Японцы создали многофункциональные пальцы для роботов

16.06.2012, 17:59
Источник: zhelezyaka.com


Японские исследователи из университета Осаки создали новые пальцы для роботов, отличающиеся большей функциональностью по сравнению с обычными роботизированными захватами.

новые пальцы для роботов от японских исследователей


Устройства под названием Omni-Finger позволяют не только захватывать предметы, но и вращать их в любом направлении. Правда, вращать Omni-Finger пока могут только круглые предметы, вращать объекты неправильной формы подобные пальцы пока не в состоянии. Для того чтобы решить эту проблему японские специалисты намерены обернуть роботизированные пальцы деформирующимися «мешками», наполненными вязкой жидкостью, сообщает IEEE Spectrum.

новые пальцы для роботов от японских исследователей




Совсем недавно нам стало ещё об одном изобретении

.

Разработаны сверхчувствительные роботизированные пальцы


Ученые из Columbia Engineering разработали новый тип роботизированных пальцев с высокоточным чувством прикосновения к сложным, рельефным поверхностям. Каждый палец способен "ощутить" рельеф поверхности с точностью до менее чем 1 мм, что приближает разработку к человеческим способностям. Существующие методы создания сенсорных датчиков оказались сложными для интеграции в пальцы робота из-за множества проблем, в том числе из-за сложности покрытия многоугольных поверхностей, большого количества проводов или ограничений, связанных с конструкцией самих рук роботов.

Разработаны сверхчувствительные роботизированные пальцы


Инженеры Columbia представили роботизированный палец с несколькими изгибами с точной локализацией прикосновения и нормальным обнаружением силы на сложных трехмерных поверхностях. Ключом к изобретению стало новое использование перекрывающихся сигналов от излучателей и приемников света, встроенных в прозрачный волноводный слой, который покрывает функциональные области пальца. Измеряя перенос света между каждым излучателем и приемником, разработчики смогли получить очень богатый набор сигналов, который изменяется в ответ на деформацию пальца в результате прикосновения. Затем инженеры применили методы глубокого обучения, основанные исключительно на данных, которые смогли извлечь из полученных сигналов полезную информацию, такую ??как местоположение контакта и приложенную силу, без необходимости в аналитических моделях.

Кончики чувствительных робопальцев


Конечный результат - полностью интегрированный сенсорный роботизированный палец с небольшим количеством проводов и легкодоступными производственными методами, разработанный для легкой интеграции в ловкие манипуляторы. Другими словами, пальцы можно установить на руки практически любого робота.

Ключевые слова:
пальцы для роботов
Finger
предметы
функциональность
исследователи
университет
Spectrum
деформирующиеся
сверхчувствительные пальцы
роботизированные пальцы
Манипуляторы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Манипуляторы

Возможно Вас заинтересует:


Японцы научили роботов играть в бейсбол

Инженеры создали электронные пальцы
Инженеры создали электронные пальцы



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.