Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Роботы-"скалолазы" покоряют вертикальные стены


Автор: Денис Борн (news@3dnews.ru)


Робототехника – довольно обширная область разработок, где перед машиной могут ставиться самые разнообразные цели. Большое внимание уделялось и уделяется искусственному интеллекту, но для выполнения некоторых задач даже самый развитый электронный мозг без способности передвигаться абсолютно непригоден. Зато относительно компактные и ловкие устройства, которые могут покорить и вертикальную стену, будут более чем уместны. Такими механизмами занимается учёный из израильского Негевского университета Бен-Гуриона (Ben-Gurion University of the Negev).


Амир Шапиро (Amir Shapiro) и робот-паук


Последние проекты Амира Шапиро (Amir Shapiro) можно назвать роботами-"скалолазами", только "скалами" выступают стены. К слову, идею двух из четырёх машин исследователь почерпнул у способных взбираться на разные объекты животных. Один из роботов в некотором смысле повторяет улиток, оставляющих после себя дорожку из слизи. Он выделяет небольшое количество горячего клея, что позволяет ему прилипать к стенам при перемещении и не падать. Идея другого робота позаимствована у кошачьих и грызунов: у него четыре конечности с изготовленными из рыболовных крючков "когтями" для передвижения по грубым поверхностям.

Третья разработка оснащена колёсами с клейкой лентой от 3M, благодаря которой возможно передвижение по гладким поверхностям вроде стекла. Наконец, четвёртый робот снабжён магнитными элементами и способен покорять ровные металлические покрытия. Например, он может обследовать погружённые в воду части кораблей для поиска повреждений, контрабанды или взрывчатки и таким образом заменить водолазов. По словам Шапиро, подходящий "сканирующий" алгоритм должен сделать робота весьма эффективным. Область, в которой учёный проводит исследования – это так называемая биомиметика (biomimetics), предполагающая повторение созданных природой механизмов с помощью современных технологий. Некоторые специалисты фокусируются на копировании волнообразых движений змей, а Шапиро со своей командой достиг успеха в совмещении вертикальных и горизонтальных движений, что позволяет роботу-"рептилии" проскальзывать через небольшие отверстия и трубы. Такая функциональность пригодится, например, при спасательных операциях и поиске людей под завалами.



А этот андроид разработан студентами Технического университета Дортмунда (Technical University of Dortmund) и Университета Манитобы (University of Manitoba). Bioloid способен совершать "восхождение" в самостоятельном режиме, выбирая наилучший путь движения на основе координат точек креплений.

Ключевые слова:
робототехника
робот
Человекоподобные роботы
контрабанды
биомиметика
biomimetics
механизмов
проводит
образом
исследования
Область
весьма
водолазов
заменить
словам
алгоритм
сделать
должен
поверхностям
Shapiro
способен
университета
позволяет
могут
University
Шапиро


Самые маленькие человекообразные роботы

Самые маленькие человекообразные роботы
  • Японская компания Vstone всем любителям высокотехнологичных игрушек в сентябре предложит набор самых маленьких человекообразных роботов Robovie-Nano. ...
  • SURALP – первый гуманоидный робот из Турции

    SURALP – первый гуманоидный робот из Турции
  • Этим летом Иран представил общественности вторую версию своего гуманоидного робота, а теперь похожая новость прилетела к нам с другой стороны Черного ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.