Ѕоевой робот-медбрат спасЄт раненого своими клешн€ми

02.08.2006, 15:20
»сточник: Membrana.ru

Ѕоевой медбрат поднимет раненого руками-клешн€ми и ногами-гусеницами
Ѕывало, скажешь: "—естричка родненька€, вытащи мен€ из-под огн€!", а в ответ: "0110110001011101!" (иллюстраци€ Vecna Robotics).


»де€ о том, что раненых с пол€ бо€ должны выносить роботы (чтобы не рисковать жизн€ми медперсонала), давно витала в воздухе, однако, эта проста€ мысль Ц из тех технических задач, которые на практике реализовать очень непросто. » всЄ же есть компани€, котора€ смело вз€лась за решение данной проблемы.

  боевым роботам эта фирма пришла через медицину. ƒа, именно на компьютерных технологи€х дл€ медицинской отрасли (а также и дл€ бизнеса) "съела собаку" американска€ компани€ Vecna Technologies.

Ќо, в общем, такое расширение де€тельности не столь уж удивительно. √ероически вынести обездвиженного бойца из-под огн€ Ц чем не достойна€ цель дл€ медсестрички? “олько вот медсестра (или медбрат) XXI века, похоже, скоро будет зар€жатьс€ от сети 220 вольт, пить смертельно €довитый метанол, а выжимать от груди она (он) будет все 227 килограммов.

“екущий проект робототехнического отделени€ Vecna называетс€ "ѕоисковый и спасательный робот пол€ бо€" (Battlefield Extraction and Retrieval Robot — BEAR). Ќа медвед€ он не похож, а смахивает на персонажей из р€да фантастических фильмов и мультиков, типа гусеничного "ƒжонни-5" из " ороткого замыкани€".

ќсновные элементы BEAR (иллюстраци€ Vecna Robotics).


ќсновные элементы BEAR (иллюстраци€ Vecna Robotics).

»зюминкой BEAR €вл€етс€ то, на чЄм он движетс€. Ёто две пары гусениц, соединЄнных шарниром на одном из концов таким образом, что робот может на них как катитьс€, словно танк, поднимать свой корпус повыше (например, чтобы положить груз в кузов машины), так и полностью распр€мл€тьс€ и использовать эти гусеницы уже как ноги Ц верхние гусеницы Ц как бЄдра, нижние Ц как голень, соответственно.

“акой робот-трансформер упорно наводит на мысль о €понском аниме, однако, наша истори€ происходит в —Ўј и в реальности.

√усеницы робота должны, при необходимости, превращатьс€ в ноги, на которых он должен ходить как человек (иллюстраци€ Vecna Robotics).

√усеницы робота должны, при необходимости, превращатьс€ в ноги, на которых он должен ходить как человек (иллюстраци€ Vecna Robotics).
¬с€ верхн€€ часть робота неслучайно выполнена в гуманоидном облике. “ак, полагают разработчики, машина лучше сможет подн€ть (аккуратно и надЄжно) и перенести раненного человека. ѕри этом встроенные в руки и торс гидравлические приводы рассчитаны на полезную нагрузку почти в 227 килограммов.

“ут нужно сказать, что BEAR, сегодн€, это не только красивые рисунки, но и работающий прототип, машина так называемой "‘азы I", в которой, правда, пока нет самого впечатл€ющего Ц гусениц-ног. Ќо есть, зато, не менее интересна€ штука Ц шасси, заимствованное от самобалансирующегос€ скутера Segway — решение, идентичное уже примен€вшемус€ одной научной группой в схожих цел€х.

Ѕлагодар€ "платформе-невал€шке" с кучей электроники и гироскопами, водружЄнной на два больших колеса, BEAR уже продемонстрировал способность подолгу сохран€ть равновесие и перевозить на двух руках "бойца" (в роли которого, правда, выступал манекен, экипированный по-военному).

BEAR первой фазы, на базе Segway, существует в нескольких вариантах. — разными колЄсами и управлением как по проводу, так и по радио (кадры с сайта tatrc.org).


BEAR первой фазы, на базе Segway, существует в нескольких вариантах. — разными колЄсами и управлением как по проводу, так и по радио (кадры с сайта tatrc.org).

Ѕудуща€ "‘аза II" подразумевает дальнейшую замену низа машины на те самые "ноги-гусеницы". Ќачинка от Segway в таком варианте тоже пригодитс€. ќна поможет роботу сохран€ть равновесие — сто€, при ходьбе, наклонах и приседани€х и так далее.

 роме того, по мере развити€ проекта, у робота будет по€вл€тьс€ всЄ больше "мозгов". —ейчас это машина, которой полностью управл€ет по радио оператор-человек. ќднако американские инженеры намерены постепенно придать BEAR всЄ больше и больше автономности.

ѕринадлежащий американской армии исследовательский центр по телемедицине и передовым технологи€м (Telemedicine and Advanced Technology Research Center — TATRC) выдал грант Vecna на развитие этого проекта.

–обот Z-0001 из €понского мультика Roujin Z Ц один из прообразов современных машин, способных нести пациентов на руках, правда, он был малость крупнее реальных своих наследников (иллюстрации с сайта technovelgy.com).
–обот Z-0001 из €понского мультика Roujin Z Ц один из прообразов современных машин, способных нести пациентов на руках, правда, он был малость крупнее реальных своих наследников (иллюстрации с сайта technovelgy.com).

–обот-санитар всЄ же по€витс€ на поле бо€? Ќеизвестно.  ритики легко скажут, что при первой же паре попаданий из автомата така€ машина, наверн€ка, станет бесполезной, что реальна€ пересечЄнна€ местность Ц далеко не то же, что асфальтовые дорожки небольшого американского городка и так далее, и тому подобное.

Ќе вполне €сен и источник энергии робота в его окончательном виде. ≈сли это будут аккумул€торы Ц то насколько их хватит, и где их зар€жать в боевых услови€х? ≈сли это, можно предположить, будут топливные элементы, то как будет организовано своевременное снабжение войск ещЄ одним видом расходных материалов?

BEAR должен заботитьс€ не только о раненых на поле бо€, но и о стариках, и о инвалидах Ц в повседневной жизни (иллюстрации Vecna Robotics).
BEAR должен заботитьс€ не только о раненых на поле бо€, но и о стариках, и о инвалидах Ц в повседневной жизни (иллюстрации Vecna Robotics).

“ем не менее, проект BEAR Ц самое реалистичное и продуманное из всего, что приходилось нам видеть в данной области. » уж никто не усомнитс€ в возможности машины превратитьс€ из "санитара" в солдата, если еЄ снабд€т оружием и телекамерами-прицелами. ј такого плана машины, созданные другими компани€ми, уже вовсю испытывают военные.

ћежду тем, авторы спасательного робота прочат ему не только военное будущее. ќн вполне может переносить пациентов в госпитал€х, пожилых людей в домах престарелых. ѕр€мо как недавно показанный робот RI-MAN из японии.

японский RI-MAN пока также "тренируетс€ на кошках", то есть — на манекенах.  огда ему довер€т живых людей Ц неизвестно (кадры с сайта bmc.riken.jp).
японский RI-MAN пока также "тренируетс€ на кошках", то есть — на манекенах.  огда ему довер€т живых людей Ц неизвестно (кадры с сайта bmc.riken.jp).

¬ »нтернете уже выкладывали видео, где можно было посмотреть как RI-MAN величественно ездит (на колЄсиках) только по гладкому полу больницы и поднимает пациентку (оп€ть таки — манекен) аккуратно, но так неспешно, что кажетс€ — несчастна€ давно скончалась, не дождавшись помощи.

Ќеизвестно, как будут в реальности обсто€ть дела с ловкостью и скоростью у BEAR, но его изначально более подвижное тело (с большим числом степеней свободы) и мощна€ гидравлика позвол€т в будущем использовать эту машину и как грузчика. ћожет, боеприпасов, а может Ц деталей на заводе.

√лавное дл€ BEAR Ц научитьс€ ходить, а уж применение своей гидравлической силушке он найдЄт.


 лючевые слова:
Vecna
робота
робот
Robotics
машины
машина
гусеницы
иллюстраци€
Segway
больше
правда
ходить
должен
использовать
проект
килограммов
элементы
гусениц
человек
полностью
реальности
руках
–обототехнические помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


»нтернет магазин хоз€йственные сумки на колесиках: купите магазин www.bagboxshop.ru. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.