Схема робота lego ev3 для кегельринга. В робототехническом соревновании кегельринг робот должен вытолкнуть за границу круга кегли. Поэтому в схеме lego робота для кегельринга необходимо чтобы датчик цвета находился спереди и посередине, датчик нужен для определения границы круга. Ультразвуковой или инфракрасный датчик расстояния необходим для определения нахождения кегли он крепится по центру и в середине робота для кегельринга. Программа ev3 для соревнований lego кегельринг
Инструкция сборки робота Lego для кегельринга. За основу подвижной базы взята схема робота для движения по черной линии. В схеме робота для кегельринга будет отличаться только крепление цветового датчика и добавится крепление датчика расстояния и ковш
Крепление ковша к роботу ev3 для кегельринга
1![детали для ковша робота ev3 кегельринг](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/5fa4c5096f179f22f5f5b3c20d68d06c.jpg)
2![крепление ковша кегельринг ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/d3f5d77131c08775eecbbb51177b1ebf.jpg)
3![крепление ковша](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/4557355ad287a5991f3f1748531893df.jpg)
4![крепление ковша к роботу ev3 кегельринг](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/3a7b1f02c67c734c49595c15ff73a351.jpg)
Крепление цветового датчика к роботу ev3 для кегельринга
5![детали для крепления цветового датчика к ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/fcf54cd4398fd0c76307032e13cbfb3f.jpg)
6![крепление цветового дачтика](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/04ff24bb1f57c3e605230285e899863b.jpg)
7![крепление цветового датчика к блоку ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/59640fe6cf5fe935fd6c2b8454e80344.jpg)
Крепление датчика расстояния к роботу ev3 для кегельринга
8![детали для крепления датчика расстояния](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/077bff7aacb0005ebfe3cbcce3643367.jpg)
9![крепление датчика расстояния](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/bb52a4779ff074d297f0442ad73791db.jpg)
10![датчик расстояния](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/f9bd7e924d1cd66ce871bd5fb61771f3.jpg)
Крепим датчик расстояния к боковой стороне прямоугльной рамки датичка цвета с помощью красных штифтов
![крепление датчика расстояния к блоку ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/cab94d7080bee1b7edce8f09379da0c1.jpg)
Общий вид сверху робота lego ev3 для кегельринга
![робот ev3 кегельринг](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-kegelri/dec49515009f1c7ecf53ea9596e3f2f9.jpg)
Другие схемы роботов lego ev3