Сайт о роботах

Космические роботы позаимствуют у пауков строение суставов » Роботы подобные животным


Европейские исследователи воспроизвели сочленения ног паука почти один к одному (фото Jurgen E. Haug, иллюстрация Carlo Menon, Cristian Lira
Навигация
Самые интересные статьи
Робоконструктор. Роботы! Это просто
Робоконструктор. Роботы! Это просто
Несмотря на то, что японская компания Sony практически закрыла линейку производства роботов, и тема дальнейшего развития механических гуманоидов практически подвисла в...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Космические роботы позаимствуют у пауков строение суставов




Европейские исследователи воспроизвели сочленения ног паука почти один к одному (фото Jurgen E. Haug, иллюстрация Carlo Menon, Cristian Lira).
Европейские исследователи воспроизвели сочленения ног паука почти один к одному (фото Jurgen E. Haug, иллюстрация Carlo Menon, Cristian Lira).


Учёные Карло Менон (Carlo Menon) из Команды передовых концепций европейского космического агентства (ESA Advanced Concepts Team) и Кристиан Лира (Cristian Lira) из технологического университета Каунаса (Kaunas University of Technology) создали миниатюрный манипулятор Smart Stick по "мотивам" устройства ноги паука и полагают, что он пригодится для будущих космических роботов.

Подобные паукам роботы (в том числе — для работы в космосе) давно не новость, только вот привод их ног отличается от оригинальной паучьей системы. Авторы же новой работы (она в журнале Bioinspiration and Biomimetics) полагают, что в некоторых случаях имеет смысл постараться скопировать паучьи ноги почти буквально.

В отличие от обычных животных, ноги пауков приводятся в действие не мышцами, а "гидравликой". Поворотом сочленений заведует жидкость (гемолимфа), заполняющая тело паука (и суставы), в которой паук может создавать то или иное давление.

Менон и Лира разработали и построили миниатюрное сочленение, в котором поворот "конечностей" обеспечивают микроскопические камеры, разделяющие секции (смотрите рисунок в заголовке). Насос подаёт в камеры жидкость, а встроенные датчики давления обеспечивают для блока управления обратную связь.

В отличие от гидравлических поршней, здесь фактически нет трущихся поверхностей, конструкция (по идее) должна хорошо переносить жёсткие условия космоса — вакуум, перепады температур, радиацию.

Но главное — манипулятор и сустав получились не шире 1 миллиметра (почти как настоящие ноги паука) и при этом — довольно сильные. А превосходное соотношение между размером, весом и мощностью такой системы, полагают её создатели, должно очень пригодиться при построении миниатюрных роботов.

Один сустав Smart Stick обеспечивает угол поворота в 1,8 градуса, но ряд суставов, выстроенных последовательно, позволит манипулятору робота изгибаться в любую сторону и довольно сильно.

На схожем принципе должны работать и изделия, которые проектирует Лира в своём проекте "Ткань с варьируемой структурой" (Variable Structure Fabric — VSF). По его замыслу, миниатюрные гидроприводы, с сенсорами обратной связи и управляющей электроникой, подобные системе Smart Stick, можно встроить в одежду, сиденья автомобиля и интерьеры, чтобы способствовать снижению усталости человека, подолгу работающего, сидящего за рулём и так далее.


Источник: PhysOrg.com

Японские дети получат пони-роботов

Японские дети получат пони-роботов
  • Пони-робот в состоянии выдержать вес не только ребёнка, но и взрослого (фото с сайта business-i.jp). Робототехнического пони в натуральную величину к ...
  • НАЗАД
    Роботы-пауки

    Роботы-пауки
  • NASA сообщило о постройке паукообразного робота, который будет использован для исследования других планет, астероидов и прочих космических ...
  • ВПЕРЁД