японцы создали многофункциональные пальцы дл€ роботов

16.06.2012, 17:59
»сточник: zhelezyaka.com


японские исследователи из университета ќсаки создали новые пальцы дл€ роботов, отличающиес€ большей функциональностью по сравнению с обычными роботизированными захватами.

новые пальцы дл€ роботов от €понских исследователей


”стройства под названием Omni-Finger позвол€ют не только захватывать предметы, но и вращать их в любом направлении. ѕравда, вращать Omni-Finger пока могут только круглые предметы, вращать объекты неправильной формы подобные пальцы пока не в состо€нии. ƒл€ того чтобы решить эту проблему €понские специалисты намерены обернуть роботизированные пальцы деформирующимис€ Ђмешкамиї, наполненными в€зкой жидкостью, сообщает IEEE Spectrum.

новые пальцы дл€ роботов от €понских исследователей




—овсем недавно нам стало ещЄ об одном изобретении

.

–азработаны сверхчувствительные роботизированные пальцы


”ченые из Columbia Engineering разработали новый тип роботизированных пальцев с высокоточным чувством прикосновени€ к сложным, рельефным поверхност€м.  аждый палец способен "ощутить" рельеф поверхности с точностью до менее чем 1 мм, что приближает разработку к человеческим способност€м. —уществующие методы создани€ сенсорных датчиков оказались сложными дл€ интеграции в пальцы робота из-за множества проблем, в том числе из-за сложности покрыти€ многоугольных поверхностей, большого количества проводов или ограничений, св€занных с конструкцией самих рук роботов.

–азработаны сверхчувствительные роботизированные пальцы


»нженеры Columbia представили роботизированный палец с несколькими изгибами с точной локализацией прикосновени€ и нормальным обнаружением силы на сложных трехмерных поверхност€х.  лючом к изобретению стало новое использование перекрывающихс€ сигналов от излучателей и приемников света, встроенных в прозрачный волноводный слой, который покрывает функциональные области пальца. »змер€€ перенос света между каждым излучателем и приемником, разработчики смогли получить очень богатый набор сигналов, который измен€етс€ в ответ на деформацию пальца в результате прикосновени€. «атем инженеры применили методы глубокого обучени€, основанные исключительно на данных, которые смогли извлечь из полученных сигналов полезную информацию, такую ??как местоположение контакта и приложенную силу, без необходимости в аналитических модел€х.

 ончики чувствительных робопальцев


 онечный результат - полностью интегрированный сенсорный роботизированный палец с небольшим количеством проводов и легкодоступными производственными методами, разработанный дл€ легкой интеграции в ловкие манипул€торы. ƒругими словами, пальцы можно установить на руки практически любого робота.

 лючевые слова:
пальцы дл€ роботов
Finger
предметы
функциональность
исследователи
университет
Spectrum
деформирующиес€
сверхчувствительные пальцы
роботизированные пальцы
ћанипул€торы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы

¬озможно ¬ас заинтересует:


японцы научили роботов играть в бейсбол

»нженеры создали электронные пальцы
»нженеры создали электронные пальцы



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.