Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Молот-автобот

30.11.2011, 19:45



Автомобиль робот с молотом Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:

Молот-автобот - это робот-автомобиль, который может ездить и ударять молотом всё, что перед ним появится. Для этого используется двухконопочный проводной пульт дистанционного управления. Пульт позволяет двигаться прямо, поворачивать налево, поворачивать направо, ударять молотком, и воспроизводить звук смеха.

Программа дистанционного управления использует всё это с помощью всего двух кнопок, используя таймеры, чтобы определить разницу между нажатой кнопкой и удерживаемой.



Инструкция по сборке

Начните с создания 2-кнопочного Пульта дистанционного управления и робота с 3-мя двигателями. Нажмите на картинку для перехода к инструкции.

16

17

18

19

20

Программируем "Молот-автобот"

Используйте программу молото-автобота для управления с 2-х кнопочного пульта дистанционного управления. Управление работает следующим образом:

Нажмите и удерживайте левую кнопку:Поворот налево
Нажмите и удерживайте правую кнопку:Поворот направо
Нажмите и удерживайте кнопки:Движение прямо вперед
Коротко нажмите левую кнопку:Рассмеяться
Коротко нажмите правую кнопку:Молот сначала опускает вниз, потом поднимает вверх
Программа является полностью улучшенным вариантом программы двухкнопочного управления движением. Которая в свою очередь тоже является улучшенной версией, но уже программы простой программы двухкнопочного управления. В нашей программе добавлено управление молотом и добавлен звук-смешок. Прежде чем начать изучение программы молото-автобота, сначала изучите эти две простые программ.

В качестве замечания скажем: Для того, чтобы отличить кратковременное нажатие кнопки и постоянное, программа использует таймеры. ти таймеры позволяют посчитать время нажатия кнопок датчиков нажатия. В программе три параллельных последовательности блоков используются для отслеживанием состоянием двух кнопок и выполняют необходимые действия.

Возможные эксперименты

  • Попрактикуйтесь в вождении молота-автобота, а затем придумайте какие-нибудь цели и посмотрите, сможете ли вы подобраться к цели и поразить их молотом.

  • Попробуйте изменить программу так, чтобы автобот добрался до цели сам и ударил по цели без использования пульта дистанционного управления.

  • Измените молот-автобот! Поэкспериментируйте! Попробуйте использовать третий двигатель для других целей. Снемите молот и добавьте туда что-нибудь другое.

    • Источник: NXTprograms.com


    Перейти в раздел LEGO NXT


    Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.