—амодельна€ мобильна€ робототехническа€ платформа


12.07.2010, 19:54



÷ель этого проекта - создание платформы дл€ робота.  оличество двигателей- 2, количество ведущих колес-2. “ретье колесо крутитс€ на подшипнике во все стороны, обеспечива€ подвижность и управл€емость робота.

ѕлатформа - отрезок оргстекла.

 олеса - от колеса офисного стула. “ам есть два черных колеса, которые € сн€л, просверлил отверсти€ и надел на ось.  олеса проскальзывали, поэтому пришлось увеличивать кф. сцеплени€ изолентой.

“ретье колесо - от мебели (можно купить в магазине стройматериалов или материалов дл€ мебели).

–едуктор - самодельный. Ўестеренки куплены на радиобазаре.  оличество- 3 штуки на колесо. ќси- спицы дл€ велосипеда. Ўестеренка на валу двигател€- тоже куплена на радиобазаре. —амое главное- основа редуктора. —делана из листовой оцинкованной жести на стройбазаре (можно поискать по объ€влени€м людей, которые делают под заказ отливы дл€ крыш частных домов и дач. ” них наверн€ка можно купить обрезки жести. “акже нужно найти инструмент, которым резать жесть. я вз€л ножницы дл€ жести - 2.5 доллара). –асчеты- на бумажке, из неЄ же делаетс€ шаблон, приклеиваетс€ скотчем к жести и вырезаетс€. ƒрелью сверл€тс€ отверсти€. —амое главное здесь- допуски. „уть-чуть не попал- и всЄ, шестеренки либо крут€тс€ "со скрипом", либо проскакивают. ѕо этой причине проект пока и не закончен.

ƒвигатели куплены в ћоскве в магазине "„ип и ƒип"( ƒ¬-3 по-моему). ћожно использовать любые, в том числе от автомагнитол и от CD-ROMов. —оответственно, под них рассчитывать основу редуктора.

  сожалению, нет цифрового фотоаппарата, только веб-камера, поэтому не могу дать чЄткие снимки. ≈сли есть вопросы по технологии изготовлени€ платформы, пишите.

ј вот и фото:

Ўульга јлександр. 2004 год.  иев.


 лючевые слова:
мобильна€ платформа
колесо
редуктор
отверсти€
купить
платформы
магазин
радиобазар
шестеренки
–асчеты
–обот своими руками
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы своими руками


Ѕолее 900 моделей автомагнитол в каталоге autofusion.ru. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.