ƒвижение робота ev3 вперед повороты

14.09.2019, 20:24, »сточник: itrobo.ru, јдминистратор



Ќа данном уроке мы познакомимс€ с пон€тием линейного алгоритма, разберемс€, как программировать движение робота Ev3.Ћинейный алгоритм это набор последовательных команд, которые выполн€ютс€ только один раз.  оманды следуют одна за другой в строго заданном пор€дке.
Ќапример, рассмотрим алгоритм движени€ робота по квадрату.
ƒвижение вперед на 1 оборот
ѕоворот робота на 90 градусов направо
ƒвижение вперед на 1 оборот
ѕоворот робота на 90 градусов направо
ƒвижение вперед на 1 оборот
ѕоворот робота на 90 градусов направо
ƒвижение вперед на 1 оборот
ѕеред тем как реализовывать линейные алгоритмы движени€ познакомилс€, как программировать простейшие команды движени€ робота EV3.
ƒвижение вперЄд робота ev3.

1 действие. ƒвижение вперЄд робота ev3. ћоторы робоат ev3 подключаютс€ к портам с буквами: A B C D ¬се повороты делаютс€ на мощност€х меньше 50.
—брасываем датчик моторов в ev3.

датчик вращени€ мотора ev3

2 действие. —тавим цикл и в него ставим моторы на режиме «включить».

управление мотором ev3

3 действие. ¬ыставл€ем мощность мотора на 100.

мощность мотора ev3

4 действие. «аходим в цикл, выставл€ем вращение мотора «градусы».

поворот моторами ev3

5 действие. ѕолный оборот колеса 360 градусов.
6 действие. ќстановка моторов в режиме «выключить».

остановка моторов

ѕовороты робота EV3.ѕрограмма дл€ поворота робота ev3

1 действие. „тобы робот вращалс€ на месте как трактор используетс€ реверсивный поворот , когда один мотор двигаетс€ в одну сторону, а другой в противоположную. „тобы мотор начал вращатьс€ назад , необходимо выставить мощность -100.

поворот ev3

ѕоворот робота ev3 в другую сторону

поворот в другую сторону ev3

1. действие. „тобы поворачивать в другую сторону , необходимо помен€ть мощности моторов . “еперь мотор с портом A будет с отрицательной мощностью.

выбор порта мотора ev3

3 действие. ћен€ем порт мотора в конце цикла.

изменение мощности мотора

ƒвижение робота EV3 назад

„тобы обеспечить движение робота ev3 назад, устанавливаем отрицательную мощность обоих моторов .

ƒействие 1. ¬ условии цикла необходимо будет поставить знак «меньше».

движение назад ev3

ƒействие 2. —тавим отрицательные значени€ градусов.

движение назад

«адание на урок

1. —обрать робота Ev3 на двух моторах,

2. «апрограммировать движение по квадрату

3. «апрограммировать трассу «змейка», объехать две кегли.

ƒругие схемы роботов lego ev3



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.