”борщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы

03.03.2008, 12:20



”борщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы
ќдин из членов команды разработчиков отметил, что ReadyBot Ч это "типичный опытный образец: шумный, медленный, и шаткий, но... он фактически выполн€ет свою работу, и это удивительно" (фото Readybot Robot Challenge).

ј посуду ты за собой убрал? ј мусор вынес?" Ц сколько раз в детстве вам приходилось слышать это от мамы? ћечта любого мальчишки (да и девчонки, наверное, тоже), чтобы после еды убиратьс€ на кухне совсем не приходилось. ѕусть вкалывают роботы. » вот, похоже, мечта сбываетс€.

“ри года назад в  ремниевой долине (Silicon Valley) собралась группа ветеранов компьютерной отрасли, задумав применить накопленный ими за многие годы опыт в создании робота, пригодного дл€ повседневных работ по дому. “ак по€вилось некоммерческое предпри€тие Readybot Robot Challenge, которое сами его участники сравнивают по значению с известным соревнованием DARPA Grand Challenge.

“олько если дл€ последнего сост€зани€ инженеры и компьютерщики построили автомобили-роботы, способные самосто€тельно передвигатьс€ в незнакомой обстановке, то мисси€ Readybot на первый взгл€д проста: создать робота, способного убиратьс€ на кухне.

ReadyBot Version 1 предназначен дл€ показа на выставках, но пока он тренируетс€ в некой "засекреченной" лаборатории в  ремниевой долине, обставленной как типична€ кухн€ (фотографии Readybot Robot Challenge).


ReadyBot Version 1 предназначен дл€ показа на выставках, но пока он тренируетс€ в некой "засекреченной" лаборатории в  ремниевой долине, обставленной как типична€ кухн€ (фотографии Readybot Robot Challenge).

“ом Ѕенсон (Tom Benson), лидер команды разработчиков, утверждает, что именно такой робот станет прорывом в робототехнике, ориентированной на потребительский рынок, и именно такой аппарат с нетерпением ждут покупатели.

Ќе официанта, не сиделку, а скромного уборщика, способного аккуратно собрать со стола гр€зные тарелки и чашки, очистить их от остатков еды, загрузить их в обычную посудомоечную машину, вытереть со стола и выполнить другую скучную и гр€зную работу, котора€ ожидает любую хоз€йку после ужина, особенно если у неЄ были гости.

Ќесложна€ задача? Ёто как посмотреть. ¬спомните, сколько лет ушло у €понцев, чтобы научить гуманоидного робота ASIMO носить подносы с кофе, а потом самосто€тельно искать розетку, взаимодействовать с собрать€ми и, наконец,обслуживать людей в кафетерии компании.

» ведь речь о машине, сто€щей миллионы. ” авторов проекта Readybot Robot Challenge средств куда меньше, к тому же они мечтают о будущем массовом выпуске кухонного помощника. “ак что гуманоида делать не стали, а соорудили агрегат попроще.

“ри года ушло у американцев на проектирование и разные исследовани€. » вот теперь они представили ReadyBot Version 1.

¬от тут живЄт ReadyBot. —права: на такой чистой кухне и человек убиралс€ бы с удовольствием (кадры Readybot Robot Challenge).


¬от тут живЄт ReadyBot. —права: на такой чистой кухне и человек убиралс€ бы с удовольствием (кадры Readybot Robot Challenge).

¬нешне он похож на дроида R2-D2. Ётот самоходный белый "€щик" обладает двум€ манипул€торами, по габаритам близкими к размеру рук человека. »ми он и управл€етс€ с посудой, объедками и крошками, остающимис€ после хоз€ина.

—ами авторы сравнивают робота с кухонной бытовой техникой, поставленной на колЄса. "ќн как посудомоечна€ машина, только с руками", — шут€т инженеры.  стати, бот этот спроектирован с таким расчЄтом, чтобы "спать" в одной из тумб кухонной "стенки". јктивируетс€ машина с пульта ƒ”, после чего дверца шкафчика открываетс€ и ReadyBot выезжает на оперативный простор.

 амеры на "усиках" помогают машине ориентироватьс€ в обстановке, встроенный софт решает, что делать с теми или иными предметами (возможно также дистанционное управление машиной).

„тобы вз€ть вещи с кухонного или обеденного стола, этот "малыш" выт€гиваетс€ вверх.  роме м€гких зажимов дл€ посуды, робот может использовать другие инструменты, гибкий скребок, например, или вращающуюс€ губку.

„тобы помещатьс€ под кухонным столом, робот должен быть невысок. ј чтобы управл€тьс€ с предметами на столе, ему приходитс€ "вставать на цыпочки" (фотографии Readybot Robot Challenge).
„тобы помещатьс€ под кухонным столом, робот должен быть невысок. ј чтобы управл€тьс€ с предметами на столе, ему приходитс€ "вставать на цыпочки" (фотографии Readybot Robot Challenge).

–азумеетс€, до способностей человека ReadyBot очень далеко. –аботает он неторопливо, и может иной раз что-нибудь уронить. Ќо если вы сомневаетесь, что первый прототип вообще на что-то годен — посмотрите этот ролик на YouTube и решайте сами.

јвторы ReadyBot оценивают, что в нынешнем виде он может выполн€ть 30-40% обычных ежедневных хоз€йственных работ на кухне. — дополнительным софтом, который должен по€витьс€ в течение года, доступные боту "кухонные" задачи увеличатс€ до 50% от всех их видов, а в конечном счЄте, полагают разработчики, — до 80%.

Ѕенсон утверждает, что большинство технологий, применЄнных в роботе, доступно на рынке, да и софт не так уж сложен. "Ёто только вопрос того, сколько людей вы можете посадить за разработку специализированного программного обеспечени€", — говорит “ом о по€влении ReadyBot, способного споро работать на любой кухне.

—ами авторы Version 1 намерены ещЄ больше нарастить его "интеллект" (скрытый в самом обычном PC) и далее проверить машину уже не в одной "тестовой" кухне, а нескольких разных, заметно различающихс€ обстановкой.

ѕравда, надо сказать, и нынешнее тестовое помещение разработчики, по их словам, постарались обставить как "типичную американскую кухню". » всЄ же это лишь лаборатори€, а не место, где посто€нно обедают (обитают) люди.

–обот-уборщик забирает со стола тарелки и укладывает их в посудомоечную машину (фотографии Readybot Robot Challenge).
–обот-уборщик забирает со стола тарелки и укладывает их в посудомоечную машину (фотографии Readybot Robot Challenge).

ƒа, надо отметить, что пока робот действует не слишком умело и ловко. » чистит не так тщательно, как человек, и убирает не всЄ.   тому же — он расправл€етс€ с €вно смоделированным, образцовым беспор€дком. ¬ общем, в реальную жизнь его выпускать рано.

Ќо команда Readybot Robot Challenge, подчЄркивает, что €вл€етс€ не компанией, а только клубом "по интересам", цель которого Ч доказательство работоспособности самой концепции кухонного уборщика-робота.

ј вот если проектом заинтересуетс€ солидна€ компани€ с соответствующим штатом инженеров и возможност€ми, то серийный образец, готовый к поставке в магазины, мог бы по€витьс€ в течение двух лет, прогнозируют американцы.

ѕри этом цена такого робота была бы вовсе не заоблачной. ≈го разработчики намеренно стремились использовать наиболее распространЄнные недорогие "запчасти" и сократили их число до минимума. ј ещЄ компании-изготовители могли бы не продавать, а сдавать ReadyBot в аренду, рассуждают участники Readybot Robot Challenge.

“акой бот прекрасно смотрелс€ бы на кухне будущего. Ќо главное, он мог бы помочь не ленивым богате€м, а инвалидам и старикам, дл€ которых работа по дому — в т€гость, или вовсе — невыполнима.

ќбщество, особенно в ≈вропе и японии, стареет. ƒавно составлен прогноз, что в старости о нас, кроме роботов, позаботитьс€ будет некому.

—лева: очистка тарелок от остатков еды пока предполагает, что еда эта легко падает вниз, если тарелку наклонить, а кроме того, требует наличи€ на кухне измельчител€ в раковине. —права: поверхность стола робот очищает вращающейс€ мокрой губкой (кадры Readybot Robot Challenge).
—лева: очистка тарелок от остатков еды пока предполагает, что еда эта легко падает вниз, если тарелку наклонить, а кроме того, требует наличи€ на кухне измельчител€ в раковине. —права: поверхность стола робот очищает вращающейс€ мокрой губкой (кадры Readybot Robot Challenge).

ќб этой проблеме специалисты по робототехнике думают давно. » уже создали много интересных вещей, как экспериментальных, так и поступивших в продажу.

Ќапример, удивительную "ћою ложку", помощника STAIR (на лестницу он совсем не похож), м€гкого "носильщика людей" RI-MAN, домашнего андроида Domo и универсальную "сиделку" Twendy-One.

ќднако до сих пор усили€ инженеров в основном были направлены на обслуживание человека во врем€ еды (или вообще — вне кухни), а вот что делать после пиршества — эта проблема оставалась за кадром. ReadyBot же, напротив, выступает на арену, когда гости уже ушли. » хоз€ева тоже. ¬едь работает уборщик не спеша (среди прочего это плюс дл€ безопасности), так что его лучше не смущать и включать на ночь, чтобы он выполн€л свои об€занности, пока люди сп€т.

—егодн€ этот "манипул€тор тарелок" вызывает улыбку. Ќо что будет дальше?

¬спомним, те же автомобили-роботы в первой пустынной гонке благополучно провалили все задани€, до финиша так и не добравшись. ѕозже они вз€ли реванш, и только через четыре с лишним года после начала первых работ в рамках "¬еликого вызова" (DARPA Grand Challenge), великолепно выступили в городе.

 лючевые слова:
Challenge
Readybot
ReadyBot
Robot
кухне
робота
робот
стола
сколько
работ
людей
делать
кухонного
разработчики
Version
роботы
машину
человека
способного
фотографии
уборщика
робототехнике
сиделку
DARPA
–обототехнические помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.