ѕодходы в робототехнике

12.05.2006, 15:20



—овременные исследовани€ в области роботов развиваютс€ по двум главным направлени€м, которые за недостатком лучших слов мы будем называть "научным" и "коммерческим". Ѕыли времена, когда интерес к научным цел€м воспринималс€, без преувеличени€, как стрельба в небо. ¬ 1965 г. на осенней ќбъединенной конференции по вычислительным машинам ћак- аллок сообщил, что он пыталс€ создать объект весом не более 5 фунтов, который мог бы перенести высадку на ћарс и обладал бы сенсорными возможност€ми л€гушки. ѕосле этого "Ўейки", робот (в некотором роде), созданный в —танфордском исследовательском институте, был изображен на видном месте в журнале "Ћайф", ныне уже не существующем. Ќесколько ученых за€вили, что при условии необходимого обеспечени€ можно было бы в ближайшем будущем установить на Ћуне или какой-нибудь другой планете сложные автоматические устройства дл€ исследований - и действительно, очень сложные приборы уже размещены там. явл€ютс€ они роботами или нет, зависит от вашего определени€ этого термина.  онструкторы же коммерческих роботов удовлетворились созданием более простых устройств дл€ работы несколько ближе к дому.

ќпределим произвольно зан€ти€ роботами как конструирование реальных устройств, исключив из рассмотрени€ изготовление игрушек дл€ иллюстрации какого-то принципа, возможно, и полезного в каком-нибудь роботе. ћы знаем о важных проектах создани€ роботов в трех институтах - ћ“», —танфордском университете и —танфордском исследовательском институте. Ќекотора€ работа проделана также в Ёдинбургском университете. ’от€ этими исследовани€ми занимались многие, внешне она выполнена под воздействием идей ћак- арти, ћинского и их коллег, что нашло выражение в инженерной и математической направленности их подхода к искусственному интеллекту, в отличие от подхода Ќьюэлла и —аймона, более близкого к психологии. ≈динственным исключением в этом смысле была разработка системы зрени€ робота. «десь психологические и физиологические модели оказали заметное вли€ние на конструирование робота. ќсобенно примечательными аспектами роботных проектов €вл€ютс€ т€готение к технике обработки списков в программировании и тенденци€ рассматривать задачи очувствлени€ робота скорее как инженерную проблему, чем как задачу моделировани€ процессов воспри€ти€ в биологии.

ƒругой характерной чертой научного подхода к роботам был интерес к общим решени€м целых классов проблем, иногда за счет того, что дл€ частных задач решение оказывалось неиз€щным. Ќапример, при создании робота дл€ манипулировани€ кубиками ћак арти и его группа уделили основное внимание схемам дл€ анализа зрительных сцен и координации в системе рука - глаз, в то врем€ как созданный дл€ этой задачи коммерческий робот мог бы использовать световые лучи известной интенсивности дл€ поверхностей с известной отражательной способностью в предположении, что сцена перед ним всегда удовлетвор€ет жестким ограничени€м. Ќесмотр€ на замечани€ о применении роботов дл€ исследовани€ агрессивных сред, в научных роботных проектах обнаружилс€ только второстепенный интерес к таким задачам, как миниатюризаци€, защитна€ упаковка и экономичность. ¬о врем€ панельной дискуссии на осенней ќбъединенной конференции по вычислительным машинам в 1968 г. было замечено, что у робота —танфордского университета мозг расположен в машине PDP-10, уши - в обычном микрофоне, его циклопический глаз - в телевизионной камере, а единственна€ рука помещена на закрепленной стойке. ¬ целом эта система называлась одним словом "робот", докладчик предложил также термин "kludge" ["Ѕолее или менее функционирующа€ система, образованна€ соединением компонентов, конструкторы которых никогда не собирались использовать их вместе"]). ћожно, однако, не очень бо€тьс€ этой иронии, поскольку основна€ цель здесь - найти общие решени€. ѕрактическа€ техника по€витс€ позже - по крайней мере мы на это надеемс€...

–азработки проектов коммерческих роботов пошли в точности по противоположному пути. ќчевидно, было бы прекрасно иметь экономичную машину, котора€ была бы таким же многоцелевым манипул€тором, как и человек. Ёто было бы особенно хорошо, если бы машина в меньшей степени, чем человек, бо€лась тепла, излучени€ и не требовала платы за сверхурочную работу. “акого устройства сейчас нет и в ближайшем будущем оно не по€витс€. ¬ то же врем€ есть сотни тыс€ч видов работ, выполн€емых сейчас человеком, которые можно автоматизировать с помощью специально сконструированных машин. »х можно было бы рассматривать как "манипул€торы специального назначени€", точно так же, как аналоговую Ё¬ћ можно считать специализированным переработчиком информации. ¬се, что пытаютс€ сделать конструкторы коммерческих роботов,- это разработать легко программируемые манипул€торы общего назначени€. ѕри этом конструкторы должны найти компромисс между общностью, эффективностью решени€ дл€ определенных задач и стоимостью. ќпределение этого оптимума будет зависеть от развити€ техники и от назначени€ системы и будет врем€ от времени измен€тьс€. ћатериалы конференций по Ё¬ћ в конце 60-х годов позвол€ют предположить, что существующие коммерческие роботы могут выполн€ть самые разнообразные задачи. ¬ них трудные места (такие, например, как обработка зрительной информации) хитроумно обход€тс€: при "инструктировании" робота дл€ выполнени€ нового задани€ человек легко может запрограммировать новые решени€.


 лючевые слова:
ѕодходы в робототехнике
ќбзоры роботов
робот
робототехника




≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.