ƒвижение робота по черной линии до перекрестка

01.02.2019, 20:24, »сточник: itrobo.ru, јдминистратор



Ќа этом уроке мы разберем алгоритм движени€ робота по черной линии с двум€ датчиками до перекрестка. ƒвижение робота по черной линии до перекрестка необходимо на соревновани€х робофест, международной олимпиаде по робототехнике WRO. „тобы робот ехал по черной линии нужно помен€ть программу движени€ по черной линии с двум€ датчиками. ¬ конце этой программы нужно удалить условие когда оба датчика черные и организовать выход из цикла по условию, что оба датчика стали черными. ѕосле цикла необходимо остановить оба мотора.
движение до перекрестка

≈сли робот должен ехать до следующего перекрестка, то необходимо организовать съезд с перекрестка. Ёто стандартное движение робота вперед на небольшое количество градусов, пор€дка 100. Ёто движение робота вперед ставим сразу после остановки моторов.

съезд с перекрестка

ƒругие схемы роботов lego ev3



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.