форум робототехников: Форум роботов и робототехники

Форум роботов и робототехники

Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!


ПоискПоиск  
Сегодня: 27.01.2023 - 02:37:52
Страницы:  1  

Система технического зрения

АвторСообщение

Ника

Н
гость-робототехник

Добрый день! Кто-нибудь сталкивался с задачей обхода препятствия мобильным роботом с помощью видеокамеры (системы технического зрения)? Если да, то не подскажете алгоритм реализации или хотя бы идейку не подкинете?

Сообщение # 1 21.01.13 - 14:34:53

WR

Админ - роботехник



Данные профиля



Статистика:
Тем создано: 45
Сообщений: 312
Репутация: 1114 ±
Нарушения: 0

Здравствуйте.

Из теории у нас на сайте есть теория под названием "Система технического зрения в задачах навигации мобильных объектов" на этой странице: https://www.prorobot.ru/referats.php?id=02

Посмотрите, может быть пригодится.

Вот здесь: http://www.fastvideo.ru/products/machinevision/tvision.htm пишут что, системы технического зрения используются очень широко, особенно в промышленном производстве. Ниже мы рассмотрим варианты работы таких систем на основе скоростных видеокамер.

Система технического зрения на базе скоростной видеокамеры Fastvideo со встроенным DSP-процессором работает следующим образом:

камера получает внешний синхросигнал и включает видеозапись
матрица камеры получает и оцифровывает данные, которые затем передаются в DSP-процессор
DSP-процессор получает данные и выполняет необходимые расчёты
результаты расчётов отправляются по Ethernet в компьютер, сеть или выдаётся управляющий сигнал для исполнительного устройства
всё это происходит в режиме реального времени, т.е. все действия по получению данных и по проведению расчётов должны быть выполнены до регистрации следующего кадра

Это очень общая схема работы, которая не учитывает подробности, связанные с настройкой системы, принципом синхронизации, алгоритмом анализа и др., однако это довольно типичный случай.

Тут же они пишут что занимаются разработкой готовых решений.

--------------------------------------------------
За роботами будущее! Вперёд робототехники России!
Сообщение # 2 02.05.13 - 10:03:09
евро 2012 в украине и Польше :Предыдущая темаСледующая тема: двигатели из сиди дивиди привода
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени для обращения к участнику

Смайлы:

Ещё смайлы
Эмодзи
         
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.3 UTF-8 beta версия

Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание полезная информация.