Ќаучные статьи по роботам

японское усовершенствование ног робота


»сточник: zhelezyaka.com


— тех пор, как двуногие роботы сделали свои первые шаги, мало что изменилось в конструкции их ног.  ак правило, ноги роботов создавались по простой схеме с использованием шести электромоторов: три дл€ бедра, один - дл€ колена и два дл€ голеностопного сустава. » хот€ подобна€ конструкци€ доказала свою эффективность, она накладывала определенные ограничени€ на движени€ роботов. »сследователи из €понского университета ¬аседа, в котором, к слову, были созданы первые роботы-гуманоиды, решили снова "изобрести колесо", в данном случае, ногу.



√руппа специалистов под руководством профессора јцуо “аканиши представила результаты своей работы на конференции ICRA в √ермании. «а основу был вз€т робот WABIAN-2R (WAseda BIpedal humANoid - No. 2 Refined), один из самых совершенных роботов, представленный в 2006 году. ≈го высота составл€ет 148 см, вес - 64 кг. –обот имеет 41 степень свободы, что позвол€ет ему совершать приближенные к человеческим движени€. Ётот робот имеет подвижный таз, позвол€ющий ходить, выпр€мл€€ ноги в коленном суставе, что не под силу, например, роботу Honda ASIMO и другим роботам.



Ѕольшинство двуногих роботов имеет плоскую ступню, котора€ соприкасаетс€ с поверхностью параллельно. WABIAN-2R отличаетс€ тем, что при ходьбе сначала ступает на п€тку, потом на пальцы. Ёто большое достижение, но все равно этого недостаточно, чтобы двигатьс€ как человек. ” людей рассто€ние между ступн€ми составл€ет около 90 мм, но у роботов из-за больших электромоторов, расположенных в коленных суставах, это рассто€ние в два раза больше. ¬ результате при ходьбе боковое смещение центра масс у робота составл€ло 50 мм (у человека - 30 мм).  роме того, робот не мог поворачивать ступню относительно вертикальной оси (у человека этот угол составл€ет 12 градусов).



японским ученым удалось устранить эти недостатки, модернизировав нижнюю часть ноги. ”совершенствованна€ верси€ робота получила название WABIAN-2RIII.



ѕроведенные эксперименты показали, что робот смог не только шагать с той скоростью, с которой шагает человек (один шаг за 0.6 секунды), но и поворачивать ступню на 12 градусов, при этом рассто€ние между ступн€ми составило 90 мм, а боковое смещение центра масс было уменьшено с 50 мм до 34 мм.


 лючевые слова:
роботов
ступню
составл€ет
WABIAN
электромоторов
центра
поворачивать
человека
ходьбе
человек
градусов
движени€
сначала
п€тку
равно
пальцы
ступает
соприкасаетс€
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.