Открытый робот

"Открытость" заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех (GNU General Public License). Я думаю многим будет интересно заглняуть за "ширмочку" и выяснить каким образом реализуются подобные проекты. Авторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход является самым оптимальным.
Робот представляет собой небольшого гуманоида.

• Рост - 70 см.
• В плечах - 32 см.
• Талия :) - 20 см.
• Длинна ног - 30 см.
• Вес - 4.5 кг.
• 26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).
  (Руки - 5 каждая, ноги - 6 каждая)

Нужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:

• PC (Pentium III 733MHz)
• Memory 512MB.
• Операционная система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2
• Средства разработки : gcc
  ALTERA Max+PLUS II BASELINE
  YCSH

Очень жаль что робот не является автономным.
Он даже в клипе "Can you keep a secret?" Hikaru Utada снимался, звезда... :-) В какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравится, роботы SONY, например, видят внешний мир двумя "глазами" и как человек пытаются использовать эту информацию для определения положения предметов в пространстве согласуя с ними свое движение и правильно выбирая маршрут, для данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определяют положение тела, набор датчиков для обнаружения контакта с различными предметами.

А вот как он выглядит внутри:

Существует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуются. :-) Единственный недостаток - проект закрыт для посторонних.

Расскажем о нем боле подробно:
Как заявлено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. Способен запоминать информацию и обучаться. Очень гибкий двигательный механизм. Может двигаться по достаточно неровной местности без особых проблем. Используется две цифровые цветные камеры. Робот может распознавать изображения и определять расстояние от себя до объекта. Запоминает лица и имена. Распознает звуки, речь, может общаться с людьми. Словарь - 64 тысячи слов, впечатляет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Безопасен для людей (некуда запихать даже пальчик).

Чем же SONY начинило это чудо?.. А вот чем:

• CPU 64 bit RISC processor (x2)
• Main Recording Device 64MB DRAM (x2)
• OS (Sony's original real time OS)
• Control Program Supplying media 16MB Memory Stick

И весит совсем немного... всего 6.5 Кг (с батареями и памятью).