ћолот-автобот

30.11.2011, 19:45




јвтомобиль робот с молотом ¬ерси€ лего миндсормс nxt 2.0 (верси€ 8647)
—ложность строительства , программировани€:

ћолот-автобот - это робот-автомобиль, который может ездить и удар€ть молотом всЄ, что перед ним по€витс€. ƒл€ этого используетс€ двухконопочный проводной пульт дистанционного управлени€. ѕульт позвол€ет двигатьс€ пр€мо, поворачивать налево, поворачивать направо, удар€ть молотком, и воспроизводить звук смеха.

ѕрограмма дистанционного управлени€ использует всЄ это с помощью всего двух кнопок, использу€ таймеры, чтобы определить разницу между нажатой кнопкой и удерживаемой.





»нструкци€ по сборке

Ќачните с создани€ 2-кнопочного ѕульта дистанционного управлени€, а в качестве робота дл€ передвижени€ соберите робота с 3-м€ двигател€ми. Ќажмите на картинку дл€ перехода к инструкции.


16


17


18


19


20


ѕрограммируем "ћолот-автобот"

»спользуйте эту программу молото-автобота дл€ управлени€ с 2-х кнопочного пульта дистанционного управлени€. ”правление работает следующим образом:

Ќажмите и удерживайте левую кнопку:ѕоворот налево
Ќажмите и удерживайте правую кнопку:ѕоворот направо
Ќажмите и удерживайте кнопки:ƒвижение пр€мо вперед
 оротко нажмите левую кнопку:–ассме€тьс€
 оротко нажмите правую кнопку:ћолот сначала опускает вниз, потом поднимает вверх
ѕрограмма €вл€етс€ полностью улучшенным вариантом программы двухкнопочного управлени€ движением.

 отора€ в свою очередь тоже €вл€етс€ улучшенной версией, но уже программы простой программы двухкнопочного управлени€. ¬ нашей программе добавлено управление молотом и добавлен звук-смешок. ѕрежде чем начать изучение программы молото-автобота, сначала изучите эти две простые программ.

¬ качестве замечани€ скажем: ƒл€ того, чтобы отличить кратковременное нажатие кнопки и посто€нное, программа использует таймеры. ти таймеры позвол€ют посчитать врем€ нажати€ кнопок датчиков нажати€. ¬ программе три параллельных последовательности блоков используютс€ дл€ отслеживанием состо€нием двух кнопок и выполн€ют необходимые действи€.

¬озможные эксперименты

  • ѕопрактикуйтесь в вождении молота-автобота, а затем придумайте какие-нибудь цели и посмотрите, сможете ли вы подобратьс€ к цели и поразить их молотом.

  • ѕопробуйте изменить программу так, чтобы автобот добралс€ до цели сам и ударил по цели без использовани€ пульта дистанционного управлени€.

  • »змените молот-автобот! ѕоэкспериментируйте! ѕопробуйте использовать третий двигатель дл€ других целей. —немите молот и добавьте туда что-нибудь другое.

  • »сточник: NXTprograms.com





    ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
    —мотрите также:

    ќбратите внимание полезна€ информаци€.