”ченые создали самообучающегос€ робота, который научилс€ играть в пинг-понг


»сточник: robotor.ru


Ќа сегодн€шний момент индустри€ робототехники продвинулась и достигла небывалых высот. ќднако есть одна особенность, котора€ до сих пор даетс€ ученым с большим трудом, точнее, требует немалых усилий и времени. Ёто собственно программирование роботов на выполнение тех или иных заданий.

Ќа самом деле, роботов, создаваемых дл€ промышленных целей, запрограммировать проще: им нужно всего лишь задать некий алгоритм выполнени€ того или иного действи€, хот€ и дл€ этого требуютс€ недюжинные таланты со стороны человеческого интеллекта. ≈ще сложнее научить робота работать в обычном человеческом окружении, когда ему не нужно выполн€ть четко установленных задач, но приходитс€ то и дело адаптироватьс€ к услови€м окружающей среды, к разным типам взаимодействи€ и различным требовани€м. »менно дл€ таких целей роботов и стараютс€ Ђнаучитьї анализировать ситуации и функционировать автономно, обуча€сь в процессе работы.



 ак раз такой целью вдохновились ученые во главе с доктором яном ѕетерсом (Jan Peters) из »нститута биокибернетики ћакса ѕланка (Max Planck Institute for Biological Cybernetics) в “юбингене, √ермани€. ƒоктор ѕетерс планирует превратить программирование робота в его умение Ђобучатьс€ї, то есть, создать робота, который бы самосто€тельно училс€ тому или иному заданию Ц чтобы человеку не приходилось каждый раз программировать машину на какое-либо действие. ¬ представленном видеоролике робот, созданный командой исследователей во главе с ѕетерсом, учитс€ играть в пинг-понг. ћашина (точнее, роботизированна€ рука) изучает три вида игры с м€чиком Ц набивание м€чика, соединенного нитью с ракеткой, попадание м€чиком в стаканчик и собственно настольный теннис.



ƒоктор ѕетерс описывает суть эксперимента так: чтобы научить человека обращатьс€ с ракеткой и играть в сам настольный теннис, тренеру придетс€ потрудитьс€ Ц объ€снить как держать ракетку, как принимать м€чик. ѕройдет некоторое врем€, пока человек почувствует себ€ комфортно с ракеткой в руке, привыкнет к тому, как нужно ей работать. » еще больше времени нужно, чтобы ученик смог собственно играть в пинг-понг. Ќо, тем не менее, человек учитс€. »сследователи решили точно так же заставить и робота учитьс€.

»так, в рамках эксперимента, засн€того на видео, одна из аспиранток ѕитерса,  атарина ћулинг (Katharina Muelling), обучает роботизированную руку тому, как обращатьс€ с ракеткой, и как с ее помощью играть с м€чиком. ¬о всех трех случа€х студентка вначале берет роборуку в свою, и демонстрирует механизму тип движений при каждом из видов игры. –обот раскладывает каждое из движений на примитивные моторные жесты. ѕри этом, повтор€€ их, робот вначале двигаетс€ несколько неуверенно, ему не хватает координации. Ќо в итоге, со временем и после практики, машина вполне умело набивает м€чик ракеткой и попадает им в стаканчик (после 40-45 попыток Ц в большинстве случаев, и без ошибок Ц после 90 попыток).



—праведливо будет отметить, что робот Ђнаучилс€ї набивать м€чик ракеткой после практической демонстрации и тренировки примерно за час. Ќа написание такого же алгоритма действий дл€ программы у ученых ушло три мес€ца.

ј вот с самим пинг-понгом дело обсто€ло несколько сложнее: роботу было нужно научитьс€ адаптировать свои умени€ к игре, не просто набивать м€чик, но отбивать посылаемые автоматом м€чи. ѕри этом механические умени€ должны были совмещатьс€ с визуальным анализом происход€щего: с помощью камер и сенсоров роботу было нужно отследить траекторию полета каждого м€чика и прин€ть его, реализовав определенный набор движений.



Ёти эксперименты и работа, проводима€ учеными, еще наход€тс€ на начальной стадии, но у инженеров большие планы. »х разработки в итоге могут быть применены во многих област€х робототехники, как полагает доктор ѕетерс.

 лючевые слова:
играть м€чиком
научить
набивать
человек
роботу
работать
умени€
эксперимента
теннис
»гровые роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы игрушки

¬озможно ¬ас заинтересует:

”ченые создали умеющего играть в бадминтон робота
”ченые создали умеющего играть в бадминтон робота



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.