ѕульт дистанционного управлени€

11.06.2012, 15:24



ѕульт дистанционного управлени€ ¬ерси€ лего миндсормс nxt 2.0 (верси€ 8647)
—ложность строительства , программировани€:


Ётот простой беспроводной пульт дистанционного управлени€ может быть использован дл€ управлени€ другой NXT конструкцией по Bluetooth.

¬ы можете выбрать одну из п€ти функций нажатием клавиши Enter или кнопок со стрелками на блоке NXT, использу€ сенсорный датчик, дл€ контрол€ скорости, мощности, или какого-либо другого действи€, враща€ диск вперед или назад.  нопками можно мен€ть скорость, котора€ указана как графически, так и в текстовом виде на экране блока NXT.

Bluetooth беспроводной пульт дистанционного управлени€ может управл€ть "ѕогрузчиком" и другим подобным проектом, если у вас есть два блока NXT. ѕроводной пульт дистанционного управлени€ может управл€ть минипроектом "Rover" с одним блоком NXT.



ѕошагова€ инструкци€:

1


2


3


4

Ёта панель позвол€ет предотвратить случайное нажатие темно-серой кнопки (программы отмены) при использовании пульта дистанционного управлени€.


5

ѕодключите 20 см (самый короткий) провод от коммутируемого двигател€ в порт C на блоке NXT по такому маршруту, который показан ниже.

ѕодключите 35 см (средний) провод от сенсора нажати€ к порту 1 блока NXT по маршруту, как показано ниже.


ѕрограммирование пульта дистанционного управлени€

—качайте архив с программами

≈сть два различных способа использовани€ удаленного пульта дистанционного управлени€:

1.  ак беспроводной Bluetooth пульт дистанционного управлени€ с другим проектом NXT. »спользуйте программу Dial_Remote_BT дл€ удаленного пульта дистанционного управлени€, а также программу Dial_BT_Robot на роботе NXT, которым ¬ы хотите управл€ть. «атем необходимо установить Bluetooth-соединение между двум€ блоками NXT. —м. ниже инструкции.

2. ¬ качестве проводного пульта дистанционного управлени€. ѕри этом используйте программу: Dial_Remote_AB. —м. ниже инструкции.

»спользование беспроводного Bluetooth пульт дистанционного управлени€

1. –обот NXT, которым ¬ы хотите управл€ть должен использовать двигатели B и C дл€ движени€, а можно дополнительно использовать один из этих двигателей дл€ других целей. ѕроект "ѕогрузчик" €вл€етс€ хорошим примером. ≈сли ваш собственный робот имеет двигатели ориентированные иначе, чем у погрузчика, то пульт дистанционного управлени€ может "путать" направлени€ движени€. ¬ы можете исправить это на роботе или изменить программу Dial_BT_Robot под ¬аши услови€.



2. —качайте программу Dial_BT_Robot на робот NXT, которым ¬ы хотите управл€ть (например, "ѕогрузчик"), но пока еЄ не запускайте!

3. —качайте программу Dial_Remote_BT удаленного пульта дистанционного управлени€, но пока еЄ не запускайте!

4. ”становите Bluetooth соединение удаленного доступа удаленного блока NXT с регулируемым блоком NXT. ќбратитесь к –уководство пользовател€ если что то не получаетс€:

  • ”бедитесь, что Bluetooth включен на блоках NXT в Bluetooth меню (основное меню блока NXT);

  • Ќа блоке NXT дл€ удаленного пульта дистанционного управлени€ перейдите в меню Bluetooth, а если св€зь между блоками устанавливаетс€ не в первый раз, то выберите "ѕоиск". ¬ыберите контакты, если они св€заны прежде;

  • ¬ыберите название блока NXT дл€ управл€емого робота из списка подключени€;

  • ѕодключение с использованием порта св€зи є 1;

  • ћожно, конечно, придумать новый ключ дл€ св€зи, но мы рекомендуем прин€ть ключ по умолчанию 1234 на двух блоках NXT;

  • NXT св€заны, когда они оба отображают алмаз в левом верхнем углу экрана р€дом со значком Bluetooth;

5. «апустите программу Dial_Remote_BT удаленного пульта дистанционного управлени€ NXT.

6. «апустите программу Dial_BT_Robot на блоке NXT робота, которого ¬ы контролируете.

7. "ѕогрузчик" и подобные проекты будут работать следующим образом:

  • ѕри отсутствии нажати€ кнопки, поверните регул€тор вперед или назад, чтобы ѕогрузчик переместилс€ пр€мо вперед или назад;

  • Ќажмите и удерживайте кнопку со стрелкой влево дл€ поворота или разворот налево;

  • Ќажмите и удерживайте кнопку со стрелкой вправо дл€ повортоа или разворота вправо;

  • Ќажмите и удерживайте оранжевую кнопку ввода дл€ подъема и опускани€ подъемника.


  • »спользование в качестве проводного пульта дистанционного управлени€

    1. »спользуйте два длинных провода дл€ подключени€ в порт ј и ¬ двух двигателей автомобил€ без другого блока NXT (таких, как минировер) или аналогичное творение.

    2. «апустите программу Dial_Remote_AB.



    3. ћини Rover и подобные проекты будут работать следующим образом:

  • ѕри отсутствии нажати€ кнопки, поверните поворотный регул€тор вперед или назад, чтобы ¬аш ровер двигалс€ пр€мо вперед или назад;

  • Ќажмите и удерживайте кнопку со стрелкой влево и поверните диск дл€ разворота налево;

  • Ќажмите и удерживайте кнопку со стрелкой вправо и поверните переключатель дл€ разворота или поворота направо;

  • Ќажмите и удерживайте оранжевую кнопку ввода и поверните диск, тогда будет звучать сигнал.

  • ¬озможные задачи

    —делайте несколько задач дл€ "ѕогрузчика" и других транспортных средств, дл€ того чтобы пон€ть, чем можно управл€ть с помощью этого пульта дистанционного управлени€.

    ѕопробуйте использовать дистанционное управление другими роботами-автомобил€.

    —оздай свой собственный робот дл€ использовани€ с удаленным пультом дистанционного управлени€ (Bluetooth или проводной).

    ѕопробуйте изменить программы, приведенные выше, чтобы сделать пульт дистанционного управлени€ лучше дл€ вашей собственной конструкции робота. ¬озможно, изменитс€ направление движени€ роботов или скорость и т.д.

    ћожно ли изменить программу удаленного управлени€ дл€ управлени€ не автомобильным роботом?


    √де посоветуете гидравлический подъемник купить на 3 тонны? ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

    ќбратите внимание полезна€ информаци€.