Ќаучные статьи по роботам

–оботы-"скалолазы" покор€ют вертикальные стены


јвтор: ƒенис Ѕорн (news@3dnews.ru)


–обототехника Ц довольно обширна€ область разработок, где перед машиной могут ставитьс€ самые разнообразные цели. Ѕольшое внимание удел€лось и удел€етс€ искусственному интеллекту, но дл€ выполнени€ некоторых задач даже самый развитый электронный мозг без способности передвигатьс€ абсолютно непригоден. «ато относительно компактные и ловкие устройства, которые могут покорить и вертикальную стену, будут более чем уместны. “акими механизмами занимаетс€ учЄный из израильского Ќегевского университета Ѕен-√уриона (Ben-Gurion University of the Negev).


јмир Ўапиро (Amir Shapiro) и робот-паук


ѕоследние проекты јмира Ўапиро (Amir Shapiro) можно назвать роботами-"скалолазами", только "скалами" выступают стены.   слову, идею двух из четырЄх машин исследователь почерпнул у способных взбиратьс€ на разные объекты животных. ќдин из роботов в некотором смысле повтор€ет улиток, оставл€ющих после себ€ дорожку из слизи. ќн выдел€ет небольшое количество гор€чего кле€, что позвол€ет ему прилипать к стенам при перемещении и не падать. »де€ другого робота позаимствована у кошачьих и грызунов: у него четыре конечности с изготовленными из рыболовных крючков "когт€ми" дл€ передвижени€ по грубым поверхност€м.

“реть€ разработка оснащена колЄсами с клейкой лентой от 3M, благодар€ которой возможно передвижение по гладким поверхност€м вроде стекла. Ќаконец, четвЄртый робот снабжЄн магнитными элементами и способен покор€ть ровные металлические покрыти€. Ќапример, он может обследовать погружЄнные в воду части кораблей дл€ поиска повреждений, контрабанды или взрывчатки и таким образом заменить водолазов. ѕо словам Ўапиро, подход€щий "сканирующий" алгоритм должен сделать робота весьма эффективным. ќбласть, в которой учЄный проводит исследовани€ Ц это так называема€ биомиметика (biomimetics), предполагающа€ повторение созданных природой механизмов с помощью современных технологий. Ќекоторые специалисты фокусируютс€ на копировании волнообразых движений змей, а Ўапиро со своей командой достиг успеха в совмещении вертикальных и горизонтальных движений, что позвол€ет роботу-"рептилии" проскальзывать через небольшие отверсти€ и трубы. “ака€ функциональность пригодитс€, например, при спасательных операци€х и поиске людей под завалами.



ј этот андроид разработан студентами “ехнического университета ƒортмунда (Technical University of Dortmund) и ”ниверситета ћанитобы (University of Manitoba). Bioloid способен совершать "восхождение" в самосто€тельном режиме, выбира€ наилучший путь движени€ на основе координат точек креплений.

 лючевые слова:
Ўапиро
University
могут
позвол€ет
университета
способен
Shapiro
поверхност€м
должен
сделать
алгоритм
словам
заменить
водолазов
весьма
ќбласть
исследовани€
образом
проводит
механизмов
biomimetics
биомиметика
контрабанды
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.