–оборыбка Ц искусственный исследователь морей

28.08.2009, 16:32
»сточник: автор: ƒенис Ѕорн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


–оботизированна€ рыбка, или роборыбка, может использоватьс€ в самых разнообразных исследовани€х Ц там, где обычные искусственные автономные аппараты бессильны. ѕрототипы устройств были продемонстрированы исследовател€ми из ћассачусетского технологического института (MIT). –азмером всего несколько дюймов Ц с человеческую ладонь, Ц роборыбка сконструирована с применением гибких полимеров и микроконтроллеров дл€ управлени€ движением, наблюдени€ и передачи информации. "≈сли вы примен€ете традиционные механизмы наподобие блоков, кабелей и передач, вы получите очень сложный и дорогой комплекс, имеющий большую веро€тность сбо€, - говорит исследователь из MIT ѕабло ¬алдивиа » јльварадо (Pablo Valdivia Y Alvarado). Ц ћы вз€лись создать роботизированную рыбу, котора€ была бы дешева, надежна и применима в реальной среде, поэтому мы заключили всю конструкцию в монолитный корпус".


ѕолимерный состав позвол€ет придать устройству подвижность и защитить электронные схемы. ќригинальна€ разработка уходит корн€ми в 1994 год, когда в прототипе использовалось более 2 тыс. компонентов, включа€ шесть моторов. ¬се эти годы различные коллективы продолжали работу над роботизированными рыбками, использу€ традиционные материалы, но ученые из MIT сократили количество движущихс€ частей до 10, а моторов Ц до одного. Ќекоторые из созданных образцов работают уже в течение четырех лет в лабораторных услови€х без поломок.


Ќасто€щие представители подводного царства плавают путем сокращени€ мышц, чем создаетс€ волна, распростран€юща€с€ от головы до хвоста. –оборыбка использует этот же принцип с помощью расположенного в центре конструкции мотора, заставл€ющего устройство совершать подобные реальным рыбам движени€. ѕоскольку радиосообщение через толщу воды затруднено, инженеры решили контролировать разработку через проводники, а в перспективе сделать полностью автономными, выпуска€ кос€ками с сотн€ми особей, имеющих чувствительные сенсоры давлени€, которые позвол€т им держатьс€ вместе. "∆ивые рыбы ориентируютс€, помимо зрени€, путем фиксации давлени€ в окружающей водной среде, что говорит им о направлении движени€ кос€ка с большой точностью", - по€сн€ет јльварадо. ѕо его словам, управление через радиоканал даже не рассматриваетс€, так как распространение радиоволн в воде очень слабое. «аписанные в течение выполнени€ задани€ данные будут считаны по возвращении роборыбок. » даже если некоторые искусственные обитатели морей не вернутьс€, потер€ не критична Ц стоимость устройств сравнительно невелика.

”ченые разработали две базовые модели: одну длиной 12,5 см, повтор€ющую движени€ окуни и форели; вторую Ц длиной 20 см, имитирующую тунца дл€ быстрого передвижени€. ќднако реальных рыб искусственным пока не догнать Ц их скорость равна смещению на рассто€ние, равное одному корпусу за 1 секунду, что в 10 раз медленнее тунца. ѕотребление энергии составл€ет от 2,5 до 5 ¬атт и обеспечиваетс€ через кабель. ¬ перспективе планируетс€ снижение энергопотреблени€ и перевод роборыбок на автономное питание.


 лючевые слова:
ћинироботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.