Ўвейцарцы научили роботов летать большой стаей

09.10.2011, 15:07
»сточник: membrana.ru


≈вропейские учЄные добились от небольших беспилотников-роботов согласованного и аккуратного передвижени€ в небе, почти что крыло к крылу, словно в насто€щей птичьей стае.

Ћетающие роботы, резв€щиес€ в воздухе близ ∆еневского озера, Ч это результат трудов лаборатории интеллектуальных систем (Laboratory of Intelligence Systems) технологического института в Ћозанне. –азработанна€ в ней программа-автопилот отталкиваетс€ от компьютерного алгоритма движени€ стаи, придуманного ещЄ в 1986 году американским учЄным  рейгом –ейнольдсом (Craig Reynolds).

√лавный принцип этого алгоритма: каждый робот чувствует поведение соседей, но не следит за перемещением всей стаи (ро€ и так далее). ѕри быстром реагировании каждого аппарата на смещение товарищей вс€ группа машин приобретает ту удивительную гармонию полЄта, что удивл€ет нас в ста€х птиц.

Ђƒл€ формировани€ стаи необходимы три вещи. ¬ам нужно двигатьс€ с той же скоростью и в том же направлении, что и ваши соседи, вам необходимо избегать соударений с ними, но вы должны оставатьс€ р€домї, Ч объ€сн€ет один из разработчиков новой системы —абина ’оэрт (Sabine Hauert).



¬се эти функции швейцарцы реализовали при помощи р€да сенсоров (гироскоп, пара датчиков давлени€) и радиосв€зи между роботами, а к оригинальным алгоритмам –ейнольдса добавили ещЄ функцию миграции, чтобы ста€ могла целенаправленно перемещатьс€ в заданном направлении.

¬ нынешней работе главной заботой учЄных было достижение баланса между низким весом и простотой роботов (а также их низкой ценой) и достаточной дл€ функционировани€ стаи дальностью и быстротой св€зи между двум€ соседними машинами, дабы они не тер€ли контакт при резких манЄврах.  ак сообщает Wired, в результате швейцарцы остановились на простом канале Wi-Fi.



—хема робота. ¬есит аппарат 420 граммов, а размах его крыльев составл€ет 80 сантиметров. Ќа одной зар€дке аккумул€тора миниатюрный самолЄтик летает 30 минут (иллюстраци€ EPFL).

Ѕолее 200 полевых испытаний прошли без сбоев. ѕри этом число беспилотников, летающих стаей, постепенно наращивали с пары до 10 штук. » это рекорд по числу одновременно летавших на открытом воздухе Ђстайныхї роботов, утверждают швейцарцы.

Ќынешний успех должен помочь продвижению проекта SMAVNET (Swarming Micro Air Vehicle Network), частью которого и €вл€етс€ эксперимент со стаей. ≈го цель Ч построение сети миниатюрных летающих и Ђро€щихс€ї роботов, которые могли бы использоватьс€ не столько как разведчики (что не исключаетс€), сколько в роли узлов коммуникационной сети дл€ спасателей, работающих в зоне стихийных бедствий.



«аметим, научить крошечные самолЄтики откликатьс€ на движение соседей было куда сложнее, чем в случае стаи роботов на земле. Ќынешний опыт специалистов из Ћозанны можно сравнить, пожалуй, только с достижением другой швейцарской научной группы Ч из ÷юриха.

¬от только в той симпатичной работе искусственный интеллект располагалс€ вовне Ђлетуновї (на стационарных компьютерах), и управл€л роботами по радио. ¬ теперешнем же эксперименте каждый беспилотник был оснащЄн собственным Ђмозгомї, словно насто€ща€ птица.



ќператор на земле задаЄт лишь общее направление стаи, в то врем€ как общающиес€ между собой машины сами калибруют систему, сами формируют стаю, набирают высоту или заход€т на посадку (фотографии EPFL)

Ќа полЄт группы швейцарских роботов вы можете полюбоватьс€ в ролике ниже. ƒобавим только, что —абина и еЄ коллеги намерены развивать проект, например, добавить роботам Ђглазаї, чтобы вс€ ста€ могла облетать преп€тстви€.  роме того, число роботов в стае должно быть доведено до 100.


 лючевые слова:
швейцарцы
воздухе
соседей
алгоритма
—абина
стаей
работе
земле
беспилотников
Vehicle
SMAVNET
узлов проекта
Network
Swarming
ќбзоры роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ќбзоры роботов


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.