Сайт о роботах

Парад уникальных роботов на ICRA 2009 » Обзоры роботов


В японском городе Кобе стартовала международная конференция специалистов в области робототехники и автоматизированных систем IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), где будут обсуждаться не только насущные проблемы отрасли, но и демонстрироваться уникальные аппараты. Именно на новых моделях роботов мы и хотели бы заострить свое внимание, тем более, что достойных экземпляров предостаточно.
Навигация
Самые интересные статьи
Танцующий робот Tosy DiscoRobo
Танцующий робот Tosy DiscoRobo
Уникальный домашний диско робот от компании ToSy производиться по последним технологиям. Этот чудо игрушка танцует под такт музыки или ударов в ладоши. Запоминает 56...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Парад уникальных роботов на ICRA 2009

12.05.2009, 11:04
Источник: 3dnews.ru автор: Александр Бакаткин 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

В японском городе Кобе стартовала международная конференция специалистов в области робототехники и автоматизированных систем IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), где будут обсуждаться не только насущные проблемы отрасли, но и демонстрироваться уникальные аппараты. Именно на новых моделях роботов мы и хотели бы заострить свое внимание, тем более, что достойных экземпляров предостаточно.



Исследователи университета Пенсильвании (University of Pennsylvania) планируют провести презентацию аппарата RiSE V3 — четырехногого робота, способного не только передвигаться по горизонтальной поверхности, но и ловко взбираться на столбы и деревья. Уникальные возможности аппарата объясняются наличием игл на конечностях робота, которыми он и цепляется за поверхность. Скорость передвижения в вертикальном направлении составляет 21 сантиметр в секунду. Применения аппарата очевидны — различные спасательные операции, поисковые и разведывательные работы, сервисные работы и пр.



Интереснейшим аппаратом становится миниатюрный робот Adelopod, разработанный инженерами университета Миннесоты. Его отличительной чертой является уникальный способ передвижения — аппарат оснащается двумя «конечностями» длиной около 12 сантиметров, и имеющими две степени свободы. Используя конечности в качестве опоры робот вращается вокруг них, тем самым передвигаясь в нужном направлении. Достоинством такого способа передвижения становится возможность перемещения по практически любой поверхности, будь то асфальт, грунт, песок или даже трава. Благодаря своим размерами и высокой проходимости Adelopod способен исследовать местность, которая для более габаритных роботов просто недоступна.

Немецкие исследователи из Технологического Университета Мюнхена разработали автоматическую систему, способную передвигаться в городских условиях без «подсказок» GPS и/или предустановленных карт местности. Робот способен обращаться за помощью к человеку, спрашивая у него направление движения, и при помощи встроенной системы распознавания речи и жестов фиксируя необходимые команды. Аппарат также способен распознавать и огибать препятствия, встречающиеся на его пути, в автоматическом режиме осуществляется и составление карты местности для последующего применения. Таким образом, робот учится ориентироваться в городе как и многие из нас — двигаясь по уже известному маршруту, либо осуществляя корректировку своих действий при помощи общения с людьми.



Ориентировка на местности, особенно в городских условиях, является важнейшей задачей для робота — становясь полноправным участником уличного, а тем более дорожного движения, он не должен своими действиями мешать человеку, и не подвергать его жизнь опасности. Это касается и будущих роботизированных автомобилей, которым необходимо знать и четко исполнять правила дорожного движения. Для проведения исследований в этой области исследователи Бостонского Университета создали систему Robotic Urban-Like Environment (RULE), имитирующую условия города: разветвленную сеть дорог и наличие других участников дорожного движения. В первую очередь, интерес вызывает комплекс программного обеспечения, посредством которого осуществляется управление движением робота, способного находить маршрут к заданной цели, руководствуясь уже имеющимися знаниями, командами человека, и передвигающегося с соблюдением всех ПДД.



Однако робот должен не только находить правильный маршрут к своей цели, пропускать встречные автомобили. Он должен уметь предотвращать наезд на оказавшегося на дороге пешехода, что, в свою очередь, означает необходимость постоянного слежения за ними. Подобная система распознавания человека и слежения за траекторией его движения разработана сотрудниками исследовательских отделов ETH Zurich и Toyota. Установленная на борту автомобиля система автоматически распознает пешеходов, не только переходящих дорогу, но и двигающихся по тротуару в опасной близости от автомобиля. Пока сам автомобиль не получает команд от нее — управление осуществляет человек, но в будущем такая система, в случае необходимости задействующая тормозную системы машины, сможет предотвращать наезд на пешехода, спасая тем самым здоровье и человеческие жизни.

Роботы для людей

Роботы для людей
  • Практически из подручных средств, чуть ли не собственном гараже, команды из ведущих университетов занималась созданием автономных подводных роботов. ...
  • НАЗАД
    Роботы вместо людей

    Роботы вместо людей
  • В будущем мы не сможем обойтись и без автономных роботов. Сейчас уже появляются проекты роботов-солдат, беспилотных самолетов, самоуправляющимися ...
  • ВПЕРЁД