Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки робототехники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!
Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы. Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.
Решил сваять на диплом робота, который будет по координатам (забиваем ранее) двигаться и объезжать препятствия по алгоритму "отъехал-повернулся вправо-проехал-повернулся влево" и + или - расстояние которое проехал в конечные координаты, тем самым нормально доезжая до места и объезжая препятствия... Проблема в том что у меня специальность другая и в электрике и программировании почти нечего не смыслю. Помогите пожалуйста в программирование шаговых двигателей! Если кто сможет помочь - отзовитесь пожалуйста!
Правда, чтобы забить координаты прийдется переделать этот робот... или сделать на основе компьютера, но тогда надо будет использовать GPS навигатор, а с ним и доп. программное обеспечение. Управление можно сделать через Com - это самый простой вариант. В среднем цена такого робота, если будешь делать на основе старенького или слабого компьютера будет 12-20 т.р.. Если защищаться будешь в этом году, с учетом того, что нет опыта можешь не успеть. Да, и еще, питание - если оно будет автономное, прийдется спаять схему для питания материнки и процессора, на долго его не хватит. Ну и в стены лучше не врезаться, а то винт рассыпаться может, тогда прийдется ставить системы заново и протратиться на HDD еще чуть.. из собственного опыта
Обратная связь
Реклама на сайте
Поиск
