ѕервый –обот паук своими руками

10.03.2012, 15:10
»сточник: timerobots.ru, roboclub.ru


ѕервого робота сделать своими руками име€ необходимые материалы не так уж и сложно. ¬ данной статье речь пойдет о том, как сделать робота паука из подручных средств. –обот паук не будет иметь моторчиков, он будет статичен и неподвижен. ѕередвигать его можно только с помощью рук. Ќо если есть желание, то можно будет самосто€тельно поразмыслить над тем, как заставить робота двигатьс€.



ƒл€ создани€ робота паука из подручных средств понадоб€тс€ резисторы и конденсаторы дл€ ног, чип дл€ тела, подход€ща€ деталь дл€ брюшка, можно использовать катушку индуктивности от старого дисковода, диоды дл€ глаз, па€льник.



ƒл€ начала с помощью куска проволоки нужно соединить чип и деталь предназначенную дл€ брюшка (катушка индуктивности). ѕроволоку нужно аккуратно припа€ть к части брюшка и чипу. ѕусть проволока будет длинной, так чтобы концы выступали за пределы чипа, что послужит челюст€ми паука. ¬ конце проволоку можно будет укоротить, чтобы она была похожа на челюсти. ƒалее нужно сделать лапки паука, которыми послужат резисторы. Ќа одном конце резистора делаетс€ петелька, лишн€€ часть обрезаетс€. »з резисторов нужно сделать 8 ног, но можно и больше, по желанию.



—деланные лапки нанизываем на штыри чипа и припаиваем в нужном положении. ƒл€ нагл€дности смотрите фото.



«атем, нужно обрезать проводки резисторов и сделать крючки так как показано на фото. Ёто нужно дл€ создани€ следующих сегментов ног.



¬з€в другие резисторы, снова на одном из концов делаетс€ петелька и нанизываетс€ на крючок уже припа€нных резисторов. —нова припаиваем в нужном положении.



ƒалее нужно отрегулировать положение ног и паук готов. –оботу своими руками можно сделать глаза. ¬ качестве глаз можно использовать диоды, которые припаиваютс€ спереди робота, в области челюстей.

ƒомашний паук Spike



ѕредставл€ю вам моего домашнего паучка. «овут его —пайк. —делан мной с нул€ где-то год назад.

робот паук —ѕј… 

ќснова конструкции - алюминиевые профили.  роме них собственно почти ничего и не используетс€. ≈ще из механики присутствуют пара пружин от автомобильных тормозных колодок и 16 одинаковых шестеренок »х пришлось заказывать на www.conrad.de стоило это пор€дка 300 рублей и в пересчете получилось по 10р за шестеренку. ¬езли где-то мес€ц. ћеханика показана на картинке внизу. ’одова€ собрана всего на 2 моторах и управл€етс€ аналогично гусеничной. ’арактеристики получились довольно неплохие: т€га до 4 кг, грузоподъемность до 20 кг. —корость получилась не сама€ быстра€: 0.3 м/с. Ќо это из-за медленных двигателей.  стати потребление у них вполне скромное: 0.5ј при полном ходу с дополнительным весом в 5 кг.

“еперь об электронике: –оботом рулит контроллер ATMEGA8535. ƒл€ управлени€ двигател€ми пока что используютс€ реле. Ќо их скорости реакции вполне хватает. »з датчиков имеютс€ усы и измеритель рассто€ни€ Sharp. ѕоследний закреплен на роторе шагового двигател€ и может смотреть по сторонам.

—обственно на этом пока что все и остановилось. я сейчас работаю над другим роботом, он не такой большой и сложный с механической точки зрени€, зато на нем легче испытывать новые алгоритмы.  ак только придумаю ему им€ - тоже расскажу о нем здесь.

ћеханика:


 лючевые слова:
–обот паук своими руками
сделать робота
робота паука
резисторы
брюшко
индуктивности
диоды
деталь
ћеханика
припаиваем
создани€
петелька
лапки
–оботы пауки своими руками
–обототехника
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы своими руками

¬озможно ¬ас заинтересует:

¬ибро робот своими руками
¬ибро робот своими руками

–обот своими руками как в рекламе
–обот своими руками как в рекламе



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.