Самодельная мобильная робототехническая платформа

Цель этого проекта - создание платформы для робота. Количество двигателей- 2, количество ведущих колес-2. Третье колесо крутится на подшипнике во все стороны, обеспечивая подвижность и управляемость робота.

Платформа - отрезок оргстекла.

Колеса - от колеса офисного стула. Там есть два черных колеса, которые я снял, просверлил отверстия и надел на ось. Колеса проскальзывали, поэтому пришлось увеличивать кф. сцепления изолентой.

Третье колесо - от мебели (можно купить в магазине стройматериалов или материалов для мебели).

Редуктор - самодельный. Шестеренки куплены на радиобазаре. Количество- 3 штуки на колесо. Оси- спицы для велосипеда. Шестеренка на валу двигателя- тоже куплена на радиобазаре. Самое главное- основа редуктора. Сделана из листовой оцинкованной жести на стройбазаре (можно поискать по объявлениям людей, которые делают под заказ отливы для крыш частных домов и дач. У них наверняка можно купить обрезки жести. Также нужно найти инструмент, которым резать жесть. Я взял ножницы для жести - 2.5 доллара). Расчеты- на бумажке, из неё же делается шаблон, приклеивается скотчем к жести и вырезается. Дрелью сверлятся отверстия. Самое главное здесь- допуски. Чуть-чуть не попал- и всё, шестеренки либо крутятся "со скрипом", либо проскакивают. По этой причине проект пока и не закончен.

Двигатели куплены в Москве в магазине "Чип и Дип"( ДВ-3 по-моему). Можно использовать любые, в том числе от автомагнитол и от CD-ROMов. Соответственно, под них рассчитывать основу редуктора.

К сожалению, нет цифрового фотоаппарата, только веб-камера, поэтому не могу дать чёткие снимки. Если есть вопросы по технологии изготовления платформы, пишите.

А вот и фото:

Шульга Александр. 2004 год. Киев.