Движение робота по черной линии до перекрестка

На этом уроке мы разберем алгоритм движения робота по черной линии с двумя датчиками до перекрестка. Движение робота по черной линии до перекрестка необходимо на соревнованиях робофест, международной олимпиаде по робототехнике WRO. Чтобы робот ехал по черной линии нужно поменять программу движения по черной линии с двумя датчиками. В конце этой программы нужно удалить условие когда оба датчика черные и организовать выход из цикла по условию, что оба датчика стали черными. После цикла необходимо остановить оба мотора.

Если робот должен ехать до следующего перекрестка, то необходимо организовать съезд с перекрестка. Это стандартное движение робота вперед на небольшое количество градусов, порядка 100. Это движение робота вперед ставим сразу после остановки моторов.

Другие схемы роботов lego ev3