1 действие. Движение вперёд робота ev3. Моторы робоат ev3 подключаются к портам с буквами: A B C D Все повороты делаются на мощностях меньше 50.
Сбрасываем датчик моторов в ev3.
![датчик вращения мотора ev3](dvizhenie-i-povoroty-ev3/672988fc36bbdbb3c880fddb3c743544.png)
2 действие. Ставим цикл и в него ставим моторы на режиме «включить».
![управление мотором ev3](dvizhenie-i-povoroty-ev3/ae7fe71c95e8654039b333659b7b5fa0.png)
3 действие. Выставляем мощность мотора на 100.
![мощность мотора ev3](dvizhenie-i-povoroty-ev3/70ade919b9b99adb75d68f12ccbe8b4b.png)
4 действие. Заходим в цикл, выставляем вращение мотора «градусы».
![поворот моторами ev3](dvizhenie-i-povoroty-ev3/c7eeaab0e3b3bcf77522aee77fcf64d9.png)
5 действие. Полный оборот колеса 360 градусов.
6 действие. Остановка моторов в режиме «выключить».
![остановка моторов](dvizhenie-i-povoroty-ev3/80b2c7a0dd96214b285c3a3fce0c014f.png)
Повороты робота EV3.Программа для поворота робота ev3
1 действие. Чтобы робот вращался на месте как трактор используется реверсивный поворот , когда один мотор двигается в одну сторону, а другой в противоположную. Чтобы мотор начал вращаться назад , необходимо выставить мощность -100.
![поворот ev3](dvizhenie-i-povoroty-ev3/4c3e3eda63a5d741676d3c9d15298aa8.png)
Поворот робота ev3 в другую сторону
![поворот в другую сторону ev3](dvizhenie-i-povoroty-ev3/7c78802da17e11b90351efb93cd7b7c9.png)
1. действие. Чтобы поворачивать в другую сторону , необходимо поменять мощности моторов . Теперь мотор с портом A будет с отрицательной мощностью.
![выбор порта мотора ev3](dvizhenie-i-povoroty-ev3/f406f9cdacd1ee6441af7b3065de4d55.png)
3 действие. Меняем порт мотора в конце цикла.
![изменение мощности мотора](dvizhenie-i-povoroty-ev3/2cf6f443a408c8d77087d800f84902e3.png)
Движение робота EV3 назад
Чтобы обеспечить движение робота ev3 назад, устанавливаем отрицательную мощность обоих моторов .
Действие 1. В условии цикла необходимо будет поставить знак «меньше».
![движение назад ev3](dvizhenie-i-povoroty-ev3/a49f5e44f4cfb6208fde69fbd56458a9.png)
Действие 2. Ставим отрицательные значения градусов.
![движение назад](dvizhenie-i-povoroty-ev3/ab99821b698a1d2536ef9acd3d4fe8c5.png)
Задание на урок
1. Собрать робота Ev3 на двух моторах,
2. Запрограммировать движение по квадрату
3. Запрограммировать трассу «змейка», объехать две кегли.
Другие схемы роботов lego ev3