—пасатели манекена испытали гусеницы дл€ нежных рук


14.05.2007, 12:23
»сточник: Membrana.ru


—пасатели манекена испытали гусеницы дл€ нежных рук
ќп€ть манекен? ƒа. Ќасто€щего раненого робот-медбрат ещЄ не переносил, да и не раненого человека Ц тоже. Ќо манипул€торы машины уже готовы к осторожному обращению с одушевлЄнным грузом (фото Walter Sidas, Tom Atwood).

ќбещанного ждут три года не всегда. » года не прошло с того момента, как один из ранних прототипов робота-медбрата катал на руках манекен пострадавшего. ј уже вы€сн€етс€, что машина кардинально переделана. » пусть до по€влени€ титановых санитаров на поле бо€ пройдЄт ещЄ много времени Ц эти удивительные создани€ подн€лись на новую ступень эволюции.

»нженерам не привыкать воплощать фантастику в реальность. Ќо тут случай особый. ¬ы можете припомнить фантастический фильм, в котором робот выносил с пол€ бо€ раненого бойца? “о-то.  ак правило, боевые роботы в кино зан€ты противоположным делом: убивают людей.

»так, знакомьтесь: перед нами "ѕоисковый и спасательный робот пол€ бо€" (Battlefield Extraction and Retrieval Robot — BEAR) от американской компании Vecna Robotics (отделени€ Vecna Technologies).

Ќесколько поколений BEAR Ч перемены налицо (фото Vecna Robotics).
Ќесколько поколений BEAR Ч перемены налицо (фото Vecna Robotics).

≈сли вы — фанат терминаторов, то будете разочарованы: пушек и гранат в данном проекте вы не увидите. ƒа и вообще — военное назначение этого робота далеко не единственное. Ётот же гуманоид способен помогать инвалидам или просто может переносить т€жело больных в госпитал€х. “акже он пригодитс€ при спасении людей во врем€ катастроф и стихийных бедствий.

¬ общем — очень добрый такой проект получилс€. ћожет потому, что основатели Vecna Technologies — это супруги ƒэниел и ƒебора “еобальд (Daniel, Deborah Theobald), воспитывающие трЄх маленьких детей.

ѕосто€нным читател€м "ћембраны" робот-медбрат знаком. Ќынешний вариант данного робота заметно отличаетс€ от аппаратов "фазы I".

Ќовейша€ верси€ BEAR (слева она показана "раздетой") обрела большую человечность. ј сочетание колЄс и гусениц придало машине лучшую подвижность в самых разных услови€х (фотографии Walter Sidas, Tom Atwood).
Ќовейша€ верси€ BEAR (слева она показана "раздетой") обрела большую человечность. ј сочетание колЄс и гусениц придало машине лучшую подвижность в самых разных услови€х (фотографии Walter Sidas, Tom Atwood).

Ќапомним, первых роботов-медбратьев с трудом можно было назвать гуманоидами. ¬едь они ездили на колЄсах от самобалансирующегос€ самоката Segway, а головы у них вначале не было вовсе, а позже по€вилось некое еЄ подобие.

“еперь американские инженеры основательно переработали своего робота. BEAR получил обновлЄнное туловище с м€гкой обивкой, новую голову с глазами-камерами (видимого и инфракрасного диапазона) и ушами-микрофонами, новые руки — более мощные и с большим количеством степеней свободы, и, возможно, главное — обещанные гусеницы.

ƒва больших колеса, впрочем, никуда не исчезли. Ќо теперь машина способна передвигатьс€ несколькими способами. “ам, где нет необходимости в скрытности, и там, где нет особых преп€тствий, BEAR должен по-прежнему раскатывать в стиле Segway. Ќо если потребуетс€ — он сгибает своЄ тело и переходит в так называемое положение кентавра — гусеницы опускаютс€ на грунт и торс машины оказываетс€ низко над землЄй.

Ћозунг супругов “еобальд (вы догадались Ч они Ч слева): "Ћучшие технологии Ч лучший мир" (фото Walter Sidas, Tom Atwood).
Ћозунг супругов “еобальд (вы догадались Ч они Ч слева): "Ћучшие технологии Ч лучший мир" (фото Walter Sidas, Tom Atwood).

¬ таком режиме робот сможет выносить раненого из-под огн€, перебира€сь с ним через горы щебн€, поваленные деревь€ и так далее. ј в городе эта машина, благодар€ гусеницам, может теперь передвигатьс€ вверх и вниз по лестнице, заметьте, со взрослым человеком на руках.

”правл€ть роботом-санитаром пока приходитс€ по радио. „то, впрочем, неплохой вариант дл€ пол€ бо€. ќператор в укрытии может видеть и слышать глазами и ушами робота, принима€ быстрые решени€ в сложной обстановке. ¬прочем, компани€ работает и над программами, которые позвол€т BEAR работать в полуавтономном режиме.

√лавное предназначение этой машины — переноска т€жестей. “ут надо по€снить, что за врем€ развити€ проекта Vecna Robotics создала семь версий робота: от раннего (сырого и неуклюжего) прототипа V1, показанного в ещЄ 2004-м, до новейшего V7, испытани€ которого ещЄ идут.

“ак вот, на одном из тестов V7 подн€л одной только рукой 118 килограммов. ѕри этом давление в гидравлической системе робота составл€ло примерно четверть от предельного. ѕотому можно уверенно сказать, что BEAR с запасом готов не только к переноске пострадавших солдат с полной боевой выкладкой (разнообразным оружием и в бронежилетах), но и к подносу боеприпасов, разгрузке складов и прочим "подсобным" работам.

Ќа этих снимках хорошо видны аккумул€торы Ч они расположены в самом низу робота. јккумул€торы питают электрическую систему BEAR, в том числе и электромотор, вращающий масл€ный насос гидросистемы (фотографии Walter Sidas, Tom Atwood).
Ќа этих снимках хорошо видны аккумул€торы Ч они расположены в самом низу робота. јккумул€торы питают электрическую систему BEAR, в том числе и электромотор, вращающий масл€ный насос гидросистемы (фотографии Walter Sidas, Tom Atwood).

“ут стоит отметить, что каркас V7, так сказать, скелет андроида, выполнен из высокопрочной стали. Ќа этот материал инженеры перешли после конфуза с версией 6, имевшей каркас из алюминиевого сплава. Ќа одном из тестов "медбрат" V6 попыталс€ подн€ть легковой автомобиль за передний край, но переломилс€ в талии. ¬ следующих верси€х создатели BEAR намерены и вовсе перейти на титан.

Ќо что роботу автомобили? —пасение людей — его главна€ цель. », надо сказать, к человеку машина сможет про€вить буквально "м€гкий подход". ¬ последних верси€х BEAR число степеней свободы каждой руки, оснащЄнной м€гкими накладками, достигло шести.

ј так может выгл€деть финальный вариант BEAR, способный про€вл€ть недюжинную гибкость и "изобретательность" при эвакуации раненого (иллюстраци€ Vecna Robotics).
ј так может выгл€деть финальный вариант BEAR, способный про€вл€ть недюжинную гибкость и "изобретательность" при эвакуации раненого (иллюстраци€ Vecna Robotics). ¬ажно отметить, что руки и туловище машины снабжены широкой сетью датчиков давлени€, позвол€ющих роботу судить о положении раненого и помогающих BEAR аккуратно управл€тьс€ со своей чудовищной гидравлической мощью.

ќбуздать же еЄ призвана система управлени€ гидравликой, снабжЄнна€ множеством быстродействующих микроклапанов. » гидравлическа€ техника робота, и принципы управлени€, которые позволили достичь очень высокой точности действий при огромных усили€х, развиваемых манипул€торами — гордость разработчиков. “ак что некоторые оригинальные решени€ гидросистемы BEAR ожидают патентовани€.

Ќеудивительно, что в конце прошлого года журнал Time назвал BEAR лучшим изобретением 2006-го в сфере военных технологий. ј в этом году супруги “еобальд и их коллеги получили от конгресса —Ўј, на дальнейшее развитие проекта BEAR, свыше $1 миллиона.

ѕока ещЄ различные варианты BEAR катаютс€ по полигонам и лабораторным комнатам. “итановый же медбрат, готовый к отправке в войска, по плану компании должен по€витьс€ к 2010 году. ќп€ть обещанного три года ждут? »ли, бывает, что меньше? ѕосмотрим.


 лючевые слова:
робота
раненого
Vecna
робот
медбрат
машины
Robotics
Walter
Atwood
Sidas
машина
людей
гусеницы
“еобальд
сказать
вариант
впрочем
свободы
степеней
управлени€
проекта
гидросистемы
инженеры
–обототехнические помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.