–обот - самокат


15.09.2010, 13:20

—хема одного из самодельных роботов с подпис€ми.

1 - штанга.
2 - радар.
3 - электродвига-тель, поворачивающий радар.
4 - монтажные стойки дл€ плат контроллеров.
5 - ноутбук. 6 - фотодиодна€ линейка (глаз).
7 - устройство дл€ сбора шаров.
8 - устройство сортировки шаров.
9 - накопители шаров.
10 - аккумул€торы.
11 - стойка аккумул€торов. 6 9 8


зрени€. Ёту проблему мирова€ наука так до конца и не решила, как и проблему независимого поведени€ робота.  онечно, это было бы невозможно без поддержки и опыта профессоров, которые твор€т вмести с молодежью. ≈жегодно придумываютс€ дополнительные задани€. Ќапример, железному питомцу может пригодитьс€ умение собирать шары определенного цвета или забивать м€чик в ворота.

„“ќ ∆≈ ѕ–ќ»—’ќƒ»“ Ќј —¬ќЅќƒЌџ’ ѕќ ј«ј’?

Ќекоторые конструкторы предпочитают самосто€тельно конструировать шасси. Ќапример, профессор ћј≈ Ћенский,один из идейных вдохновителей фестивал€, собрал велосипед. УƒетскийФ двухколесный велосипед, напичканныйэлектроникой, ездит у профессора совершенно свободно. ѕри этом под восторженные крики публики велик умеет без дополнительных опор вскакивать из лежачего положени€, полностью останавливатьс€ и даже ехать боком, повернув переднее и заднее колеса.

»де€ двухколесной машины с гироскопической стабилизацией не нова. ѕервый такой автомобиль в 1917 году построил русский изобретатель Ўиловский. ћаховик размещалс€ под сиденьем водител€.

„“ќ “ј ќ≈ √»–ќ— ќѕ?

¬ращающеес€ тело (маховик) стремитс€ сохран€ть положение в пространстве. »менно поэтому раскрученна€ в винтовке пул€ летит точно в цель. ѕопробуй вз€ть обычное колесо за втулку. ѕусть твой друг раскрутит его. ј теперь попробуй отклонить вращающеес€ колесо от оси, тебе придетс€ приложить немало сил.

„тобы использовать гироскопический эффект в системе управлени€, велосипед снабдили различными датчиками. Ќапример, датчиком вертикали. ќн определ€ет угол крена машины; процессор, просчитав сигнал, выпр€мл€ет ее. ѕолучивша€с€ машина-мотоцикл намного проще, маневренней и безопасней обычной. Ќа таком агрегате невозможно перевернутьс€. » потом мобильный велик ведет себ€ вполне самосто€тельно.

“олько кузов двухколесного автомобил€можно сделать каплевидным. «начит,можно вдвое снизить сопротивление воздуха и увеличить скорость. —овременныемаховики могут вращатьс€ от нескольких мес€цев до нескольких лет. –аскрученный маховик можно использовать как аккумул€тор. Ќикаких выхлопов и запахабензина. Ќа бензоколонке достаточно хорошенько раскрутить маховик на парумес€цев. ѕри этом экономим на бензинеи можем почти мгновенно разгон€тьс€ и тормозить, управл€€ св€зью гироскопа сосью машины.

Ёто все мечты, а сейчас команда јнатоли€ Ћенского делает одноколесного робота.¬идимо, это чудо мы увидим на ближайшем фестивале.

я все пон€л. ’очу в гости к Ућобильному –оботуФ.

¬сю информацию об участии в фестивалеты сможешь узнать на сервере www.robot.ru возможно, в твоем ¬”«е уже есть команда конструкторов, и остаетс€ только к ним подмазатьс€. ј может быть, ты найдешь единомышленниковсреди других зрителей. —ловом, временимало, действо обычно проходит в началедекабр€. —тоит поторопитьс€ и завести железного друга как можно скорее. Ќебеда, если ты умеешь что-то одно, программировать или па€ть контроллеры.—корее найди себе помощников средистудентов и профессуры.

ќ“ ”ƒј ¬«яЋ—я Ё“ќ“ ‘≈—“»¬јЋ№?

‘естиваль впервые был организован во ‘ранции. —ейчас в нем участвует около 30 стран. Ёто красочное многодневноешоу. «ан€в на таком фестивале все призовые места, российские ученые решилиорганизовать свой похожий. —тандартноешасси скопировали у французов. ¬место моторчика стеклоочистителей от –еновз€ли отечественный от ∆игулей. » ужевторой год фестиваль проходит на ура,набира€ попул€рность при поддержке ћ√”. Ќа наших соревновани€х выступаюттеперь и французы, и мексиканцы, и южнокорейцы. ѕарк машин пестрит разнообразием, эта - с глазом-локатором, а у этой - обычна€ видеокамера.

ћќ… ѕ≈–¬џ… –ќЅќ“

 ак ты уже пон€л, моими проводникамив мир мехатроники были јнатолий Ћенский со своим товарищем ƒмитрием

»сточник: www.robot.ru, журнал ’акер.

 лючевые слова:
самокат
машины
шаров
велик
велосипед
самосто€тельно
маховик
robot
команда
колесо
устройство
радар
фестиваль
ћобильному роботу
–обот - самокат
–оботы своими руками
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы своими руками


http://nordmile.ru/ metallurg ural швартовые тумбы тсо. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.