Форум роботов и робототехники

•

Добрый день! Кто-нибудь сталкивался с задачей обхода препятствия мобильным роботом с помощью видеокамеры (системы технического зрения)? Если да, то не подскажете алгоритм реализации или хотя бы идейку не подкинете?

•

Здравствуйте.

Из теории у нас на сайте есть теория под названием "Система технического зрения в задачах навигации мобильных объектов" на этой странице: https://www.prorobot.ru/referats.php?id=02

Посмотрите, может быть пригодится.

Вот здесь: http://www.fastvideo.ru/products/machinevision/tvision.htm пишут что, системы технического зрения используются очень широко, особенно в промышленном производстве. Ниже мы рассмотрим варианты работы таких систем на основе скоростных видеокамер.

Система технического зрения на базе скоростной видеокамеры Fastvideo со встроенным DSP-процессором работает следующим образом:

камера получает внешний синхросигнал и включает видеозапись
матрица камеры получает и оцифровывает данные, которые затем передаются в DSP-процессор
DSP-процессор получает данные и выполняет необходимые расчёты
результаты расчётов отправляются по Ethernet в компьютер, сеть или выдаётся управляющий сигнал для исполнительного устройства
всё это происходит в режиме реального времени, т.е. все действия по получению данных и по проведению расчётов должны быть выполнены до регистрации следующего кадра

Это очень общая схема работы, которая не учитывает подробности, связанные с настройкой системы, принципом синхронизации, алгоритмом анализа и др., однако это довольно типичный случай.

Тут же они пишут что занимаются разработкой готовых решений.