Как выбрать робота-газонокосилку » Роботы - машины
В наше время справиться с травой на придомовой территории можно совершенно иным способом - привлечь автоматическое устройство - автоматическую газонокосилку. Как это сделать правильно, как выбрать и в чё основные проблемы порассуждаем в статье.
Помощник владельца придомового участка. Создатели робота-газонокосилки во время разработки инструмента
преследовали цель облегчить домовладельцу выполнение такого мероприятия по «уборке» сада, как уход за газоном.
Принцип его работы вроде бы не сложен – устройство «катается» по земле, срезая траву,
но его разработчики столкнулись с рядом проблем, таких, как защита от кражи, маршрутизация,
автоматическая зарядка, «переносное» энергоснабжение.
Отдельные компании, выпускающие инструменты для сада, все-таки смогли собрать абсолютно автономного робота-газонокосилку с множеством новых интеллектуальных систем.
Элементами роботизированной газонокосилки являются автомат, выполняющий стрижку травы, док-станция, дополнительная фурнитура (к ней относятся колышки, а также ограничивающий провод). Она выглядит, как самая обычная газонокосилка, имеет почти такие же размеры. Однако в ней отсутствуют ручки управления. Весит устройство от семи до двадцати кг. Его оснащают не менее, чем 2-мя моторами, при изготовлении которых используется бесщеточная и щеточная технологии, функционируют они за счет постоянного тока. Подвеска, как правило, представляет собой 3-4 колеса с протекторами, покрытых резиной (1-2 поворотных колеса, а также 1 ось). Однако существуют и изделия с 2-мя осями, имеющие широкие скаты, они не так давят на грунт. В производстве корпусов (герметичных или не герметичных) роботов-газонокосилок применяется конструкционный пластик, в некоторых случаях они оснащаются резиновыми бамперами.
Как выбрать роботизированную газонокосилку
При выборе изделия в первую очередь необходимо обращать внимание на запас энергии, производительность.
Чтобы покупателям было легче, разработчиками для той или иной модели были указаны размеры земли
(200-10000 квадратных метров), т. е., вам всего-навсего необходимо знать площадь своего участка.
Подобная газонокосилка годится для любых газонов, но одно ограничение все же есть.
Некоторые устройства не справляются с 35-градусным уклоном (тогда 15 градусов без проблем преодолевается
всеми без исключения роботами).
Можно дать машине «команду» перемещаться по траве хаотично, а можно «заставить» ее ездить
по определенным маршрутам, не допуская прохождения одной зоны несколько раз.
Она эффективно скашивает всю траву, при помощи ручного триммера придется срезать растения лишь
в местах возле преград. Изделие отличает рациональная и экономная работа,
оно «запоминает» контуры участка. Робот-газонокосилка без проблем работает в любое время суток,
а отдельные аппараты могут стричь траву даже во время дождя.
Во избежание быстрой разрядки аккумуляторов изготовители не рекомендуют пользоваться роботом-газонокосилкой,
если на улице больше +45 градусов.
Аккумуляторы косилки
Самый лучший источник энергии для роботизированной газонокосилки – это, конечно же,
аккумулятор, который не ограничивает машину в движениях. Многие устройства оснащаются мощными Li-ion батареями,
часто применяют также никелевые металлогидридные аккумуляторы. За счет этого такая техника не загрязняет
атмосферу выхлопными газами и не мешает спать соседям. Что касается продолжительности работы,
она колеблется от сорока минут до 2 часов. Продлить продолжительность «трудовой деятельности» помогут панели,
черпающие энергию из солнца, однако ими оснащают не все устройства. Достигнув критичного уровня заряда,
газонокосилка подъезжает к зарядной станции, и, «подкрепившись», отправляется стричь траву далее.
Машина работает на напряжении 20-60 ватт, от этого зависит количество потребляемого ею электричества
(7-55 киловатт в месяц), а также уровень производительности. Земля площадью
100 квадратных метров обрабатывается около 60 минут, газонокосилка движется со скоростью ~ 0,5 метров в секунду.
Мощность устройства влияет на типоразмер используемой оснастки.
Как стричь траву. Трава срезается при помощи роторных ножей с тремя и пятью лопастями
(наиболее распространенные варианты). Существуют устройства и с ножом, имеющим две лопасти,
форма которого напоминает кофемолочный нож.
Ширина захватываемого роботом-газонокосилкой участка равняется 17-32 см.
Для больших ножей требуются более мощные аккумуляторы и моторы. Однако, к примеру,
Robomov RL555 захватывает около 53 см, а ножи устройства доходят, чуть ли не до края габаритов,
что позволяет качественней обрабатывать края захватываемого участка.
Ножи вращаются очень быстро, их скорость исчисляется несколькими тысячами оборотов.
Скошенную траву устройство режет на маленькие частички, равномерно размещая на поверхности участка.
Эти частички проникают между стеблями, устилая собой почву. Они очень быстро разлагаются у корней,
удобряя собой газон. Что касается высоты реза, она может составлять 20-60 миллиметров.
Регулировка высоты выполняется с помощью многоступенчатого регулятора.
Если на газоне растет очень жесткая трава, она срезается поэтапно – сначала высоко, затем ниже.
Слишком высокую растительность предварительно срезают вручную, используя специальные инструменты.
Вообще, если вы пользуетесь роботом-газонокосилкой, скащивайте траву понемногу и часто.
Если на ваш участок падают желуди, шишки и др., желательно перед скашиванием травы их убирать –
устройство они не сломают, но ножи робота так испортятся быстрее.
«Обучение» устройства
Робот-газонокосилка – это умное приспособление, которое перед тем, как использовать,
необходимо запрограммировать. В первую очередь по периметру газона, а также вокруг «постоянных»
препятствий монтируют специальный электрокабель, который питает док-станция. После его размещают в виде контура,
закапывают в землю и закрепляют в траве, используя колышки. Устройство «слышит»
сигнал и ездит в пределах обозначенной зоны. Большинство роботов-газонокосилок программируют
на скашивание не на одном, а на нескольких участках земли. Каждое возникшее перед машиной препятствие
сканируется при помощи ультразвуковых датчиков, и она их объезжает, а система «самостоятельной»
навигации продолжает указывать устройству путь по запланированному маршруту.
Если газонокосилку кто-то поднимет, либо она перевернется, сработают сенсоры и двигатели заглушаться;
это помогает предотвращать травмирование ножами устройства того, кого заинтересовал работающий прибор
(ребенка, например). «Умные» системы следят за ходом работы, фиксируют градусы подъёма, углы наклона,
реагируют на внезапные осадки. К примеру, модель Stiga Autoclip 527 при высокой влажности, когда идет дождь,
отправляется на базу, где пережидает непогоду. А Alpina AR2 и Honda Miimo оснащены датчиками,
реагирующими на плотность покрова/толщину травы, которые дают команду машине ускорить или замедлить ход ножей.
Изначально в машину заложены несколько сценариев кошения, также пользователь
может создавать их самостоятельно, исходя из времени года, погоды. Робот двигается параллельно
(изделия фирмы Bosh), по спирали («Стига»), либо хаотично.
При помощи таймера хозяин машины может устанавливать периодичность, время скашивания,
выставлять режим на сутки. Настройки выставляются посредством ЖК-дисплея
(в некоторых случаях по сигнальным светодиодам), для ввода данных имеется меню, множество кнопок.
Отдельные модели оснащают дистанционкой. Также «командовать» устройством можно посредством мобильного гаджета
(смартфона, планшета). GSM-модули/Блютуз могут быть опционными функциями, а могут и являться «частью»
базовой комплектации. Если случится какая-либо нестандартная ситуация,
либо при работе газонокосилки возникнут неполадки, она «попросит» вас помочь ей,
отправив на ваш мобильный экстренное сообщение.
Защищает от кражи устройства, которые были оставлены без присмотра, ПИН-код,
который знает только хозяин робота-газонокосилки.
Таким образом, запустить газонокосилку сможет только тот, кто знает нужные цифры.
Кроме того, они оснащаются сигнализацией, и в случае непредвиденного перемещения устройства
громко оповещают окружающих о данном факте.
Публикуем Видео-обзор самого доступного робота газонокосилки. Обзор Robomow Tc150:
Ключевые слова:
роботы-газонокосильщики
газнонокосилка
как выбрать газонокосилку
Аккумуляторы
Обучение устройства
маршрутизация
автоматическая зарядка
экономная работа
программируют
ПИН-код
Robomow
устройства
траву
ножи
стричь
робот
Роботы - машины
робот
робототехника
General Motors и Segway строят двухколёсный автомобиль
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД