ѕрограммирование кегельринга дл€ ev3: соревнование роботов

15.09.2019, 20:24, »сточник: itrobo.ru, јдминистратор



 егельринг - очень увлекательное соревнование по робототехнике .

¬ этом соревновании в самом начале при старте робот стоит в центре круга, по границе круга расставлены кегли. –обот враща€сь, с помощью датчика рассто€ни€, определ€ет, где находитс€ кегл€, выталкивает еЄ за круг, возвращаетс€ в центр и ищет следующую кеглю. –обот должен вытолкнуть как можно быстрее все кегли за границу круга. ѕобеждает тот робот, который вытолкнет все кегли быстрее других.

ѕриведем пошаговый алгоритм кегельринга дл€ EV . ћы будем использовать циклические алгоритмы, поиска кегли и движени€ до границы круга. ѕодробнее о циклических алгоритмах EV3 можно познакомитс€ в уроке ÷иклические алгоритмы.

ƒействие 1. —тавим бесконечный цикл. ¬ него ставим цикл «вращение» с ультразвуковым датчиком.

вращение ev3

ƒействие 2. ≈дем вперЄд, до тех пор, пока не увидим чЄрную линию – границу круга, с помощью датчика света.

движение до линии ev3

«адание:

1. ƒобавьте в программу отъезд назад. использу€ урок ƒвижение лего

ƒругие схемы роботов lego ev3



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.