Подробная инструкция по сборке молот-автобот из компонентов конструктора миндсторм нхт 2.0 версии 8457 с готовой тестовой программой. Смотрите, собирайте, тестируйте, программируйте свои действия.
Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства ,
программирования:
Молот-автобот - это робот-автомобиль, который может ездить и ударять молотом всё, что перед ним появится.
Для этого используется двухконопочный проводной пульт дистанционного управления.
Пульт позволяет двигаться прямо, поворачивать налево, поворачивать направо, ударять молотком, и
воспроизводить звук смеха.
Программа дистанционного управления использует всё это с
помощью всего двух кнопок, используя таймеры, чтобы определить разницу между
нажатой кнопкой и удерживаемой.
Используйте для управления с 2-х кнопочного
пульта дистанционного управления. Управление работает следующим образом:
Нажмите и удерживайте левую кнопку:
Поворот налево
Нажмите и удерживайте правую кнопку:
Поворот направо
Нажмите и удерживайте кнопки:
Движение прямо вперед
Коротко нажмите левую кнопку:
Рассмеяться
Коротко нажмите правую кнопку:
Молот сначала опускает вниз, потом поднимает вверх
Программа является полностью улучшенным вариантом программы двухкнопочного управления движением.
Которая в свою очередь тоже является улучшенной версией, но уже программы
простой программы двухкнопочного управления.
В нашей программе добавлено управление молотом и добавлен звук-смешок.
Прежде чем начать изучение программы молото-автобота, сначала изучите эти две простые программ.
В качестве замечания скажем: Для того, чтобы отличить кратковременное нажатие
кнопки и постоянное, программа использует таймеры.
ти таймеры позволяют посчитать время нажатия кнопок датчиков нажатия.
В программе три параллельных последовательности блоков используются
для отслеживанием состоянием двух кнопок и выполняют необходимые действия.
Возможные эксперименты
Попрактикуйтесь в вождении молота-автобота, а затем придумайте какие-нибудь цели
и посмотрите, сможете ли вы подобраться к цели и поразить их молотом.
Попробуйте изменить программу так, чтобы автобот добрался до цели сам и
ударил по цели без использования пульта дистанционного управления.
Измените молот-автобот! Поэкспериментируйте! Попробуйте использовать
третий двигатель для других целей. Снемите молот и добавьте туда что-нибудь другое.
Обратная связь
Реклама на сайте
,
программирования: 
