Сайт о роботах

Космические роботы позаимствуют у пауков строение суставов » Роботы подобные животным


Европейские исследователи воспроизвели сочленения ног паука почти один к одному (фото Jurgen E. Haug, иллюстрация Carlo Menon, Cristian Lira
Навигация
Самые интересные статьи
Жуки-киборги вылетели на пробную разведку
Жуки-киборги вылетели на пробную разведку
робомуха не оснащена автономным элементом питания, и во время полета за ней тянется провод, но это третий пункт плана разработки устройства. Вторым пунктом является...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Космические роботы позаимствуют у пауков строение суставов




Европейские исследователи воспроизвели сочленения ног паука почти один к одному (фото Jurgen E. Haug, иллюстрация Carlo Menon, Cristian Lira).
Европейские исследователи воспроизвели сочленения ног паука почти один к одному (фото Jurgen E. Haug, иллюстрация Carlo Menon, Cristian Lira).


Учёные Карло Менон (Carlo Menon) из Команды передовых концепций европейского космического агентства (ESA Advanced Concepts Team) и Кристиан Лира (Cristian Lira) из технологического университета Каунаса (Kaunas University of Technology) создали миниатюрный манипулятор Smart Stick по "мотивам" устройства ноги паука и полагают, что он пригодится для будущих космических роботов.

Подобные паукам роботы (в том числе — для работы в космосе) давно не новость, только вот привод их ног отличается от оригинальной паучьей системы. Авторы же новой работы (она в журнале Bioinspiration and Biomimetics) полагают, что в некоторых случаях имеет смысл постараться скопировать паучьи ноги почти буквально.

В отличие от обычных животных, ноги пауков приводятся в действие не мышцами, а "гидравликой". Поворотом сочленений заведует жидкость (гемолимфа), заполняющая тело паука (и суставы), в которой паук может создавать то или иное давление.

Менон и Лира разработали и построили миниатюрное сочленение, в котором поворот "конечностей" обеспечивают микроскопические камеры, разделяющие секции (смотрите рисунок в заголовке). Насос подаёт в камеры жидкость, а встроенные датчики давления обеспечивают для блока управления обратную связь.

В отличие от гидравлических поршней, здесь фактически нет трущихся поверхностей, конструкция (по идее) должна хорошо переносить жёсткие условия космоса — вакуум, перепады температур, радиацию.

Но главное — манипулятор и сустав получились не шире 1 миллиметра (почти как настоящие ноги паука) и при этом — довольно сильные. А превосходное соотношение между размером, весом и мощностью такой системы, полагают её создатели, должно очень пригодиться при построении миниатюрных роботов.

Один сустав Smart Stick обеспечивает угол поворота в 1,8 градуса, но ряд суставов, выстроенных последовательно, позволит манипулятору робота изгибаться в любую сторону и довольно сильно.

На схожем принципе должны работать и изделия, которые проектирует Лира в своём проекте "Ткань с варьируемой структурой" (Variable Structure Fabric — VSF). По его замыслу, миниатюрные гидроприводы, с сенсорами обратной связи и управляющей электроникой, подобные системе Smart Stick, можно встроить в одежду, сиденья автомобиля и интерьеры, чтобы способствовать снижению усталости человека, подолгу работающего, сидящего за рулём и так далее.


Источник: PhysOrg.com

Японские дети получат пони-роботов

Японские дети получат пони-роботов
  • Пони-робот в состоянии выдержать вес не только ребёнка, но и взрослого (фото с сайта business-i.jp). Робототехнического пони в натуральную величину к ...
  • НАЗАД
    Роботы-пауки

    Роботы-пауки
  • NASA сообщило о постройке паукообразного робота, который будет использован для исследования других планет, астероидов и прочих космических ...
  • ВПЕРЁД