и ERR/RES. По окончании сброса драйвера Вы должны услышать моторное «пение».
Подключите измерительный прибор к контрольным точкам. Установите сигнал DIR для вращения против часовой стрелки. Подайте одиночный сигнал ШАГ. Напряжение в контрольной точке должно уменьшиться на 0,04В и вернуться обратно в первоначальное значение.
Изменив сигнал DIR на вращение по часовой стрелке, подайте одиночный сигнал ШАГ. Напряжение в контрольной точке должно увеличиться на 0,04В и вернуться обратно к первоначальному значению.
Измеряя напряжение в контрольной точке, определите максимальную частоту импульсов, соответствующую максимальной скорости Вашего двигателя. Если частота импульсов STEP превысит максимально возможную скорость вращения Вашего двигателя, Вы будете наблюдать, что напряжение в контрольной точке не возвращается к первоначальному значению, а происходит накопление ошибки позиционирования. Подберите таким образом максимально возможную частоту и используйте ее для управления драйвером.

 

 

новости по драйверам шаговых двигателей

 

Вышли специализированные стабилизаторы напряжения ADR552/ADR582 для питания шаговых двигателей и серводвигателей постоянного тока.

узнать подробнее

Представляем обновленную версию платы DCM4AXIS (Rev.2), новые устройства управления шаговым двигателем: ADR801, ADR802, ADR810 и ADR812.

 

узнать подробнее
 
видео драйверы шд

 

Посмотреть видео по работе контроллеров шаговых двигателей, серво контроллерам

посмотреть видео
 
статьи о драйверах, шаговых двигателях

 

Выбор типа двигателя, сравнительный анализ, преимущества и недостатки ШД, DC щеточные серводвигатели, шаговые двигатели, модернизация станков, электродвигатели, сервопривод, электропривод, блок управления двигателем, ЧПУ

читать статьи
 
электронные устройства

 

 
 

техподдержка   |  робототехника   |   устройства для систем ЧПУ   |  карта сайта   |   датчики протечки



Важная информация
Робот - статистик