Молот-автобот

30.11.2011, 19:45

Главная » Статьи » конструкторы lego » Страница 2 » Молот-автобот

Автомобиль робот с молотом

Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства

, программирования:

Молот-автобот - это робот-автомобиль, который может ездить и ударять молотом всё, что перед ним появится. Для этого используется двухконопочный проводной пульт дистанционного управления. Пульт позволяет двигаться прямо, поворачивать налево, поворачивать направо, ударять молотком, и воспроизводить звук смеха.

Программа дистанционного управления использует всё это с помощью всего двух кнопок, используя таймеры, чтобы определить разницу между нажатой кнопкой и удерживаемой.

Инструкция по сборке

Начните с создания 2-кнопочного Пульта дистанционного управления, а в качестве робота для передвижения соберите робота с 3-мя двигателями. Нажмите на картинку для перехода к инструкции.

Программируем "Молот-автобот"

Используйте эту программу молото-автобота для управления с 2-х кнопочного пульта дистанционного управления. Управление работает следующим образом:

Нажмите и удерживайте левую кнопку:	Поворот налево
Нажмите и удерживайте правую кнопку:	Поворот направо
Нажмите и удерживайте кнопки:	Движение прямо вперед
Коротко нажмите левую кнопку:	Рассмеяться
Коротко нажмите правую кнопку:	Молот сначала опускает вниз, потом поднимает вверх

Программа является полностью улучшенным вариантом программы двухкнопочного управления движением.

Которая в свою очередь тоже является улучшенной версией, но уже программы простой программы двухкнопочного управления. В нашей программе добавлено управление молотом и добавлен звук-смешок. Прежде чем начать изучение программы молото-автобота, сначала изучите эти две простые программ.

В качестве замечания скажем: Для того, чтобы отличить кратковременное нажатие кнопки и постоянное, программа использует таймеры. ти таймеры позволяют посчитать время нажатия кнопок датчиков нажатия. В программе три параллельных последовательности блоков используются для отслеживанием состоянием двух кнопок и выполняют необходимые действия.

Возможные эксперименты

Попрактикуйтесь в вождении молота-автобота, а затем придумайте какие-нибудь цели и посмотрите, сможете ли вы подобраться к цели и поразить их молотом.

Попробуйте изменить программу так, чтобы автобот добрался до цели сам и ударил по цели без использования пульта дистанционного управления.

Измените молот-автобот! Поэкспериментируйте! Попробуйте использовать третий двигатель для других целей. Снемите молот и добавьте туда что-нибудь другое.

Источник: NXTprograms.com

Перейти в раздел LEGO NXT

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Основы робототехники  »  Основы робототехники 

 Gemini-Scout: робот-спасатель и аналитик  »  На базе авто-мототехники

 Донской государственный технический университет (ДГТУ)  » 

Обратите внимание полезная информация.

Молот-автобот » робот из lego nxt 2.0

Молот-автобот

Инструкция по сборке