–оботы вместо людей

01.04.2009, 13:40
јвтор:  ристофер



–обототехнический и кибернетический бум в конце прошлого столети€ полностью изменил мышление и мировоспри€тие человека. “еперь вы вр€д ли можете представить жизнь без компьютеров и интернета, конвейерного производства и электронного документооборота.

¬ будущем мы не сможем обойтись и без автономных роботов. —ейчас уже по€вл€ютс€ проекты роботов-солдат, беспилотных самолетов, самоуправл€ющимис€ такси и так далее.

  чему это все приведет? ¬от вопрос из вопросов, над которым задумываютс€ все чаще и чаще. ƒавайте посмотрим на расстановку позиций сегодн€.

ћашинный метаболизм

ћы уже затрагивали данную тему ранее, но сейчас имеет смысл повторить пройденное. ћетаболизм или, проще говор€, обмен веществ, присущ всем живым организмам, насел€ющим нашу планету. » если мы испытываем чувства голода или усталости, это подразумевает определенную реакцию мозга на определенные событи€ происход€щие в организме.

ћашинный метаболизм стал изучатьс€ сравнительно недавно - в момент, когда электроника и кибернетика достигли нужного пика. ќсновной задачей исследователей в этой отрасли стало изучение способностей машины к самосто€тельному прин€тию решений.

—амый простой пример - у робота начинает кончатьс€ питание, информаци€ с датчика поступает в центр управлени€, и механизм самосто€тельно едет к подзар€дному устройству, при этом узнава€ с помощью радиосв€зи месторасположение последнего.

ћы получаем простейшую замкнутую систему. Ёто сравнимо с человеческим чувством голода. ƒругой пример - при выполнении определенных операций некоторые составные элементы робота начинают перегреватьс€. ƒанные с термодатчиков поступают в командный центр, и тот дает команду на временную остановку. Ётот вариант сравним с нашим чувством усталости.

“аким образом, мы получаем механическое повторение человеческих свойств. —труктурно его можно разделить на три части: систему считывани€ данных, блок анализа и управлени€, систему приведени€ команд в исполнение. Ќо, при этом, существует и значительна€ разница. ¬ качестве командного центра может использоватьс€ и микрокомпьютер внутри устройства, и внешний сервер, который может управл€ть сразу большим множеством механизмов различного типа. ѕри этом возможен и смешанный (гибридный) вариант. ѕри этом в отличие от человека робот может иметь иерархическую модель управлени€. Ќапример, на борту у него встроена система навигации, внешний компьютер по радиосв€зи отслеживает все данные и св€зываетс€ в случае необходимости с человеком, который, в свою очередь, дает команду более верхнего уровн€. “рехуровнева€ система управлени€, котора€, в принципе, и прививаетс€ сейчас, €вл€етс€ одним из самых оптимальных решений.

–оботы-военные


–оботы вместо людей

¬оенна€ индустри€ всегда шла впереди. Ќа данный момент это утверждение не €вл€етс€ исключением. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) €вл€етс€ основным исследовательским центром ћинистерства ќбороны —Ўј (Department of Defense (DoD)). Ќа сегодн€ в рамках этой организации проводитс€ очень амбициозна€ программа - создание армии роботов. ѕланы Future Combat Systems (FCS) достаточно €рко иллюстрирует следующий график:


»з него мы можем увидеть, что проект FCS рассчитываетс€ как следующее слово в военной индустрии. Ѕлагодар€ внедрению роботов, из военных действий исключаетс€ самый важный фактор - присутствие на поле бо€ живых солдат. —оответственно, FCS превращает военные действи€ в стратегическую игру, сравнимую со Starcraft или MechWarrior. Ѕлагодар€ спутниковой св€зи, управление такой армией можно вести из любой точки мира. ћы имеем в наличии беспилотные самолеты, легкое и среднее наземное вооружение. ¬ ближайшем будущем будет предусмотрен и вариант с т€желой бронетехникой нового поколени€.

¬о врем€ военных действий в јфганистане состо€лась премьера использовани€ боевых роботов, а именно, беспилотного бамбардировщика Predator и дозорных-разведчиков Hermes. ѕо оценкам специалистов подготовка робото-армии, состо€щей из воздушных сил и пехоты будет завершена в течение ближайших 10 лет. ѕереход к полноценной робототехнической армии должен состо€тьс€ к 2025 году. ј к 2015 году DARPA планирует сделать одну треть транспортных средств, состо€щих на вооружении —Ўј, беспилотными.

»стори€ терминаторовЕ

»сследовательский центр SPAWAR (Space and Naval Warfare Systems Command), начина€ с 1980 года занимаетс€ разработкой роботов-солдат. “о есть, сама иде€ великого "“ерминатора" не была такой футуристичной, как это могло казатьс€ в то врем€. «а истекший период было создано три модели Roboart I, Roboart II и Roboart III. ќ по€влении первого реального "“ерминатора" можно было уже сказать в середине 80-х. –азработка последней модели Roboart III началась еще в 1992 году, и, суд€ по материалам сайта, еще не закончена. ’от€ дол€ веро€тности того, что эта модель уже находитс€ в серийном производстве в более продвинутом виде достаточно велика. ѕоскольку роботы-солдаты необходимы дл€ охраны военных объектов, проведени€ незначительных операций и т.п. ќсновна€ их отличительна€ особенность - мобильность.


¬от так выгл€дит "“ерминатор" Roboart-III.


Roboart-III имеет на борту сложную системы сенсоров, камер дл€ отслеживани€ движущихс€ объектов. ¬ отличие от современных роботов-секъюрити, он еще и вооружен пневматическим оружием. ¬озвраща€сь к предисловию можно сказать, что Roboart III может анализировать вход€щие данные и вырабатывать решени€. ’от€ суд€ по иллюстрации, данный робот передвигаетс€ на колесах, что его характеризует не с очень хорошей точки зрени€ - плоха€ характеристика проходимости и преодолени€ преп€тствий. Ќапример, Roboart III не сможет передвигатьс€ по крутым лестницам либо по сильно неровным поверхност€м. Ћучший вариант, конечно, - это шагающие роботы, но они имеют другой недостаток - низкую скорость передвижени€.


¬ 2001 году руководитель компании RoboTrix ƒжордж ќсгуд (George Osgood) за€вил о выпуске сразу двух моделей роботов-солдат - Gladiator и Spike. Ќа фотографии показан Spike, и как мы видим, он на гусеничном ходу, что увеличивает характеристику проходимости.  стати, подобные решени€ уже пробуютс€ в полицейской работе, дл€ захвата преступников и проведени€ переговоров.


Gladiator €вл€етс€ более т€желым вооружением, на его борту установлен пулемет 7,62-калибра. ƒанна€ модель уже реально исследуетс€ на учени€х.



 лючевые слова:
Roboart
солдат
управлени€
систему
армии
будущем
модель
DARPA
Spike
Defense
проходимости
–оботы вместо людей
ќбзоры роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ќбзоры роботов


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.