—оревновани€ RoboCup 2016 Ѕ√“” по –ќЅќ“ќ“≈’Ќ» ≈

25.09.2016, 11:16
ѕрислал: admin, postmaster@mcu.by


RoboCup 2016 Ѕ√“” по –ќЅќ“ќ“≈’Ќ» ≈
ѕриглашаем ¬—≈’!!!
—оревновани€ пройдут 19 окт€бр€ 2016 года.

¬рем€ проведени€ Ц с 14 00 в аудитории 210-1.

Ётапы соревнований:

√ќЌ » ѕќ Ћ»Ќ»»

1. ”слови€ сост€зани€

«а наиболее короткое врем€ робот, следу€ черной линии, должен добратьс€ от места старта до места финиша. Ќа прохождение дистанции даетс€ максимум 3 минуты. ≈сли робот потер€ет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. ѕокидание линии, при котором никака€ часть робота не находитс€ над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. ƒлина робота в этом случае считаетс€ по колесной базе. ¬о врем€ проведени€ сост€зани€ участники команд не должны касатьс€ роботов.

2. “расса
÷вет полигона Ч белый.
÷вет линии Ц черный.
Ўирина линии Ч 50 мм.
ћинимальный радиус кривизны линии Ц 300 мм.

3. –обот
ћаксимальна€ ширина робота 40 см, длина Ч 40 см.
¬ес робота не должен превышать 10 кг.
–обот должен быть автономным.


4. ѕравила отбора победител€
Ќа прохождение дистанции каждой команде даетс€ не менее двух попыток (точное число определ€етс€ судейской коллегией в день проведени€ соревнований). ¬ зачет принимаетс€ лучший результат. ≈сли робот потер€ет линию более чем на 5 секунд и/или Ђсрежетї траекторию движени€, он будет дисквалифицирован. ѕобедителем будет объ€влена команда, потративша€ на преодоление дистанции наименьшее врем€.

—ЋјЋќћ ѕќ Ћ»Ќ»»

1. ”слови€ сост€зани€
«а наиболее короткое врем€ робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обход€ преп€тстви€-кегли, расположенные на линии. ѕервое преп€тствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома). Ќа прохождение дистанции даетс€ максимум 3 минуты. ¬ конце дистанции на трассе установлены ворота, через которые роботу необходимо пройти. «а столкновение с кегл€ми или Ђсрезаниеї маршрута роботу начисл€ютс€ штрафные очки. ¬о врем€ проведени€ сост€зани€ участники команд не должны касатьс€ роботов.

2. “расса
ѕолигон и лини€
÷вет полигона Ч белый.
÷вет линии Ц черный.
Ўирина линии Ч 50 мм.
ћинимальный радиус кривизны линии Ц 300 мм.
 егли
 оличество кеглей на трассе Ч не менее 4 шт.
ћинимальное рассто€ние между кегл€ми Ч 75 см.
 егли представл€ют собой жест€ные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жест€ных банок, использующихс€ дл€ напитков (330 мл).
 егл€ обт€гиваетс€ белым ватманом или бумагой.
ƒиаметр кегли Ч 70 мм.
¬ысота кегли Ч 120 мм.
¬ес кегли Ч не более 50 гр.
¬орота
Ўирина ворот не менее 75 см.
¬орота могут представл€ть собой простую разметку на полигоне в виде небольших пр€моугольников светлого цвета либо представл€ть собой конструкцию из тонких планок черного цвета (не более 1 см толщиной).

3. –обот
ћаксимальна€ ширина робота Ч 40 см, длина Ч 40 см.
¬ес робота не должен превышать 10 кг.
–обот должен быть автономным.

4. ѕравила отбора победител€
Ќа прохождение дистанции каждой команде даетс€ не менее двух попыток (точное число определ€етс€ судейской коллегией в день проведени€ соревнований). ¬ зачет принимаетс€ лучший результат. ≈сли робот во врем€ прохождени€ дистанции потер€ет линию более чем на 10 секунд (в течение 10 секунд робот ни разу не окажетс€ над линией), то попытка не засчитываетс€. ≈сли робот собьет или сдвинет кеглю более чем на 5 см, ему засчитываютс€ штрафные очки за каждую сбитую или сдвинутую кеглю (1 штрафное очко за сдвинутую кеглю, 2 штрафных очка за сбитую кеглю). «а нарушение пор€дка прохождени€ (срезание или пропуск кеглей) роботу засчитываетс€ 3 штрафных очка (за каждое нарушение пор€дка прохождени€). ¬ случае, если робот не прошел через финишные ворота в конце трассы, попытка не засчитываетс€. ѕобедителем объ€вл€етс€ команда, потративша€ на преодоление дистанции наименьшее врем€. ѕри этом в первую очередь рассматриваютс€ результаты команд, получивших наименьшее количество штрафных очков.

–ќЅќ—”ћќ

1. ¬ поединке робосумо участвуют 2 робота-соперника. «адача каждого из них — вытолкнуть противника за пределы круглого ринга. ћаксимальна€ длительность поединка — 60 секунд.
2. ћатч робосумо состоит из трех поединков. «а победу в поединке начисл€етс€ 1 очко, за ничью — 0 очков. ¬ матче побеждает та команда, чей робот набирает больше очков.
3. ¬ случае равенства очков после трех поединков судь€ вправе назначить дополнительный поединок (за него не начисл€ют очки). ≈сли же и дополнительный поединок не вы€вил победител€, то судь€ вправе присудить победу более легкому роботу.

ќ ринге и стартовых позици€х
–инг — круг диаметром 1000 мм. ѕо окружности ринга нанесена черна€ лини€ шириной 50 мм.  расной точкой отмечен центр ринга.  расные линии расположены на рассто€нии 150 мм по обе стороны от центра ринга перпендикул€рно диаметру. ƒлина линий — 250 мм, ширина линий — 10 мм. ¬ысота ринга- примерно 10 мм. –инг окружен внешним пустым пространством шириной 500-700 мм.

–оботы стартуют от красных линий. –обот должен быть поставлен как можно ближе к красной линии, но его проекци€ не должна попадать на линию.

ќ роботах и программах.

–обот должен полностью помещатьс€ в проверочную коробку размером 200х200х200 мм.
–обот может измен€ть свои размеры после старта.
ћаксимальный вес
робота — 1 кг.

ќпределение победител€

 оманда выигрывает (получает 1 очко) если:
робот-соперник коснулс€ стола (выехал за пределы ринга)
— люба€ часть робота-соперника, имеюща€ соединение с корпусом робота, коснулась стола.
ѕолностью отвалившиес€ от робота детали не вли€ют на исход матча.
 оманда проигрывает (команда-соперник получает 1 очко) если:
— любой участник команды коснулс€ робота, стола или ринга до окончани€ поединка.
¬ поединке объ€вл€етс€ ничь€, если:
— роботы сцепились, остановились или кружатс€ один вокруг другого без заметного результата в течение 10 секунд. ≈сли не€сно, есть ли результат, судь€ может продлить врем€ наблюдени€ до 30 секунд максимум.
— закончилось врем€ раунда (60 секунд).

–егистраци€: +375(29)353-21-47 (Velcom)

ћы собрали большое количество положени€ дл€ проведени€ соревнований по робототехнике в школе лицее или техникуме.

ќзнакомитьс€ с текстом и скачать их в формате doc и docx можно по ссылкам:


 лючевые слова:
—оревновани€
по –ќЅќ“ќ“≈’Ќ» ≈
Ѕ√“”
RoboCup
–ќЅќ—”ћќ
—ЋјЋќћ ѕќ Ћ»Ќ»»
√ќЌ » ѕќ Ћ»Ќ»»
робот
дистанци€
ринг
проведени€
кегли
команда
сост€зани€
–ќЅќ“ќ“≈’Ќ» ј
команда роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

—татьи посетителей


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.