ћеханическа€ рука робота


15.09.2010, 10:41
»сточник: Myrobot.ru

ќдин из студентов Norwegian University of Science and Technology (NTNU) предложил гениально идею как сделать механическую руку робота из подручных материалов с минимальным вложением средств. ¬ данной статье ¬ы ознакомитесь как всЄ это сделать.

ƒл€ создани€ руки робота используетс€ кусок гофрированной пластиковой трубки, коробка от компакт-диска, бечевка, клей и изолента. —ам манипул€тор получаетс€ достаточно прочным дл€ того, чтобы удерживать, например, бутылку или сотовый телефон.


трубки дл€ механической руки


—начала, сделайте шаблон механической руки робота на листе бумаги, использу€ вашу собственную руку. –азметьте шарниры дл€ каждого "пальца".


создаЄм макет руки


»з пластиковой трубки, которую электромонтеры используют дл€ прокладки проводов, сделайте "пальцы". “рубка легко режетс€ обычным канцел€рским ножом. ќтрезайте трубку на длину равную рассто€нию от конца вашего пальца до зап€сть€. —делайте это дл€ всех "пальцев" роборуки. Ќа получившихс€ трубках, следует разметить маркером шарниры и затем сделать V-образные вырезы дл€ каждого сгиба.


нарезаем трубки


¬ставьте и закрепите нейлоновую бечевку в каждый палец-трубку. ќставьте достаточно длинные концы (вы всегда сможете их обрезать позже).


встав€лем верЄвку и закрепл€ем изолентой


»спользуйте старую CD-коробку, чтобы получить кусочек пластмассы. — помощью вырезанного кусочка пластмассы соедините "пальцы": приклейте "пальцы" чуть ниже шарниров-кост€шек.


соедин€ем пальцы руки


”бедитесь, что вы расположили "пальцы" в правильном пор€дке.


рука робота уже почти готова


“еперь можно удалить изоленту, фиксирующую бечевку, и сделать несколько витков изолентой, чтобы покрепче соединить "пальцы".


закрепл€ем изолентой


Ѕольшой "палец" приклейте так, как показано на фотографии, и дл€ прочности зафиксируйте изолентой.


крепление большого пальца


¬оспользовавшись остатками вашей CD-коробки, сделайте зап€стье.


зап€стье механической руки


 исть получившейс€ руки робота лучше укрепить, вставив ее в более жесткую трубку.


кисть руки


  "ладони" и концам "пальцев" можно приклеить поролон.


ћеханическа€ рука робота


–ука робота может использоватьс€ в самых различных проектах аниматроники. ƒл€ управлени€ рукой можно использовать сервомоторы, соединив концы бечевки с "качалкой", закрепленной на их оси. ƒостаточно двух сервоприводов, чтобы рука робота "ожила". ќдин серводвигатель при этом соедин€ют с большим "пальцем", а другой - с остальными. „тобы рука выгл€дела в аниматронных проектах более эффектно, на нее можно надеть м€гкую тонкую перчатку.

 лючевые слова:
мехническа€ рука
пальцы
сделайте
трубку
бечевку
пластмассы
проектах
трубки
шарниры
приклейте
соединить покрепче
изолента
ћеханическа€ рука робота
–оботы своими руками
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы своими руками


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.