2-кнопочный пульт дистанционного управлени€

13.11.2011, 21:14



2-кнопочный пульт дистанционного управлени€ ¬ерси€ лего миндсормс nxt 2.0 (верси€ 8647)
—ложность строительства , программировани€:


ѕеред ¬ами простой проводной пульт дистанционного управлени€, который ¬ы можете сделать с помощью двух датчиков касани€ и двух длинных проводов из комплекта NXT 2.0.

ƒве программы предназначены дл€ демонстрации использовани€ его дл€ управлени€ роботами. Ќапример, это может быть "–оботомобиль" или "«-х колЄсный бот" или "Ѕазовый робот с трем€ двигател€ми". ¬ы также можете использовать этот пульт ƒ” дл€ управлени€ множеством других роботов. ќни не об€зательно должны быть транспортными средствами.



»нструкци€ по сборке


1-14

Ќачните с создани€ робота минимум с двум€ серводвигател€ми, например, робот с 3-м€ двигател€ми. Ќажмите на картинку дл€ перехода к инструкции.


15


ѕодключите два датчика прикосновени€ к портам 1 и 2 блока NXT, так чтобы левый датчик был подключЄн к порту 1.


ѕрограммируем 2-кнопочный пульт дистанционного управлени€

ѕроста€ программа обеспечивает базовое удаленное управление ¬ашим роботом или транспортным средством с помощью двух кнопок. ѕри нажатии левой кнопки робот поворачивает налево, при нажатии правой кнопки делает поворот направо, а нажатие на обе кнопки заставл€ет робота двигатьс€ пр€мо вперед.

"ѕродвинута€" программа представл€ет собой более сложный вариант, позвол€ющий роботу постепенно "двигатьс€". ƒвижени€ робота станов€тс€ более плавными и точными.



¬озможные эксперименты

  • ѕопрактикуйтесь в вождении роботом 2-кнопочным пультом дистанционного управлени€. «атем поставьте преп€тстви€ на полу, придумайте как робот должен объехать их. ƒобейтесь точного управл€ть роботом, выполните поставленную задачу.


  • ѕопробуйте использовать 2-кнопочный пульт ƒ” дл€ управлени€ другим роботом собственной разработки. ¬озможно, вам придетс€ изменить в программе "блоки перемещени€" и конструкцию робота так, чтобы он двигалс€ в неправильном направлении.


  • ѕопробуйте изменить первую программу, чтобы робот двигалс€ в обратном направлении, а не останавливалс€, когда обе кнопки отпущены. ”правл€ть таким роботом станет сложнее, но он будет более маневренным. ¬ы также можете поэкспериментировать и запрограммировать робота, например, так:

  • Ћева€ кнопка нажата:ѕоворот налево
    ѕрава€ кнопка нажата:ѕоворот направо
     нопки отпущены:ƒвижение пр€мо вперед
    ќбе кнопки нажаты:ƒвижение в обратном направлении

  • ѕопробуйте использовать 2-кнопочный пульт ƒ” дл€ управлени€ чем то другим. ¬едь робот моет выгл€деть не только как автомобиль, но может быть и вертолЄтом, самолЄтом, собакой и т.д. ¬ы можете контролировать все, что имеет четыре различных движени€, соответствующие четырем возможным состо€ни€м двух сенсорных датчиков.

  • »сточник: NXTprograms.com



    »нновационные линзы freshlook dimensions - дл€ тех, кто хочет изменить цвет своих глаз. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
    —мотрите также:

    ќбратите внимание полезна€ информаци€.