Инструкция схема робота ev3 для черной линии

10.02.2019, 20:24, Источник: itrobo.ru, Администратор



Достаточно простая и эффективная схема робота lego ev3 для движения по черной линии с двумя датчиками.  В данной схеме лего представлен переднеприводный робот с большими колесами, это обеспечивает хорошую манёвренность, которая необходима при движении робота  ev3 вдоль черной линии. Программа для движения робота ev3 по черной линии
Инструкция сборки робота Lego для движения по черной линии

1детали для крепления мотора к роботу ev3

2крепление мотора ev3

3крепление мотора ev3

4крепление датчика к роботу ev3

5крепление мотора

6крепление мотора к блоку ev3

 

Анологично собирается правая сторона робота ev3 для движения по черной линии

7крепление к блоку ev3 моторов

Датчики цвета можно разместить и по другому прикрепив их внутри

8

9

10крепление балки

Крепим большие колеса через втулку

11крепление колес к блоку ev3

Детали для крпеления заднего колеса

12

13крепление маленького колеса у ev3

14.крепление маленького колеса к ev3

Датчик цвета можно опустить на одно деление для лучшей контрастности

15

Если есть в наборе шаровое колесо , то можно использовать его в качестве заднего колеса

16детали для крепления шарового колеса

17

18

Крепим провода датчики к портам 1 и 3 мотора к портам A и B

19

Полезно почитать по теме движение по черной линии
Движение по черной линии Ev3
Циклические алгоритмы ev3

Другие схемы роботов lego ev3



Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.