Ќаучные статьи по роботам

ќткрытый робот




"ќткрытость" заключаетс€ в том, что все исходники и сопровождающа€ документаци€ доступна дл€ всех (GNU General Public License). я думаю многим будет интересно заглн€уть за "ширмочку" и вы€снить каким образом реализуютс€ подобные проекты. јвторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход €вл€етс€ самым оптимальным.
–обот представл€ет собой небольшого гуманоида.
  • –ост - 70 см.
  • ¬ плечах - 32 см.
  • “али€ :) - 20 см.
  • ƒлинна ног - 30 см.
  • ¬ес - 4.5 кг.
  • 26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).
    (–уки - 5 кажда€, ноги - 6 кажда€)
Ќужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:
  • PC (Pentium III 733MHz)
  • Memory 512MB.
  • ќперационна€ система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2
  • —редства разработки : gcc
    ALTERA Max+PLUS II BASELINE
    YCSH
ќчень жаль что робот не €вл€етс€ автономным.
ќн даже в клипе "Can you keep a secret?" Hikaru Utada снималс€, звезда... :-)
ќткрытый робот
ќткрытый робот
¬ какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравитс€, роботы SONY, например, вид€т внешний мир двум€ "глазами" и как человек пытаютс€ использовать эту информацию дл€ определени€ положени€ предметов в пространстве согласу€ с ними свое движение и правильно выбира€ маршрут, дл€ данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определ€ют положение тела, набор датчиков дл€ обнаружени€ контакта с различными предметами.

ј вот как он выгл€дит внутри:

ќткрытый робот

—уществует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуютс€. :-) ≈динственный недостаток - проект закрыт дл€ посторонних.

–асскажем о нем боле подробно:
 ак за€влено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. —пособен запоминать информацию и обучатьс€. ќчень гибкий двигательный механизм. ћожет двигатьс€ по достаточно неровной местности без особых проблем. »спользуетс€ две цифровые цветные камеры. –обот может распознавать изображени€ и определ€ть рассто€ние от себ€ до объекта. «апоминает лица и имена. –аспознает звуки, речь, может общатьс€ с людьми. —ловарь - 64 тыс€чи слов, впечатл€ет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Ѕезопасен дл€ людей (некуда запихать даже пальчик).

„ем же SONY начинило это чудо?.. ј вот чем:

  • CPU 64 bit RISC processor (x2)
  • Main Recording Device 64MB DRAM (x2)
  • OS (Sony's original real time OS)
  • Control Program Supplying media 16MB Memory Stick
» весит совсем немного... всего 6.5  г (с батаре€ми и пам€тью).
ќткрытый робот
»сточник: https://hizone.info


 лючевые слова:
всего
информацию
возможно
датчиков
Memory
ќчень
адавтировать
подробно
закрыт
–асскажем
соответствующему
за€влено
—пособен
двигатьс€
достаточно
местности
ћожет
механизм
проект
запоминать
обучатьс€
окружению
балуютс€
ќткрытый робот
„еловекопоодбные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.