форум робототехников: ‘орум роботов и робототехники

‘орум роботов и робототехники

‘орум про роботов и робототехнике. ќбсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. –ассуждаем о развитие науки и техники в промышленности –оссии, японии и других стран! ¬ысказывайте своЄ мнение о стать€х, оставл€йте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструировани€. «адавайте любые вопросы и ставьте задачи. ¬месте будем их решать! ƒелитесь наработками своих роботов!

ѕоискѕоиск  
—егодн€: 03.06.2020 - 20:15:11
—траницы:  1  
ќбъ€вление участникам робототехнического форума

”важаемые гости и участники робототехнического форума. ѕомогайте друг другу, отвечайте на интересующие ¬ас вопросы.
ƒоступ дл€ отправки сообщений и создани€ тем открыт всем посетител€м без регистрации.

јвтор—ообщение

Ќика

Ќ
гость-робототехник
ƒобрый день!  то-нибудь сталкивалс€ с задачей обхода преп€тстви€ мобильным роботом с помощью видеокамеры (системы технического зрени€)? ≈сли да, то не подскажете алгоритм реализации или хот€ бы идейку не подкинете?
—ообщение # 1 21.01.13 - 18:34:53

WR

јдмин - роботехник





—татистика:
“ем создано: 45
—ообщений: 313
–епутаци€: 1109 ±
Ќарушени€: 0
«дравствуйте.

»з теории у нас на сайте есть теори€ под названием "—истема технического зрени€ в задачах навигации мобильных объектов" на этой странице: https://www.prorobot.ru/referats.php?id=02

ѕосмотрите, может быть пригодитс€.

¬от здесь: http://www.fastvideo.ru/products/machinevision/tvision.htm пишут что, системы технического зрени€ используютс€ очень широко, особенно в промышленном производстве. Ќиже мы рассмотрим варианты работы таких систем на основе скоростных видеокамер.

—истема технического зрени€ на базе скоростной видеокамеры Fastvideo со встроенным DSP-процессором работает следующим образом:

камера получает внешний синхросигнал и включает видеозапись
матрица камеры получает и оцифровывает данные, которые затем передаютс€ в DSP-процессор
DSP-процессор получает данные и выполн€ет необходимые расчЄты
результаты расчЄтов отправл€ютс€ по Ethernet в компьютер, сеть или выдаЄтс€ управл€ющий сигнал дл€ исполнительного устройства
всЄ это происходит в режиме реального времени, т.е. все действи€ по получению данных и по проведению расчЄтов должны быть выполнены до регистрации следующего кадра

Ёто очень обща€ схема работы, котора€ не учитывает подробности, св€занные с настройкой системы, принципом синхронизации, алгоритмом анализа и др., однако это довольно типичный случай.

“ут же они пишут что занимаютс€ разработкой готовых решений.
--------------------------------------------------
«а роботами будущее! ¬перЄд робототехники –оссии!
—ообщение # 2 02.05.13 - 14:03:09
евро 2012 в украине и ѕольше :ѕредыдуща€ тема—ледующа€ тема: двигатели из сиди дивиди привода
—траницы:  1  

—ообщение
»м€ E-mail
—ообщение

Ќажмите на точку возле имени дл€ обращени€ к участнику

—майлы:
≈щЄ смайлы
         
«ащитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2

≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.