Положение соревнования по робототехнике СОРТИРОВЩИК

«СОРТИРОВЩИК»

Участники

Возрастная группа: «Мастер». Состав команды до 2-х человек.

Условия состязания

За наименьшее время робот должен рассортировать по цвету и переместить в установленное место кегли. На очистку ринга от кеглей дается максимум 3 минуты. Цель робота состоит в том, чтобы переместить все кегли белого цвета (3 штуки) в одну сторону, все кегли чёрного цвета – в другую.

Если робот полностью выйдет за ограничительную линию более чем на 5 секунд, предварительно не переместив правильно ни одной кегли, попытка не засчитывается. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков. Диаметр кегли ~70 мм. Высота кегли ~120 мм. Вес кегли - не более 50 гр. Цвет кегли — белый и чёрный.

Игровое поле

Цвет ринга - белый. Цвет ограничительной линии - черный. Размер ринга – квадрат 1,5×1,5м, с прямоугольными зонами в виде полок высотой 5 см, на которые нужно поставить рассортированные по цвету кегли. Ширина ограничительной линии - 30 мм. Выделены зоны старта и зона нахождения кеглей.

Робот

Максимальный размер робота 30х30х30 см. Робот должен быть автономным, собранным из любых деталей образовательных конструкторов или изготовленный самостоятельно из любых материалов, с использованием любого контроллера. Во время соревнования размеры робота могут изменяться только за счёт механизма захвата кеглей.

Правила проведения состязания

Робот помещается в зону старта. В зоне размещения кеглей, устанавливаются в произвольном порядке 3 кегли белого цвета и 3 кегли чёрного цвета. Порядок расстановки определяется судьями в день соревнований.

Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.

Робот должен, начиная движение из зоны старта, рассортировать и поставить на полки белые кегли в зоне для белых кеглей, чёрные – в зоне для чёрных. За каждую, уроненную кеглю начисляется штрафное время — 5 секунд.

При определении результата в зачёт идут только правильно перемещенные и установленные на полки кегли, если правильно перемещённых кеглей нет, то попытка считается использованной, но не засчитывается. Если робот покинул пределы поля (полностью выехал за пределы поля) и не может самостоятельно вернуться в течение 5 секунд, время попытки останавливается, и команде засчитываются кегли, перемещённые до момента выезда за пределы поля.

Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд. В зоне 2 метра от края игрового поля, разрешается находиться, только судьям и оператору робота (одному члену команды).

Правила отбора победителя

Соревнование проводится в два этапа. На первом этапе каждой команде дается две попытки. В зачет принимается лучшее время одной из попыток или максимальное число правильно перемещённых и установленных на полки кеглей за отведенное время. По результатам первого этапа определяются финалисты - 4 лучших команды. Во втором этапе соревнуются победители первого этапа. Перед вторым этапом расстановка кеглей может быть изменена, в этом случае на отладку робота участникам выделяется 15 минут. Во время отладки, тренер не имеет права помогать участникам. На втором этапе каждой команде дается одна попытка. В зачет принимается лучшее время или максимальное число правильно перемещённых кеглей за отведенное время. По результатам второго этапа присуждаются 1, 2 и 3 места.

Если роботы нашли и правильно переместили все кегли, то победителем объявляется та команда, чей робот затратил на выполнение задания наименьшее время.

Если роботы нашли и правильно переместили не все кегли, то победителем объявляется та команда, чей робот нашёл и правильно переместил наибольшее количество кеглей за 3 минуты.

Если несколько роботов  нашли и правильно переместили одинаковое количество кеглей, но не все, то победителем объявляется та команда, чей робот затратил наименьшее количество времени на выполнение этой части задания.

 Итоговое распределение мест производится по наилучшей попытке каждой команды.

Все положения для проведения соревнований, конкурсов и высотавок по робототехнике

• Выставка роботы в медицине - Юный техник
• Выставка роботы в медицине
• Выставка Машина Голдберга
• Выставка Космические роботы


• Конкурс Робототехника в космосе
• Конкурс Беспилотные летательные аппараты
• Конкурс Анимационный фильм в 3D


• Соревнование Твинфлэп
• Лего соревнование Траектория
• Соревнование роботов Шорт Трек
• Соревнование умных машин Сортировщик
• Интеллектуальное соревнование Сапёр
• Соревнование Гусарский турнир
• Соревнование lego nxt / ev3 Лестница
• Соревнование Ралли дистанционно управляемых машин
• Турнир Лабиринт
• Соревнование Гонки Таракароботов минироботов
• Соревнование быстрых автомашин Эстафета
• Соревнование интеллектуальных ботов Футбол
• Соревнование автономных машин Дрэг Рейсинг
• Соревнование умных ардуино и легороботов Боулинг
• Соревнование Космические антены