–оботы-футболисты умеют падать и вставать

21.05.2009, 13:47
јвтор: јлександр Ѕакаткин



—овременного футболиста тренеры в об€зательном пор€дке учат падать таким образом, чтобы свести к минимуму получение серьезных травм. » надо сказать, это умение весьма важно, ведь футбол €вл€етс€ контактной игрой. ѕричем иметь определенные навыки должен не только человек-спортсмен, но и робот-футболист, дл€ которого неудачное падение может повлечь за собой различного рода непри€тности, в том числе и серьезные повреждени€ конструкции.

робот дл€ футбола

–ешением задачи обучени€ роботов контролируемому падению зан€лась команда робототехников „илийского ”ниверситета —анть€го (University of Chile in Santiago), руководство которой осуществл€ет ’авьер –уиз-дель-—олар (Javier Ruiz-del-Solar). Ќадо отметить, что группа ученых уже имеет огромный опыт в роботостроении, ведь она Ђтренируетї две команды роботов, участвующих в ежегодном соревновании RoboCup. —читаетс€, что одной из целей проекта RoboCup €вл€етс€ создание столь умелой и совершенной футбольной команды роботов, что она сможет дать бой футболистам из плоти и крови. —ами разработчики поставили перед собой план достижени€ заветной цели к 2050 году.

робот футболист

‘утбол и роботы

роботофутбол

футбольный робот

ќсновным направлением развити€ роботов до этого момента оставалось именно предотвращени€ их падени€ Ц повышались умени€ балансировать, развивалс€ Ђвестибул€рныйї аппарат. Ќо во многих случа€х все же не удаетс€ сохранить равновесие, и тут роботы действовали далеко не с лучшей стороны, а именно, полностью отключались до того момента, как датчики не давали информацию о достижении горизонтального положени€. “о есть, действовать робот только после того, как уже упал, и попытки сгладить падение не предпринимались. Ќо, как и в случае с человеком, неудачное падение может приводить к целому р€ду повреждений, и чтобы предотвратить их команда исследователей решила обучить роботов правильно приземл€тьс€.

ƒл€ поиска оптимального варианта падени€ исследователи использовали компьютерное моделирование на основе, основанное на одном из роботов-гуманоидов Ќао. »менно этот аппарат используетс€ всеми командами на соревновании RoboCup. »сследователи обнаружили, что оптимальным способом предотвращени€ травм €вл€етс€ применени€ конечностей, на которые робот и приземл€етс€, спаса€ тем самым голову со множеством размещенных на ней датчиков и камер. ≈ще одним вариантом €вл€етс€ приземление последовательно на р€д точек, при этом каждое касание с полом снижает энергию падени€, распредел€€ ее на всю конструкцию.

ќбучив определенной технике падени€ робота-гуманоида UCH H1 ученые показали, что значительно снижаетс€ веро€тность повреждени€ конструкции. ƒаже простое сгибание ног в колен€х, что снижает центр т€жести, способствует более м€гкому и безопасному падению.

ѕроделанна€ работа даст знать о себе на очередном соревновании RoboCup, где впервые выступ€т аппараты, научившиес€ безопасно приземл€тьс€, после чего продолжать игру без серьезных последствий.


 лючевые слова:
ћини-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.