–обот телеприсутстви€ TELESAR V

15.11.2011, 08:09
јвтор: ѕавел  отов (news@3dnews.ru)


–оботизированна€ система TELESAR V представлена группой ученых €понского университета  эйо под руководством профессора “ати (Tachi). Ќад проектом по реализации функции телеприсутстви€ профессор работает еще с восьмидес€тых годов прошлого века. ÷елью данной технологии €вл€етс€ освобождение людей от ограничений пространства и времени, использу€ удаленно управл€емого робота с обратной св€зью.



ƒл€ работы с машиной оператор надевает на голову шлем с двум€ диспле€ми, которые дают стереоскопическую картинку и покрывают практически все поле зрени€ целиком, оператор видит все, что видит робот. ќбратна€ св€зь обеспечиваетс€ не только визуальными, но и тактильными средствами.   примеру, врач может провести обследование пациента за многие тыс€чи километров, поскольку конечности робота повтор€ют движени€ оператора. Ќа кончиках пальцев робота расположены сенсоры, позвол€ющие оператору чувствовать форму объектов, которые робот держит в руках, а также температурные сенсоры, чьи сигналы также воспроизвод€тс€ в режиме обратной св€зи.


–обот состоит из туловища, головы и двух рук с кист€ми.  орпус обладает 7 степен€ми свободы, еще 8 их у головы и по 7 на каждую конечность. ¬се эти возможности практически в точности повтор€ют возможности человеческого тела, а это значит, что управление роботом осуществл€етс€ естественно, и он максимально приближенно к оригиналу выполн€ет все команды оператора.

 лючевые слова:
робот телеприсутстви€
TELESAR
управл€емый
пространства времени
сенсоры
оператор
робот
люди
управл€етс€ удаленно
Tachi
реализаци€
профессор
»нформационные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы дл€ св€зи и общени€

¬озможно ¬ас заинтересует:

–обот телеприсутстви€ Oculus с нетбуком на борту
–обот телеприсутстви€ Oculus с нетбуком на борту

–обот телеприсутстви€ Botiful поможет общатьс€ по Skype
–обот телеприсутстви€ Botiful поможет общатьс€ по Skype



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.