ƒвижение по черной линии с одним датчиком

27.01.2019, 20:24, »сточник: itrobo.ru, јдминистратор



Ќа этом уроке мы напишем программу дл€ движени€ робота ev3 по черной линии с одним датчиком. ƒвижение по черной линии используетс€ на различных соревновани€х, таких как шортрек, евролинии, траектори€ и других. ћы познакомимс€ с различными алгоритмами движени€ по черной линии

јлгоритм движени€ робота вдоль черной линии с одним датчиком.

¬ конструкции робота впереди по центру устанавливаетс€ датчик освещенности. –обот будет двигатьс€ следующим образом. ≈сли он датчиком заезжает на черную линию, то сворачивает с нее одним мотором, если он датчиком не видит линию, то он сворачивает другим мотором на линию. –обот будет двигатьс€ зигзагами вдоль черной линии

ѕрограмма дл€ робота ev3 движение по черной линии с одним датчиком

ѕрограмма будет осуществл€тьс€ бесконечно ,пока мы не выключим робота. ƒл€ этого используем бесконечный цикл. ¬ бесконечный цикл, ставим переключатель, в переключателе выбираем датчик цвета, режим сравнение, €ркость отраженного цвета.
движение по черной линии

¬ переключателе организовываем движение робота ev3 в циклах один мотор останавливаем, другой мотор включаем в режиме включить. ÷иклы работают определЄнное врем€. „тобы робот не слетел, желательно врем€ циклов выставл€ть небольшим.

движение робота по черной линии

 огда запускаем движение робота по черной линии, выставл€ем датчик цвета на линию. „тобы регулировать скорость движени€, мен€ем мощность моторов. Ѕолее надежное движение робота по черной линии реализуетс€ с помощью двух датчиков цвета. ѕодробнее об алгоритме движени€ робота по черной линии с двум€ датчиками

ƒругие схемы роботов lego ev3



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.