ѕарад уникальных роботов на ICRA 2009

12.05.2009, 11:04
»сточник: 3dnews.ru автор: јлександр Ѕакаткин 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


¬ €понском городе  обе стартовала международна€ конференци€ специалистов в области робототехники и автоматизированных систем IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), где будут обсуждатьс€ не только насущные проблемы отрасли, но и демонстрироватьс€ уникальные аппараты. »менно на новых модел€х роботов мы и хотели бы заострить свое внимание, тем более, что достойных экземпл€ров предостаточно.



»сследователи университета ѕенсильвании (University of Pennsylvania) планируют провести презентацию аппарата RiSE V3 Ч четырехногого робота, способного не только передвигатьс€ по горизонтальной поверхности, но и ловко взбиратьс€ на столбы и деревь€. ”никальные возможности аппарата объ€сн€ютс€ наличием игл на конечност€х робота, которыми он и цепл€етс€ за поверхность. —корость передвижени€ в вертикальном направлении составл€ет 21 сантиметр в секунду. ѕрименени€ аппарата очевидны Ч различные спасательные операции, поисковые и разведывательные работы, сервисные работы и пр.



»нтереснейшим аппаратом становитс€ миниатюрный робот Adelopod, разработанный инженерами университета ћиннесоты. ≈го отличительной чертой €вл€етс€ уникальный способ передвижени€ Ч аппарат оснащаетс€ двум€ Ђконечност€миї длиной около 12 сантиметров, и имеющими две степени свободы. »спользу€ конечности в качестве опоры робот вращаетс€ вокруг них, тем самым передвига€сь в нужном направлении. ƒостоинством такого способа передвижени€ становитс€ возможность перемещени€ по практически любой поверхности, будь то асфальт, грунт, песок или даже трава. Ѕлагодар€ своим размерами и высокой проходимости Adelopod способен исследовать местность, котора€ дл€ более габаритных роботов просто недоступна.

Ќемецкие исследователи из “ехнологического ”ниверситета ћюнхена разработали автоматическую систему, способную передвигатьс€ в городских услови€х без Ђподсказокї GPS и/или предустановленных карт местности. –обот способен обращатьс€ за помощью к человеку, спрашива€ у него направление движени€, и при помощи встроенной системы распознавани€ речи и жестов фиксиру€ необходимые команды. јппарат также способен распознавать и огибать преп€тстви€, встречающиес€ на его пути, в автоматическом режиме осуществл€етс€ и составление карты местности дл€ последующего применени€. “аким образом, робот учитс€ ориентироватьс€ в городе как и многие из нас Ч двига€сь по уже известному маршруту, либо осуществл€€ корректировку своих действий при помощи общени€ с людьми.



ќриентировка на местности, особенно в городских услови€х, €вл€етс€ важнейшей задачей дл€ робота Ч станов€сь полноправным участником уличного, а тем более дорожного движени€, он не должен своими действи€ми мешать человеку, и не подвергать его жизнь опасности. Ёто касаетс€ и будущих роботизированных автомобилей, которым необходимо знать и четко исполн€ть правила дорожного движени€. ƒл€ проведени€ исследований в этой области исследователи Ѕостонского ”ниверситета создали систему Robotic Urban-Like Environment (RULE), имитирующую услови€ города: разветвленную сеть дорог и наличие других участников дорожного движени€. ¬ первую очередь, интерес вызывает комплекс программного обеспечени€, посредством которого осуществл€етс€ управление движением робота, способного находить маршрут к заданной цели, руководству€сь уже имеющимис€ знани€ми, командами человека, и передвигающегос€ с соблюдением всех ѕƒƒ.



ќднако робот должен не только находить правильный маршрут к своей цели, пропускать встречные автомобили. ќн должен уметь предотвращать наезд на оказавшегос€ на дороге пешехода, что, в свою очередь, означает необходимость посто€нного слежени€ за ними. ѕодобна€ система распознавани€ человека и слежени€ за траекторией его движени€ разработана сотрудниками исследовательских отделов ETH Zurich и Toyota. ”становленна€ на борту автомобил€ система автоматически распознает пешеходов, не только переход€щих дорогу, но и двигающихс€ по тротуару в опасной близости от автомобил€. ѕока сам автомобиль не получает команд от нее Ч управление осуществл€ет человек, но в будущем така€ система, в случае необходимости задействующа€ тормозную системы машины, сможет предотвращать наезд на пешехода, спаса€ тем самым здоровье и человеческие жизни.

 лючевые слова:
передвижени€
дорожного
аппарата
система
маршрут
передвигатьс€
предотвращать
человека
помощи
системы
распознавани€
ќбзоры роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ќбзоры роботов


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.