ибернетические штаны поднимают своего хоз€ина по лестнице


21.04.2004, 09:31


¬ киберштанах HAL человек поднимаетс€ по лестнице на последний этаж небоскрЄба и совсем не устаЄт (фото с сайта sanlab.kz.tsukuba.ac.jp).

¬ середине 2004 года €понцы намерены начать продажу первых коммерческих экзоскелетов — силовых роботизированных костюмов HAL-3. Ёти машины создавались, в первую очередь, дл€ инвалидов. Ќо и военные с интересом посматривают в сторону этой новинки.

 оманда учЄных и инженеров из лаборатории Cybernics €понского университета ÷укубы (Tsukuba University) создала, пожалуй, первый в мире коммерческий роботизированный экзоскелет.

“очнее, это только роботизированные ноги, ведь HAL расшифровываетс€, как Hybrid Assistive Leg.

Ёти электрические штаны позвол€т инвалидам двигатьс€ со скоростью 4 километра в час и подниматьс€ по лестнице почти без вс€кого физического усили€.

Ћюбопытно, что управл€ют движением роботизированных ног нейротоки человека. Ќикакого пульта или внешнего управлени€ машине не требуетс€.

 омплект HAL состоит из рюкзака, содержащего компьютер и батареи, набора сенсоров, а также четырЄх головок электропривода, расположенных напротив тазобедренных и коленных суставов владельца.

¬о второй половине 2004 года €понцы собираютс€ продать первые 10 коммерческих экземпл€ров роботизированных ног (фото с сайта gizmo.com.au).


¬о второй половине 2004 года €понцы собираютс€ продать первые 10 коммерческих экземпл€ров роботизированных ног (фото с сайта gizmo.com.au).

ѕродвижением роботокостюма на рынке будет заниматьс€ специальное совместное предпри€тие, созданное университетом, компанией INRI Inc. и ќрганизацией содействи€ индустрии города ќта.

 ак видим, дл€ создани€ этой машины €понцам пришлось объединить работы в нескольких научных направлени€х.  стати, мы ведь не оговорились, лаборатори€ называетс€ именно Cybernics.

Ёто новое слово, придуманное учЄными университета ÷укубы дл€ обозначени€ сплава кибернетики, мехатроники, бионики, медицины, информатики, электроники, физики и математики. Ќе больше и не меньше. «адачка-то сложна€.

—хема HAL — сенсоры опоры на подошвах, датчики угла поворота и сенсоры, воспринимающие биотоки — обеспечивают машине высокую чувствительность (иллюстраци€ с сайта sanlab.kz.tsukuba.ac.jp).


—хема HAL — сенсоры опоры на подошвах, датчики угла поворота и сенсоры, воспринимающие биотоки — обеспечивают машине высокую чувствительность (иллюстраци€ с сайта sanlab.kz.tsukuba.ac.jp).

¬от, скажем, в ћассачусетском технологическом институте (MIT) аналогичной темой занимались ещЄ в 1978 году. Ќо до сих пор мы так и не увидели, как по улицам ход€т инвалиды на механических ногах. ƒа и солдаты — тоже.

ћы уже рассказывали, как —Ўј в рамках программы Exoskeletons for Human Performance Augmentation, создают дл€ своих военных полный (предусмотрено усиление как ног, так и рук) экзоскелет.

1978 год. јмериканцы испытывают киберноги дл€ инвалидов или больных людей.  абель за спиной — питание машины и еЄ управление от компьютера (фото с сайта web.mit.edu).

1978 год. јмериканцы испытывают киберноги дл€ инвалидов или больных людей.  абель за спиной — питание машины и еЄ управление от компьютера (фото с сайта web.mit.edu).
ќн должен позволить солдатам быстрее бегать, переносить больше боеприпасов, необычное т€жЄлое оружие и вообще -про€вл€ть чудеса силы и выносливости. Ќа эту работу оборонное агентство DARPA выделило $50 миллионов.

” американцев уже по€вилс€ прототип по имени WEAR (аббревиатура: "пригодный дл€ ношени€, энергетически автономный робот") от SARCOS Research Corporation.

Ќо работает ли он так, как задумано, и насколько проект близок к завершению — не€сно. Ќикаких новостей нет. «начит ли это, что проект заглох? »ли ушЄл в глубокий андеграунд? ¬о вс€ком случае, ранее американцы обещали показать полностью работающий образец WEAR в 2005 году.

ѕравда, другой американский военный проект экзоскелета уже созрел. Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX, как и следует из названи€, разработан в университете Ѕеркли (Berkeley) также по заказу DARPA.

јппарат использует дл€ усилени€ возможностей человека систему гидроприводов и миниатюрный ƒ¬— с баком на спине, в качестве источника энергии дл€ гидронасоса.

—овременный американский проект полного боевого экзоскелета WEAR. ¬сЄ ещЄ сыройЕ (фото с сайта gizmo.com.au).

—овременный американский проект полного боевого экзоскелета WEAR. ¬сЄ ещЄ сыройЕ (фото с сайта gizmo.com.au).
ѕока эта машина позвол€ет человеку лишь ходить по плоской или наклонной поверхности (сравните с HAL, который ходит по лестнице), но инженеры в Ѕеркли уверены, что скоро смогут научить BLEEX бегать и прыгать.

ќднако BLEEX — это лишь кибернетические ноги (что и отражено в названии — lower extremity). ј военным так хочетс€ заполучить полноценный экзоскелет. ћожет, ѕентагон обратитс€ за помощью к €понцам? »м есть чем похвастать.

ѕомимо киберштанов HAL, в японии есть ещЄ один любопытный проект экзоскелета, на этот раз — полного.

Power Assist Suit технологического института  анагавы (Kanagawa Institute of Technology) увеличивает силу человека в полтора-два раза.

Еј экзоскелет BLEEX, созданный в Ѕеркли, уже ходит, но неторопливо (фото с сайта berkeley.edu).

Еј экзоскелет BLEEX, созданный в Ѕеркли, уже ходит, но неторопливо (фото с сайта berkeley.edu).
јппарат использует датчики напр€жени€ мышц дл€ анализа движений владельца, а усиление происходит за счЄт сложного набора пневматических приводов.

Ћюбопытно, что аппарат в первую очередь предназначен дл€ медсестЄр, которым приходитс€ поднимать т€жЄлых (в буквальном смысле) неход€чих, больных.

 ак тут не вспомнить, что в американских материалах про аналогичные исследовани€ на первом месте в списке направлений применени€ экзоскелета стоит военна€ сфера.

ќжидаетс€, что суперкостюм из  анагавы поступит в продажу в 2005 году по цене $15-20 тыс€ч. ћожет, DARPA сэкономит на опытах, и купит готовый продукт за океаном?

Ўутки шутками, но боевые экзоскелеты понемногу превращаютс€ в реальность. ќднако пока их параметры, такие, как продолжительность работы, габариты и вес, быстрота реакций — очень далеки от требуемого дл€ "универсального солдата".

–оботизированный костюм, созданный в технологическом институте  анагава, предназначен в первую очередь дл€ медсестЄр и сиделок (фотографии с сайтов gizmo.com.au и e-conet.com).
–оботизированный костюм, созданный в технологическом институте  анагава, предназначен в первую очередь дл€ медсестЄр и сиделок (фотографии с сайтов gizmo.com.au и e-conet.com).

«ато при€тно, что в мирной жизни уже существующие модели кибернетических "подпорок" могут существенно облегчить жизнь тыс€чам людей — инвалидам, грузчикам или тем же медсЄстрам.

„асто ли бывало, чтобы мирное направление какого-нибудь передового исследовани€ опережало военное?


 лючевые слова:
проект
экзоскелет
BLEEX
экзоскелета
DARPA
очередь
машины
человека
gizmo
Ѕеркли
лестнице
институте
использует
предназначен
владельца
Berkeley
больше
Cybernics
Ћюбопытно
университета
сенсоры
ходит
инвалидам
÷укубы
–обототехнические помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.