ак выбрать робота-газонокосилку

09.01.2012, 10:45
јвтор: јдминистратор



ѕомощник владельца придомового участка. —оздатели робота-газонокосилки во врем€ разработки инструмента преследовали цель облегчить домовладельцу выполнение такого меропри€ти€ по Ђуборкеї сада, как уход за газоном.

 ак выбрать робота-газонокосилку - гибридную модель-робот

ѕринцип его работы вроде бы не сложен Ц устройство Ђкатаетс€ї по земле, среза€ траву, но его разработчики столкнулись с р€дом проблем, таких, как защита от кражи, маршрутизаци€, автоматическа€ зар€дка, Ђпереносноеї энергоснабжение.

ќтдельные компании, выпускающие инструменты дл€ сада, все-таки смогли собрать абсолютно автономного робота-газонокосилку с множеством новых интеллектуальных систем.

Ёлементами роботизированной газонокосилки €вл€ютс€ автомат, выполн€ющий стрижку травы, док-станци€, дополнительна€ фурнитура (к ней относ€тс€ колышки, а также ограничивающий провод). ќна выгл€дит, как сама€ обычна€ газонокосилка, имеет почти такие же размеры. ќднако в ней отсутствуют ручки управлени€. ¬есит устройство от семи до двадцати кг. ≈го оснащают не менее, чем 2-м€ моторами, при изготовлении которых используетс€ бесщеточна€ и щеточна€ технологии, функционируют они за счет посто€нного тока. ѕодвеска, как правило, представл€ет собой 3-4 колеса с протекторами, покрытых резиной (1-2 поворотных колеса, а также 1 ось). ќднако существуют и издели€ с 2-м€ ос€ми, имеющие широкие скаты, они не так дав€т на грунт. ¬ производстве корпусов (герметичных или не герметичных) роботов-газонокосилок примен€етс€ конструкционный пластик, в некоторых случа€х они оснащаютс€ резиновыми бамперами.

 ак выбрать роботизированную газонокосилку


ѕри выборе издели€ в первую очередь необходимо обращать внимание на запас энергии, производительность. „тобы покупател€м было легче, разработчиками дл€ той или иной модели были указаны размеры земли (200-10000 квадратных метров), т. е., вам всего-навсего необходимо знать площадь своего участка. ѕодобна€ газонокосилка годитс€ дл€ любых газонов, но одно ограничение все же есть. Ќекоторые устройства не справл€ютс€ с 35-градусным уклоном (тогда 15 градусов без проблем преодолеваетс€ всеми без исключени€ роботами).

 ак выбрать роботизированную газонокосилку

ћожно дать машине Ђкомандуї перемещатьс€ по траве хаотично, а можно Ђзаставитьї ее ездить по определенным маршрутам, не допуска€ прохождени€ одной зоны несколько раз. ќна эффективно скашивает всю траву, при помощи ручного триммера придетс€ срезать растени€ лишь в местах возле преград. »зделие отличает рациональна€ и экономна€ работа, оно Ђзапоминаетї контуры участка. –обот-газонокосилка без проблем работает в любое врем€ суток, а отдельные аппараты могут стричь траву даже во врем€ дожд€. ¬о избежание быстрой разр€дки аккумул€торов изготовители не рекомендуют пользоватьс€ роботом-газонокосилкой, если на улице больше +45 градусов.

јккумул€торы косилки


—амый лучший источник энергии дл€ роботизированной газонокосилки Ц это, конечно же, аккумул€тор, который не ограничивает машину в движени€х. ћногие устройства оснащаютс€ мощными Li-ion батаре€ми, часто примен€ют также никелевые металлогидридные аккумул€торы. «а счет этого така€ техника не загр€зн€ет атмосферу выхлопными газами и не мешает спать сосед€м. „то касаетс€ продолжительности работы, она колеблетс€ от сорока минут до 2 часов. ѕродлить продолжительность Ђтрудовой де€тельностиї помогут панели, черпающие энергию из солнца, однако ими оснащают не все устройства. ƒостигнув критичного уровн€ зар€да, газонокосилка подъезжает к зар€дной станции, и, Ђподкрепившисьї, отправл€етс€ стричь траву далее. ћашина работает на напр€жении 20-60 ватт, от этого зависит количество потребл€емого ею электричества (7-55 киловатт в мес€ц), а также уровень производительности. «емл€ площадью 100 квадратных метров обрабатываетс€ около 60 минут, газонокосилка движетс€ со скоростью ~ 0,5 метров в секунду. ћощность устройства вли€ет на типоразмер используемой оснастки.

 ак выбрать аккумул€торы дл€ робота-газонокосилки

 ак стричь траву. “рава срезаетс€ при помощи роторных ножей с трем€ и п€тью лопаст€ми (наиболее распространенные варианты). —уществуют устройства и с ножом, имеющим две лопасти, форма которого напоминает кофемолочный нож.

Ўирина захватываемого роботом-газонокосилкой участка равн€етс€ 17-32 см. ƒл€ больших ножей требуютс€ более мощные аккумул€торы и моторы. ќднако, к примеру, Robomov RL555 захватывает около 53 см, а ножи устройства доход€т, чуть ли не до кра€ габаритов, что позвол€ет качественней обрабатывать кра€ захватываемого участка.

”стройстов типового робота - газонокосилки

Ќожи вращаютс€ очень быстро, их скорость исчисл€етс€ несколькими тыс€чами оборотов. —кошенную траву устройство режет на маленькие частички, равномерно размеща€ на поверхности участка. Ёти частички проникают между стебл€ми, устила€ собой почву. ќни очень быстро разлагаютс€ у корней, удобр€€ собой газон. „то касаетс€ высоты реза, она может составл€ть 20-60 миллиметров. –егулировка высоты выполн€етс€ с помощью многоступенчатого регул€тора.

≈сли на газоне растет очень жестка€ трава, она срезаетс€ поэтапно Ц сначала высоко, затем ниже. —лишком высокую растительность предварительно срезают вручную, использу€ специальные инструменты. ¬ообще, если вы пользуетесь роботом-газонокосилкой, скащивайте траву понемногу и часто. ≈сли на ваш участок падают желуди, шишки и др., желательно перед скашиванием травы их убирать Ц устройство они не сломают, но ножи робота так испорт€тс€ быстрее.

Ђќбучениеї устройства


–обот-газонокосилка Ц это умное приспособление, которое перед тем, как использовать, необходимо запрограммировать. ¬ первую очередь по периметру газона, а также вокруг Ђпосто€нныхї преп€тствий монтируют специальный электрокабель, который питает док-станци€. ѕосле его размещают в виде контура, закапывают в землю и закрепл€ют в траве, использу€ колышки. ”стройство Ђслышитї сигнал и ездит в пределах обозначенной зоны. Ѕольшинство роботов-газонокосилок программируют на скашивание не на одном, а на нескольких участках земли.  аждое возникшее перед машиной преп€тствие сканируетс€ при помощи ультразвуковых датчиков, и она их объезжает, а система Ђсамосто€тельнойї навигации продолжает указывать устройству путь по запланированному маршруту.

ќбучение автоматизированной газонокосилки

≈сли газонокосилку кто-то поднимет, либо она перевернетс€, сработают сенсоры и двигатели заглушатьс€; это помогает предотвращать травмирование ножами устройства того, кого заинтересовал работающий прибор (ребенка, например). Ђ”мныеї системы след€т за ходом работы, фиксируют градусы подъЄма, углы наклона, реагируют на внезапные осадки.   примеру, модель Stiga Autoclip 527 при высокой влажности, когда идет дождь, отправл€етс€ на базу, где пережидает непогоду. ј Alpina AR2 и Honda Miimo оснащены датчиками, реагирующими на плотность покрова/толщину травы, которые дают команду машине ускорить или замедлить ход ножей.

»значально в машину заложены несколько сценариев кошени€, также пользователь может создавать их самосто€тельно, исход€ из времени года, погоды. –обот двигаетс€ параллельно (издели€ фирмы Bosh), по спирали (Ђ—тигаї), либо хаотично. ѕри помощи таймера хоз€ин машины может устанавливать периодичность, врем€ скашивани€, выставл€ть режим на сутки. Ќастройки выставл€ютс€ посредством ∆ -диспле€ (в некоторых случа€х по сигнальным светодиодам), дл€ ввода данных имеетс€ меню, множество кнопок. ќтдельные модели оснащают дистанционкой. “акже Ђкомандоватьї устройством можно посредством мобильного гаджета (смартфона, планшета). GSM-модули/Ѕлютуз могут быть опционными функци€ми, а могут и €вл€тьс€ Ђчастьюї базовой комплектации. ≈сли случитс€ кака€-либо нестандартна€ ситуаци€, либо при работе газонокосилки возникнут неполадки, она Ђпопроситї вас помочь ей, отправив на ваш мобильный экстренное сообщение.

ѕин-код и сн€тие блокитровки автоматизированной газонокосилки

«ащищает от кражи устройства, которые были оставлены без присмотра, ѕ»Ќ-код, который знает только хоз€ин робота-газонокосилки. “аким образом, запустить газонокосилку сможет только тот, кто знает нужные цифры.  роме того, они оснащаютс€ сигнализацией, и в случае непредвиденного перемещени€ устройства громко оповещают окружающих о данном факте.

ѕубликуем ¬идео-обзор самого доступного робота газонокосилки. ќбзор Robomow Tc150:


 лючевые слова:
роботы-газонокосильщики
газнонокосилка
как выбрать газонокосилку
јккумул€торы
ќбучение устройства
маршрутизаци€
автоматическа€ зар€дка
экономна€ работа
программируют
ѕ»Ќ-код
Robomow
устройства
траву
ножи
стричь
робот
–оботы - машины
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќа базе авто-мототехники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.