»нструкци€ схема робота ev3 дл€ черной линии

10.02.2019, 20:24, »сточник: itrobo.ru, јдминистратор



ƒостаточно проста€ и эффективна€ схема робота lego ev3 дл€ движени€ по черной линии с двум€ датчиками.  ¬ данной схеме лего представлен переднеприводный робот с большими колесами, это обеспечивает хорошую манЄвренность, котора€ необходима при движении робота  ev3 вдоль черной линии. ѕрограмма дл€ движени€ робота ev3 по черной линии
»нструкци€ сборки робота Lego дл€ движени€ по черной линии

1детали дл€ креплени€ мотора к роботу ev3

2крепление мотора ev3

3крепление мотора ev3

4крепление датчика к роботу ev3

5крепление мотора

6крепление мотора к блоку ev3

 

јнологично собираетс€ права€ сторона робота ev3 дл€ движени€ по черной линии

7крепление к блоку ev3 моторов

ƒатчики цвета можно разместить и по другому прикрепив их внутри

8

9

10крепление балки

 репим большие колеса через втулку

11крепление колес к блоку ev3

ƒетали дл€ крпелени€ заднего колеса

12

13крепление маленького колеса у ev3

14.крепление маленького колеса к ev3

ƒатчик цвета можно опустить на одно деление дл€ лучшей контрастности

15

≈сли есть в наборе шаровое колесо , то можно использовать его в качестве заднего колеса

16детали дл€ креплени€ шарового колеса

17

18

 репим провода датчики к портам 1 и 3 мотора к портам A и B

19

ѕолезно почитать по теме движение по черной линии
ƒвижение по черной линии Ev3
÷иклические алгоритмы ev3

ƒругие схемы роботов lego ev3



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.