ѕоложение соревновани€ по робототехнике —ќ–“»–ќ¬ў» 

16.11.2019, 20:28
јвтор: √аврилов ћихаил


«—ќ–“»–ќ¬ў» »

 

”частники

¬озрастна€ группа: «ћастер». —остав команды до 2-х человек.


”слови€ сост€зани€

«а наименьшее врем€ робот должен рассортировать по цвету и переместить в установленное место кегли. Ќа очистку ринга от кеглей даетс€ максимум 3 минуты. ÷ель робота состоит в том, чтобы переместить все кегли белого цвета (3 штуки) в одну сторону, все кегли чЄрного цвета – в другую.


≈сли робот полностью выйдет за ограничительную линию более чем на 5 секунд, предварительно не переместив правильно ни одной кегли, попытка не засчитываетс€. ¬о врем€ проведени€ сост€зани€ участники команд не должны касатьс€ роботов, кеглей или ринга.  егли представл€ют собой жест€ные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жест€ных банок (330 мл), использующихс€ дл€ напитков. ƒиаметр кегли ~70 мм. ¬ысота кегли ~120 мм. ¬ес кегли - не более 50 гр. ÷вет кегли — белый и чЄрный.


»гровое поле


÷вет ринга - белый. ÷вет ограничительной линии - черный. –азмер ринга – квадрат 1,5×1,5м, с пр€моугольными зонами в виде полок высотой 5 см, на которые нужно поставить рассортированные по цвету кегли. Ўирина ограничительной линии - 30 мм. ¬ыделены зоны старта и зона нахождени€ кеглей.


–обот


ћаксимальный размер робота 30х30х30 см. –обот должен быть автономным, собранным из любых деталей образовательных конструкторов или изготовленный самосто€тельно из любых материалов, с использованием любого контроллера. ¬о врем€ соревновани€ размеры робота могут измен€тьс€ только за счЄт механизма захвата кеглей.


ѕравила проведени€ сост€зани€


–обот помещаетс€ в зону старта. ¬ зоне размещени€ кеглей, устанавливаютс€ в произвольном пор€дке 3 кегли белого цвета и 3 кегли чЄрного цвета. ѕор€док расстановки определ€етс€ судь€ми в день соревнований.

ѕеред началом игры участник сост€зани€ может поправить расположение кеглей. ќкончательна€ расстановка кеглей принимаетс€ судьей соревновани€.

–обот должен, начина€ движение из зоны старта, рассортировать и поставить на полки белые кегли в зоне дл€ белых кеглей, чЄрные – в зоне дл€ чЄрных. «а каждую, уроненную кеглю начисл€етс€ штрафное врем€ — 5 секунд.

ѕри определении результата в зачЄт идут только правильно перемещенные и установленные на полки кегли, если правильно перемещЄнных кеглей нет, то попытка считаетс€ использованной, но не засчитываетс€. ≈сли робот покинул пределы пол€ (полностью выехал за пределы пол€) и не может самосто€тельно вернутьс€ в течение 5 секунд, врем€ попытки останавливаетс€, и команде засчитываютс€ кегли, перемещЄнные до момента выезда за пределы пол€.

–обот должен быть включен или инициализирован вручную в начале сост€зани€ по команде судьи, после чего в его работу нельз€ вмешиватьс€. «апрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд. ¬ зоне 2 метра от кра€ игрового пол€, разрешаетс€ находитьс€, только судь€м и оператору робота (одному члену команды).


ѕравила отбора победител€


—оревнование проводитс€ в два этапа. Ќа первом этапе каждой команде даетс€ две попытки. ¬ зачет принимаетс€ лучшее врем€ одной из попыток или максимальное число правильно перемещЄнных и установленных на полки кеглей за отведенное врем€. ѕо результатам первого этапа определ€ютс€ финалисты - 4 лучших команды. ¬о втором этапе соревнуютс€ победители первого этапа. ѕеред вторым этапом расстановка кеглей может быть изменена, в этом случае на отладку робота участникам выдел€етс€ 15 минут. ¬о врем€ отладки, тренер не имеет права помогать участникам. Ќа втором этапе каждой команде даетс€ одна попытка. ¬ зачет принимаетс€ лучшее врем€ или максимальное число правильно перемещЄнных кеглей за отведенное врем€. ѕо результатам второго этапа присуждаютс€ 1, 2 и 3 места.

≈сли роботы нашли и правильно переместили все кегли, то победителем объ€вл€етс€ та команда, чей робот затратил на выполнение задани€ наименьшее врем€.

≈сли роботы нашли и правильно переместили не все кегли, то победителем объ€вл€етс€ та команда, чей робот нашЄл и правильно переместил наибольшее количество кеглей за 3 минуты.

≈сли несколько роботов  нашли и правильно переместили одинаковое количество кеглей, но не все, то победителем объ€вл€етс€ та команда, чей робот затратил наименьшее количество времени на выполнение этой части задани€.

 »тоговое распределение мест производитс€ по наилучшей попытке каждой команды.



—качать архив с документом в формате word doc или docx можно по этой ссылке.

¬се положени€ дл€ проведени€ соревнований, конкурсов и высотавок по робототехнике


ћы собрали большое количество положени€ дл€ проведени€ соревнований по робототехнике в школе лицее или техникуме.

¬озможно с доработкой применение и в ¬”«ах. ќзнакомитьс€ с текстом и скачать их в формате doc и docx можно по ссылкам:

 лючевые слова:
кегли
робот
ринг
команда
соревновани€
роботы
победитель
соревнование роботов
сост€зани€
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

—татьи посетителей

¬озможно ¬ас заинтересует:


ѕоложение соревновани€ по робототехнике “¬»Ќ‘ЋЁѕ


ѕоложение соревновани€ по робототехнике Ўќ–“-“–≈ 



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.