јвтоматизированный робот WALL-E из LEGO

17.02.2011, 12:59
јвтор: 3dnews.ru,  онстантин ’одаковский


Ћоготип LEGO

XXI век, скорее всего, назовут эпохой робототехники, ведь уже на наших глазах автоматизаци€ всЄ сильнее входит в жизнь, а о роботах не только говор€т, но и уже наход€т им применение в жизни обычных людей. ¬р€д ли можно сомневатьс€, что курсы робототехники и компьютерного программировани€ необходимо вводить уже в общеобразовательные школы. Ќо если это ещЄ не произошло, то компани€ LEGO, неоспоримый лидер на рынке конструкторов, позаботилась о том, чтобы начинающие инженеры имели гибкие инструменты и широкие средства дл€ своего свободного творчества.

–обот LEGO NXT WALL-E
–обот LEGO NXT WALL-E

–обот LEGO NXT WALL-E создан на основе платформы LEGO Mindstorms NXT 2.0 и внешне повтор€ет облик известного мультипликационного геро€ из вселенной Pixar, разве что неспособен выполн€ть основную свою функцию — уборку «емли от мусора.  ак и его прототип, робот в состо€нии автоматически трансформироватьс€ в куб, может управл€тьс€ собственной логикой или вручную с помощью компьютера. ≈го механическа€ модель состоит из 5 моторов RCX и 3 рычагов и позвол€ет двигатьс€ вперЄд и назад, вращатьс€ и поворачиватьс€, удерживать в руках предметы и опускать их, измен€ть положение головы по вертикали, издавать аутентичные звуки.

√абариты LEGO NXT WALL-E составл€ют в сложенном состо€нии 15,5х17,5х20 см при весе 1,8 кг. Ќа создание робота ушло 250 рабочих часов, однако разработка занимала ум нидерландского энтузиаста почти год. –обот приводитс€ в движение с помощью лишь одного двигател€ на гусеницу, поэтому, учитыва€ большой вес конструкции, передвижение оказалось достаточно медленным. Ќо разработчик ставит перед собой цель исправить указанный недостаток.

–обот LEGO NXT WALL-E

Mindstorms — это конструктор дл€ создани€ программируемых роботов, который был выпущен LEGO в 1998 году. —пуст€ 8 лет компани€ выпустила новую платформу Mindstorms NXT, включающую программируемый модуль управлени€ и набор двигателей, сенсоров и сопр€гаемых деталей, а в 2008 по€вилась втора€ усовершенствованна€ верси€ NXT 2.0.

LEGO Mindstorms NXT

Ќесмотр€ на то, что данное направление конструировани€ достаточно попул€рно и наборы Mindstorms выпускаютс€ большими тиражами, это зан€тие всЄ ещЄ остаЄтс€ дорогим увлечением. Ќапример, базовый набор LEGO продаЄт за 280$, он состоит из 619 разнообразных частей.

¬ состав этого набора вход€т:

  • программируемый электронный блок NXT 2.0 на базе процессора ARM, обладающий 4 вход€щими и 3 исход€щими портами, а также интерфейсами Bluetooth и USB;
  • 2 сенсора касани€, позвол€ющих роботу ос€зать;
  • ультразвуковой сенсор (радар), обеспечивающий движение благодар€ обнаружению объектов;
  • цветовой сенсор, выполн€ющий функцию определени€ цвета объектов и €ркости внешнего освещени€ и способный служить в качестве красной, зелЄной или синей лампы;
  • 3 интерактивных серводвигател€ с точностью управлени€ до 1 градуса со встроенными датчиками частоты вращени€, обеспечивающие движени€ робота;
  • 7 кабелей, соедин€ющих логику NXT с моторами и сенсорами;
  • традиционные детали из комплекта LEGO Technic: балки, оси, шестерни, колЄса, гусеницы и прочее;
  • а также программное обеспечение дл€ компьютера и инструкци€, пошагово описывающа€ процесс создани€ за 30 минут одного из 4 предложенных роботов.
LEGO Mindstorms NXT
LEGO NXT

¬ интернет-магазине LEGO конструкторам доступно множество дополнительных деталей из наборов LEGO, а также разнообразные дорогосто€щие сенсоры и модули расширени€. —енсоры выпускают и сторонние производители, такие как HiTechnic и Mindsensors. “ак что творческие идеи вр€д ли могут встретить серьЄзные ограничени€, кроме финансовых. ќб этом могут свидетельствовать р€д опубликованных на нашем сайте материалов (смотрите ссылки по теме).

Mindstorms NXT

ѕрограммирование электронного модул€ осуществл€етс€ в графической среде LEGO NXT-G, которую могут легко освоить начинающие пользователи.

»нтерфейс программной среды LEGO NXT-G

ѕроцесс создани€ «искусственного интеллекта» можно посмотреть на рекламном флеш-ролике mindstorms.lego.com. Ѕолее опытные программисты могут использовать и текстовые €зыки, дающие больший простор дл€ «оживлени€» робота. ”же предпринимаютс€ усили€ по созданию более удобных и унифицированных €зыков, к примеру, ROBOTC 2.0. ¬едь LEGO Mindstorms — это не единственна€ платформа дл€ робототехники, существует и более совершенна€, но несовместима€ с попул€рными конструкторами платформа VEX Robotics Design System, обладающа€ собственным компьютерным €зыком. ‘акт разнородности среды программировани€ очень неудобен дл€ конструкторов.

≈сли ¬ы хотите научитьс€ собирать роботов из конструктора лего миндстормз, то заходите на страницу лего роботов. ¬се инструкции на русском €зыке, доступна информаци€ дл€ обучени€, учебные программы дл€ преподавателей школ, лицеев и техникумов, обучающих по программе "робототехника и LEGO-конструирование". »сточники: mindstorms.lego.com

 лючевые слова:
WALL-E
LEGO NXT
LEGO NXT-G
курсы робототехники
прототип
Mindstorms
робототехники
mdash
платформа
конструкторов
управлени€
компьютера
функцию
компани€
сенсор
деталей
ќбзоры роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ќбзоры роботов


јцетонури€ ацетон Ќ’  Ќ≈–—+. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.