Научные статьи по роботам

Роботы-"скалолазы" покоряют вертикальные стены

Автор: Денис Борн (news@3dnews.ru)

Главная » Статьи » Человекоподобные роботы » Страница 2 » Роботы-скалолазы покоряют вертикальные стены

Робототехника – довольно обширная область разработок, где перед машиной могут ставиться самые разнообразные цели. Большое внимание уделялось и уделяется искусственному интеллекту, но для выполнения некоторых задач даже самый развитый электронный мозг без способности передвигаться абсолютно непригоден. Зато относительно компактные и ловкие устройства, которые могут покорить и вертикальную стену, будут более чем уместны. Такими механизмами занимается учёный из израильского Негевского университета Бен-Гуриона (Ben-Gurion University of the Negev).

Амир Шапиро (Amir Shapiro) и робот-паук

Последние проекты Амира Шапиро (Amir Shapiro) можно назвать роботами-"скалолазами", только "скалами" выступают стены. К слову, идею двух из четырёх машин исследователь почерпнул у способных взбираться на разные объекты животных. Один из роботов в некотором смысле повторяет улиток, оставляющих после себя дорожку из слизи. Он выделяет небольшое количество горячего клея, что позволяет ему прилипать к стенам при перемещении и не падать. Идея другого робота позаимствована у кошачьих и грызунов: у него четыре конечности с изготовленными из рыболовных крючков "когтями" для передвижения по грубым поверхностям.

Третья разработка оснащена колёсами с клейкой лентой от 3M, благодаря которой возможно передвижение по гладким поверхностям вроде стекла. Наконец, четвёртый робот снабжён магнитными элементами и способен покорять ровные металлические покрытия. Например, он может обследовать погружённые в воду части кораблей для поиска повреждений, контрабанды или взрывчатки и таким образом заменить водолазов. По словам Шапиро, подходящий "сканирующий" алгоритм должен сделать робота весьма эффективным. Область, в которой учёный проводит исследования – это так называемая биомиметика (biomimetics), предполагающая повторение созданных природой механизмов с помощью современных технологий. Некоторые специалисты фокусируются на копировании волнообразых движений змей, а Шапиро со своей командой достиг успеха в совмещении вертикальных и горизонтальных движений, что позволяет роботу-"рептилии" проскальзывать через небольшие отверстия и трубы. Такая функциональность пригодится, например, при спасательных операциях и поиске людей под завалами.

А этот андроид разработан студентами Технического университета Дортмунда (Technical University of Dortmund) и Университета Манитобы (University of Manitoba). Bioloid способен совершать "восхождение" в самостоятельном режиме, выбирая наилучший путь движения на основе координат точек креплений.

Ключевые слова:

Шапиро

University

могут

позволяет

университета

способен

Shapiro

поверхностям

должен

сделать

алгоритм

словам

заменить

водолазов

весьма

Область

исследования

образом

проводит

механизмов

biomimetics

биомиметика

контрабанды

Человекоподобные роботы

робот

робототехника

Открытый робот

Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех. Я думаю многим будет интересно заглняуть за ...

Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы

Представляем Вам статьи, в которых указываются разработки роботов похожих в действиях или внешним видом на человека. В том числе костюмы для управления роботами, андроиды ЗИНО, ASIMO. Так же есть информация о моделях робоженьщинах и многое

Самообучающийся робот ARMAR-III

Одной из важнейших задач для новых роботов изобретатели считают обучение их естественному общению с человеком. Для этого они создали программную ...

ВПЕРЁД

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Walking Machines: an Introduction to Legged Robots  »  Основы

 Постеры фильмов с роботами  »  Постеры роботов в кино 

 Сервисные роботы помогают покупателям  »  Робототехнические помощники

Обратите внимание полезная информация.

Роботы-скалолазы покоряют вертикальные стены » Человекоподобные роботы

Научные статьи по роботам

Роботы-"скалолазы" покоряют вертикальные стены