ћул-проходимец познаЄт т€готы военной службы

11.07.2007, 16:18


ћашина, управл€ема€ как оператором по радио, так и только лишь собственным электронным "мозгом", должна, по замыслу инженеров, составить компанию солдатам будущего и на поле бо€, и в тылу (иллюстраци€ Lockheed Martin).
ћашина, управл€ема€ как оператором по радио, так и только лишь собственным электронным "мозгом", должна, по замыслу инженеров, составить компанию солдатам будущего и на поле бо€, и в тылу (иллюстраци€ Lockheed Martin).


 он€ (то есть танк) на скаку остановит, войдЄт в гор€щую избу. ѕринесЄт ключевой воды напитьс€, угостит караваем (в смысле Ц сухим пайком). ¬ общем, перед нами свежий вариант... нет, не "женщины в русских селень€х", а многофункционального робота дл€ пол€ бо€, созданного в селень€х американских.

»нтересную машину испытала недавно компани€ Lockheed Martin. Ѕез вмешательства оператора этот колЄсный робот взобралс€ на 76-сантиметровую ступень и прополз над провалом, шириной 1,78 метра, полага€сь на описани€ преп€тствий и свою "сообразительность".

Ќаверное, не вс€кий внедорожник, типа военного HMMWV, под управлением, естественно, живого водител€ сходу справитс€ с теми искусственными преп€тстви€ми, что заготовили инженеры Lockheed Martin дл€ своего робота.

» хот€ проект этот далЄк от завершени€, такие аппараты, как полагают создатели новинки, в 2013 году встанут в один строй с солдатами, освобожда€ их во многих случа€х от переноски т€жЄлого оборудовани€, припасов и оружи€, а ещЄ — поддержива€ огнЄм в наступлении и обороне.

ѕолноразмерный прототип MULE проходит первые тесты (фотографии с сайта gizmag.com).


ѕолноразмерный прототип MULE проходит первые тесты (фотографии с сайта gizmag.com).

ѕознакомимс€ же с аппаратом поближе. Ёто многофункциональное автономное транспортное средство MULE (Multifunction Utility/Logistics and Equipment), в названии которого заложены вспомогательные функции, логистика и оборудование.

≈го 2,5-3,5 тонны веса (в зависимости от исполнени€ и, конечно, нагрузки) означают, что эту машину можно транспортировать к театру военных действий на борту самолЄта C-130 или вертолЄта CH-47, либо на внешней подвеске вертолЄта UH-60.

Ўесть колЄс. ¬се — ведущие. Ќезависима€ подвеска. ≈сть тут и система централизованной подкачки давлени€ в шинах.

ѕричЄм подвеска тут не проста€, а активна€: перемещением каждого колеса вверх-вниз робот может управл€ть произвольно, поднима€ перед преп€тствием то "переднюю лапу", то колЄса в центре, или приподнима€ над дорогой сам кузов (полностью или его передний, или задний конец отдельно). ¬ общем — возможностей масса. √лавное — сообразить, как поступить в том или ином случае.

MULE должен выпускатьс€ в трЄх вариантах: в качестве беспилотной машины поддержки пехоты, автоматического миноискател€ и автоматического же транспорта снабжени€ (иллюстраци€ Lockheed Martin).


MULE должен выпускатьс€ в трЄх вариантах: в качестве беспилотной машины поддержки пехоты, автоматического миноискател€ и автоматического же транспорта снабжени€ (иллюстраци€ Lockheed Martin).

—обственно программа управлени€ стала одним из основных элементов новинки, которую инженеры активно тестировали в последнее врем€. ќна не только выбирает тактику преодолени€ бездорожь€, но и использует управл€емую подвеску дл€ компенсации различного расположени€ центра т€жести груза.

ѕро способность софта автономно управл€ть машиной на больших маршах — ничего неизвестно. Ќо, полагаем, за этим дело не станет. ¬едь технологии тут развиваютс€ стремительно: недавно несколько автомобилей-роботов впервые смогли победить пустыню, а арми€ —Ўј уже испытала на бездорожье т€жЄлый робот-грузовик с нагрузкой почти 17 тонн.

"ћул" может забиратьс€ на 1-метровую ступеньку и покор€ть более чем 1-метровый ров, двигатьс€ с креном в 40% и преодолевать водную преграду глубиной более полуметра.

¬ооружЄнный вариант "ћула" выбрасывает специальный снар€д дл€ пробити€ проволочных заграждений и первым "поднимаетс€ в атаку", расчища€ путь морпехам при помощи своего пулемЄта (иллюстрации Lockheed Martin).
¬ооружЄнный вариант "ћула" выбрасывает специальный снар€д дл€ пробити€ проволочных заграждений и первым "поднимаетс€ в атаку", расчища€ путь морпехам при помощи своего пулемЄта (иллюстрации Lockheed Martin).

«адумано три варианта MULE: Assault (лЄгкий аппарат дл€ вооружени€, вроде гранатомЄтов, пулемЄтов или установки дл€ запуска противотанковых ракет), Transport (более т€жЄла€ и грузоподъЄмна€ машина снабжени€) и Countermine (пон€тно — противоминна€ машина).

¬се три построены на одинаковом шасси, что сулит преимущества в производстве и ремонте. » силова€ установка тут тоже прогрессивна€: электромоторы в ступицах колЄс и дизель-генератор на борту.

“ака€ гибридизаци€ транспортных средств дл€ армии и модульный принцип их построени€ набирает попул€рность, вот свежий пример.

ѕока же MULE помогает американским солдатам лишь в "‘отошопе" (иллюстраци€ Lockheed Martin).
ѕока же MULE помогает американским солдатам лишь в "‘отошопе" (иллюстраци€ Lockheed Martin).

»нтересно, что в грузовом варианте на машине предусмотрено множество разнообразных мест креплени€ вещей, складные и съЄмные рейлинги, способные удерживать не только €щики с боеприпасами или другими "полезност€ми", но и носилки с раненым. ќдин "ћул" в таком исполнении может перевозить всЄ необходимое дл€ пары команд морпехов, почти по любой местности.

ѕротивоминный аппарат MULE должен обнаруживать мины и отмечать их местоположение. Ќу а дл€ чего будет примен€тьс€ вариант Assault — и по€сн€ть не надо.

Lockheed Martin называет "ћула" самым крупным и умным автономным роботом из всех созданных ею (вкупе с субподр€дчиками) аппаратов в рамках программы беспилотных наземных машин.

“ем удивительнее, что от старта разработок этого очень самосто€тельного шестиколЄсника до показа опытного полноразмерного прототипа, как пишет компани€ в своЄм пресс-релизе, прошло всего 13 мес€цев.

 онечно, фанерное бездорожье — это пока ещЄ весьма скромна€ проверка дл€ новичка, тем не менее компани€ смело относит его к "вооружени€м будущего". ќстаЄтс€ только этого самого будущего дождатьс€.

»сточник: Membrana

 лючевые слова:
–оботы - машины
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќа базе авто-мототехники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.