Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки робототехники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!
Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы. Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.
Добрый день! Кто-нибудь сталкивался с задачей обхода препятствия мобильным роботом с помощью видеокамеры (системы технического зрения)? Если да, то не подскажете алгоритм реализации или хотя бы идейку не подкинете?
Из теории у нас на сайте есть теория под названием "Система технического зрения в задачах навигации мобильных объектов" на этой странице: http://www.prorobot.ru/referats.php?id=02
Посмотрите, может быть пригодится.
Вот здесь: http://www.fastvideo.ru/products/machinevision/tvision.htm пишут что, системы технического зрения используются очень широко, особенно в промышленном производстве. Ниже мы рассмотрим варианты работы таких систем на основе скоростных видеокамер.
Система технического зрения на базе скоростной видеокамеры Fastvideo со встроенным DSP-процессором работает следующим образом:
камера получает внешний синхросигнал и включает видеозапись матрица камеры получает и оцифровывает данные, которые затем передаются в DSP-процессор DSP-процессор получает данные и выполняет необходимые расчёты результаты расчётов отправляются по Ethernet в компьютер, сеть или выдаётся управляющий сигнал для исполнительного устройства всё это происходит в режиме реального времени, т.е. все действия по получению данных и по проведению расчётов должны быть выполнены до регистрации следующего кадра
Это очень общая схема работы, которая не учитывает подробности, связанные с настройкой системы, принципом синхронизации, алгоритмом анализа и др., однако это довольно типичный случай.
Тут же они пишут что занимаются разработкой готовых решений.
-------------------------------------------------- За роботами будущее! Вперёд робототехники России!
Обратная связь
Реклама на сайте
Поиск
