Ќовый робот ходит за счЄт опрокидывани€


21.09.2007, 09:34


¬торой вариант робота насчитывает в высоту 0,9 метра, в то врем€ как первый прототип... (кадр с сайта youtube.com).
¬торой вариант робота насчитывает в высоту 0,9 метра, в то врем€ как первый прототип... (кадр с сайта youtube.com).


»нженер ƒэннис ’ун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института ¬ирджинии (Virginia Tech) создали трЄхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижени€.

Ќовинка называетс€ STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трЄхногий "самовозбуждаемый". ѕод этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию дл€ совершени€ каждого шага, затрачива€ на него минимум электричества и требу€ дл€ управлени€ своим движением минимум "мозгов".

‘актически машина, внешне напоминающа€ самоходные треножники марсиан из "¬ойны миров", с каждым шагом словно тер€ет равновесие, то есть устойчивое положение на трЄх ногах. ѕри этом одна из ног резко подгибаетс€, а круглый корпус робота под действием силы т€жести опрокидываетс€ вниз и переворачиваетс€ на 180 градусов, проскальзыва€ по инерции между сто€щей на земле парой ног. » вот уже машина вновь опираетс€ на три конечности, только корпус перевЄрнут. Ќо это не важно — он симметричен.

...Ѕыл выше (1,8 метра) (кадр с сайта youtube.com).

...Ѕыл выше (1,8 метра) (кадр с сайта youtube.com).
 ак всЄ это происходит, можно увидеть на YouTube, а из этого видео можно узнать больше о проекте.

–обот не может ходить точно по пр€мой, его траектори€ представл€ет собой ломанную линию. „тобы описать возможные варианты перемещени€ STriDER, надо мысленно представить себе множество составленных вместе равносторонних треугольников.

’от€ внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, "походка STriDER ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодн€", — говорит ƒэннис.

STriDER, по замыслу его создателей, может пригодитьс€ дл€ развЄртывани€ на местности сети камер или датчиков. ќн сам может выполн€ть роль разведчика. ѕричЄм военные, к примеру, могут забрасывать этого робота из ручной пусковой установки. “ри ноги машины должны см€гчить удар при приземлении.

«аброска STriDER "за линию фронта" (кадры с сайта youtube.com).


«аброска STriDER "за линию фронта" (кадры с сайта youtube.com).

„итайте также о других роботах, на которых инженеры исследовали необычные способы передвижени€: хромающей морской звезде, боте, который ходит на колЄсах и ездит на ногах, и быстром RunBot.

 лючевые слова:
робот ходит
корпус
гравитаци€
Virginia
ћанипул€торы роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.