–оботизированна€ беспала€ конечность захватывает предметы

29.11.2010, 14:56
јвтор: ѕавел  отов (news@3dnews.ru)


 огда ученые создают новых роботов, они черпают вдохновение у природы. » это логично: если все ее творени€ совершенны, то с них и следует брать пример. ¬от только природа никогда не создавала роботов, а значит, инженеры были неправы. ¬з€ть хот€ бы конструкцию роботизированных рук, в дев€ти случа€х из дес€ти механическа€ лапа заканчиваетс€ пальцами. » что?



Ёрик Ѕраун (Eric Brown), ученый-физик из „икагского университета в »ллинойсе, считает, что пальцы €вл€ютс€ идеальным инструментом дл€ человека, а вот роботу они совершенно не подход€т. ќни неуклюжи. »з них все выскальзывает.   тому же захват роботизированных пальцев опасен дл€ хрупких предметов, машина разрушает практически все, к чему прикасаетс€. » управл€ть пальцами крайне трудно, ведь приходитс€ контролировать работу двадцати сочленений сразу.



ѕоэтому господин Ѕраун и его коллеги предложили принципиально иную идею. –оботизированна€ конечность в их исполнении представл€ет собой герметичный мешок, заполненный стекл€нными шариками.  огда эта рука вступает в контакт с объектом, воздух из мешка откачиваетс€, и захват принимает его форму. ”правл€ть этим процессом намного проще, чем управл€ть рукой с ее двадцатью сочленени€ми. „то поразительно, объем мешка снижаетс€ всего на 1%, и это позвол€ет захватывать практически любой предмет за некоторыми исключени€ми. ћашина прекрасно справл€етс€ даже с самыми геометрически сложными объектами, но пасует перед плоскими (вроде пластиковых дисков) и пористыми (вроде хлопчатобумажных) предметами.  роме того, конечность не может захватывать объекты, чьи размеры составл€ют более половины габаритов самой лапы.

ќднако главным достоинством машины €вл€етс€ ее универсальность, уверен ƒжон Ёйменд (John Amend) из  орнельского университета. ≈сли не принимать в расчет вышеуказанные ограничени€, то рука справл€етс€ с любым предметом, если может охватить хот€ бы четверть его площади, и при этом его форма не играет совершенно никакой роли. ¬ свою очередь, физик  ори ќ'’Єрн (Corey O'Hern) из …ельского университета, который не принимал участи€ в разработке, заметил, что иде€ о мешке с гранулами далеко не нова, и ученые уже далеко не первый год пытаютс€ создать Ђуниверсальный захватї. Ќо впервые инженерам удалось проработать идею настолько глубоко. „то же касаетс€ проблемы с пористыми материалами, то она, по мнению господина ќ'’Єрна, решитс€, если сделать Ђлапуї липкой.

Ёрик Ѕраун уверен, что лучшим практическим применением изобретени€ станет создание протезов, более совершенных, чем сегодн€шние; така€ лапа изменит к лучшему качество жизни дес€тков тыс€ч ампутантов. » им не придетс€ постигать сложностей управлени€ этими протезами, а чем проще, тем надежнее.

 лючевые слова:
–оботизированна€ конечность
университет
захват
управл€ть
захватывать
конструкци€
ћанипул€торы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.