–обот ‘ед€ ¬ам поможет


»сточник: ћосковский  омсомолец автор: ƒарь€ ‘едотова


ƒл€ сотрудников ћ„— не существует преград, когда речь заходит о спасении человеческой жизни, Ч они готовы пройти и огонь, и воду, порой жертву€ своим здоровьем.

¬озможно, уже в самом скором времени проблема безопасности самих спасателей будет решена с помощью антропоморфного робота ‘едора, который должен по€витьс€ на службе чрезвычайного ведомства. ƒерзка€ разработка российских ученых должна стать не только вспомогательным инструментом дл€ спасателей, но и своеобразным телохранителем дл€ тех, кто в своей работе рискует собой.



–обот ‘ед€ ¬ам поможет


Ђћ ї побеседовал с разработчиками этой уникальной машины и вы€снил, чем хорош российский робот-спасатель.

Ёра роботов –абота спасател€ Ч одна из самых сложных и зачастую опасных. —отрудники чрезвычайного ведомства, несмотр€ на поддержку своих коллег, наличие новейшего оборудовани€ и самой лучшей экипировки, тем не менее каждый день подвергают свою жизнь опасности. ¬ любой момент спасатели, будь то тушение пожара, разбор завалов в результате землетр€сений или схода снежных лавин, сами могут стать заложниками стихии.

ƒл€ того чтобы сделать будни профессионалов менее опасными, в ћ„— предложили положитьс€ на технику. “ак, глава чрезвычайного ведомства ¬ладимир ѕучков неоднократно подчеркивал значимость новейших разработок дл€ чрезвычайного ведомства и за€вл€л о необходимости идти в ногу со временем.

Ч ћы планируем внедр€ть новые технологии экипировки и оснащени€. –ассчитываем, что уже завтра все это будет на службе у ћ„— –оссии, Ч говорил в свое врем€ глава ведомства.

–оссийские ученые не заставили себ€ долго ждать. ÷ентр проблем развити€ техники и технологий ‘√Ѕ” ¬Ќ»» √ќ„— ћ„— –оссии, который много лет разрабатывает, испытывает и внедр€ет наиболее технологичные спасательные средства, в 2014 году вз€лс€ за один из самых сложных проектов Ч создание антропоморфного робота-спасател€. ¬озглавил разработку ‘онд перспективных исследований. ѕартнером ученых из ћ„— –оссии в этом проекте стало Ќѕќ Ђјндроидна€ техникаї.

Ч Ќесколько лет назад вы€снилось, что антропоморфные роботы разрабатываютс€ по всему миру. ј в –оссии таких разработок пока нет. ’от€ они очень нужны. ќсобенно таким силовым ведомствам, как ћ„—. “огда чрезвычайное ведомство и предложило зан€тьс€ этим проектом дл€ нужд ћ„— –оссии, Ч рассказал Ђћ ї начальник ÷ентра проблем развити€ техники и технологий ‘√Ѕ” ¬Ќ»» √ќ„— ћ„— –оссии ¬ладимир ћошков.

 ак показывает практика, сотрудники чрезвычайного ведомства как никто другой нуждаютс€ в таких роботах-помощниках. ¬едь порой от спасател€ требуетс€ элементарное усилие Ч перекрыть кран, поставить заплатку или заварить трубу, чтобы избежать катастрофических последствий от „—. ќднако осуществить эти простые действи€ порой невозможно из-за угрозы жизни спасател€, св€занной с повышенным радиационным фоном, агрессивной химической средой, веро€тностью подрыва, а иногда и просто слишком опасных условий, например угрозы обвала или огн€.

Ч Ќаход€щиес€ на оснащении чрезвычайного ведомства разработки, как правило, €вл€ютс€ узкоспециализированными. “о есть роботы-манипул€торы, которые могут выполн€ть лишь р€д простейших действий.  аждый такой робот чаще всего имеет один рабочий орган, обладает гусеничным или колесным движителем. Ќапример, он может подъехать в зону „—, положить какой-то предмет в контейнер или подъехать и произвести подрыв некого взрывоопасного устройства и т.д. ѕоэтому нам необходим более эффективный робот. ¬от мы и приступили к разработке антропоморфного, то есть человекообразного робота, у которого функций гораздо больше, Ч делитс€ с Ђћ ї ¬ладимир ћошков.

ѕо его словам, человекообразный робот не должен и пока не может заменить человека. “ем не менее этот образец гораздо эффективнее своих Ђколлегї, сто€щих на оснащении ведомства, показал себ€ при выполнении аварийно-спасательных работ.

Ч Ќикто не говорит о том, что робот заменит человека, нет. ќн создан дл€ того, чтобы не подвергать опасности жизни самих спасателей в зонах с повышенными рисками. «аменить же спасател€ он должен там, где человеку находитьс€ просто опасно, Ч рассказал Ђћ ї один из участников разработки чудо-техники ведущий научный сотрудник ¬Ќ»» √ќ„— ћ„— –оссии јлександр якутов.

Ћюбопытно, что изначально чрезвычайный робот был известен под именем јватар. ¬прочем, очень скоро он стал более профессиональным и получил новое им€ Ч ‘едор (FEDOR Ч Final Experimental Demonstration Object Research, в переводе Ч ‘инальный экспериментальный демонстрационный объект исследований).

„то может чрезвычайный ‘едор?

»так, как же работает усовершенствованна€ машина-спасатель? Ќа что способен человекообразный робот ‘едор?

Ќачнем с того, что ‘едор работает в паре с оператором в режиме дистанционного управлени€. ƒистанционное управление осуществл€етс€ от специального костюма, считывающего тонкую моторику конечностей спасател€-оператора.

Ч „тобы ‘едор заработал, оператор надевает шлем, костюм, позвол€ющий ему ощущать те же усили€, что прилагает робот, манипулиру€ инструментами. “о есть оператор через костюм может почувствовать, скажем, вес предмета, который берет в свои руки робот, Ч по€снил Ђћ ї јлександр якутов.

Ќо и это, как оказалось, не все. ќператор может не только чувствовать, но и видеть глазами робота. –азработчики постарались и оснастили ‘едора видеокамерами, тепловизором высокого качества с большим углом обзора, а также лидарной системой.  амеры передают стереоскопическое изображение, передаваемое на 3D-дисплей шлема.

ѕомимо дистанционного копировани€ движений оператора ‘едор сможет распознавать и выполн€ть голосовые команды человека. “аким образом, оператору не нужно нажимать никакие кнопки, а достаточно просто произнести команду. „тобы удостоверитьс€ в том, что она была восприн€та правильно, робот ее повтор€ет и только после этого приступит к ее выполнению.

¬се это позвол€ет ‘едору демонстрировать насто€щие чудеса. Ќапример, робот может... ездить на Ђ”ј«еї.

Ч ƒа, наш робот, в отличие от других, может не только садитьс€ и выходить из автомобил€, но и управл€ть им, Ч подтвердил ученый-разработчик. Ч ћы научили его этому на случай, если ему придетс€ прибывать к месту чрезвычайной ситуации самосто€тельно.

 роме того, он может пилить, орудовать шуруповертом, дрелью, пользоватьс€ огнетушителем и аварийно-спасательным инструментом, поднимать (в том числе т€желые) предметы.

Ч ћы создавали робота, который полноценно будет помогать и который будет активно использоватьс€ при проведении аварийно-спасательных работ, Ч уточнил Ђћ ї јлександр якутов.

¬прочем, перечисленные полезные характеристики на умении пользоватьс€ огнетушител€ми и шуруповертами не заканчиваютс€. –обот ‘едор также умеет филигранно делатьЕ уколы, ходить со скоростью человека и даже ползать.  стати, последний навык оказалс€ большой редкостью, которой наделены единицы машин.

Ч ”мение российского робота ползать Ч это его особенность. ƒело в том, что его зарубежные коллеги не умеют запрокидывать голову робота наверх, что не позвол€ет им полноценно дублировать движени€ оператора. ј наш, русский ‘едор, умеет, Ч по€снил ученый-разработчик.

—оздатели чудо-техники также постарались, чтобы их детище было ловким и максимально точным в своих движени€х.

Ч ≈сли нарисовать цель, например, в полтора сантиметра, робот абсолютно точно попадет используемым инструментом в середину. Ёто говорит о том, что инъекции он ставит уверенно.  роме того, он без особых усилий работает с огнетушителем, который, как вы знаете, требует определенных навыков (его нужно четко захватить, оторвать чеку, направить), Ч объ€снил ученый.

ѕервый экзамен

Ќа сегодн€шний день демонстрационна€ разработка русского робота закончена, рапортуют его создатели. Ѕолее того, осенью 2016 года антропоморфна€ машина успешно прошла все экзамены. ј именно Ч блест€ще продемонстрировала, как умеет управл€ть автомобилем, преодолевать специальную полосу преп€тствий по маршруту в типовом здании.  роме того, робот доказал, что он на Ђтыї с ручными электроинструментами и специнструментами ћ„—, такими как гидравлический разжим и домкрат. Ёто тот об€зательный минимум, который входит в этот проект, по€снили ученые после испытаний.

 стати, после того как робот успешно прошел все экзамены, вице-премьер ƒмитрий –огозин не удержалс€ и опубликовал на своей страничке в одной из социальных сетей видео испытаний ‘едора.

Ђ–уки у него золотые. ¬ хорошем смыслеї, Ч вот таким лестным определением сопроводил политик и доктор технических наук свою видеозапись.

 роме того, в случае если роботы Ђустро€тс€ на посто€нную работуї в чрезвычайное ведомство, то им потребуютс€ специально обученные операторы. Ќаучитьс€ управл€ть роботом, увер€ют разработчики, несложно. Ќо и обладать определенными навыками тем не менее необходимо.

Ч ѕотенциальному оператору, чтобы научитьс€ управл€ть роботом, нужно погрузитьс€ в определенную среду, почувствовать робота. √рубо говор€, оператор может случайно пот€нутьс€ почесать затылок, а робот, копиру€ его действи€, снесет себе полголовы. Ёто надо все учитывать, Ч поделилс€ ученый.

“ем не менее разработчики надеютс€, что сотрудничество между роботами и спасател€ми будет быстро налажено и ‘едор сможет показать себ€ с самой лучшей стороны не только на испытательной площадке, но и в реальных услови€х.

Ѕудущее роботов

Ќесмотр€ на ошеломительный успех, разработчики останавливатьс€ на достигнутом не намерены. ¬прочем, вытащить из них информацию о планах по совершенствованию чрезвычайного робота невозможно. √овор€т, тайна. ќднако кое-что разведать все же удалось.

Ќапример, ученые подумывают в перспективе создать аварийно-спасательный робототехнический мобильный комплекс. „то это? Ёто почти цела€ мини-лаборатори€, котора€ будет самосто€тельно проводить поисково-спасательные и аварийно-спасательные работы в опасной дл€ жизни человека среде.

 роме того, не исключено, что ‘едора могут отправить... в космос.  ак оказалось, и там дл€ него найдетс€ немало работы. Ќапример, на околоземной орбите робот может использоватьс€ дл€ оказани€ помощи космонавтам во врем€ работ в открытом космосе, а в перспективе и полностью заменить их в этих процессах.

Ќу а пока же ‘едор нужен на «емле, где каждый день за жизни людей отважно борютс€ спасатели.

 лючевые слова:
робот ‘едор
„—
ћ„—
ведомства
чрезвычайного
спасател€
–оссии
человека
аварийно управл€ть
экипировка
опасности
коллег
техники
‘едора
умеет
работ
якутов
манипул€торы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники

¬озможно ¬ас заинтересует:

–обот Kompott поможет в общении пожилым
–обот Kompott поможет в общении пожилым

–обот поможет обследовать высотные здани€
–обот поможет обследовать высотные здани€



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.