форум робототехников: Форум роботов и робототехники

Форум роботов и робототехники

Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!


ПоискПоиск  
Сегодня: 27.01.2023 - 09:12:40
Страницы:  1  

Программирование микроконтроллера

АвторСообщение

ZwiLLinG

Z
Участник форума

Решил сваять на диплом робота, который будет по координатам (забиваем ранее) двигаться и объезжать препятствия по алгоритму "отъехал-повернулся вправо-проехал-повернулся влево" и + или - расстояние которое проехал в конечные координаты, тем самым нормально доезжая до места и объезжая препятствия... Проблема в том что у меня специальность другая и в электрике и программировании почти нечего не смыслю. Помогите пожалуйста в программирование шаговых двигателей! Если кто сможет помочь - отзовитесь пожалуйста!

Сообщение # 1 09.02.10 - 20:03:57

Denis

D
гость-робототехник

Зайди сюда http://habrahabr.ru/blogs/DIY/76128/

Сообщение # 2 10.02.10 - 05:07:00

Denis

D
гость-робототехник

Правда, чтобы забить координаты прийдется переделать этот робот... или сделать на основе компьютера, но тогда надо будет использовать GPS навигатор, а с ним и доп. программное обеспечение. Управление можно сделать через Com - это самый простой вариант. В среднем цена такого робота, если будешь делать на основе старенького или слабого компьютера будет 12-20 т.р.. Если защищаться будешь в этом году, с учетом того, что нет опыта можешь не успеть. Да, и еще, питание - если оно будет автономное, прийдется спаять схему для питания материнки и процессора, на долго его не хватит. Ну и в стены лучше не врезаться, а то винт рассыпаться может, тогда прийдется ставить системы заново и протратиться на HDD еще чуть.. из собственного опыта

Сообщение # 3 10.02.10 - 05:11:55
Распознание символов :Предыдущая темаСледующая тема: UEF -- виртуальный мир и игра на его основе.
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени для обращения к участнику

Смайлы:

Ещё смайлы
Эмодзи
         
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.3 UTF-8 beta версия

Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание полезная информация.