22.11.2006, 13:18
И робот, и его оператор пока действуют очень медленно, да и от проводов
избавиться ещё не удалось. Правда, работа над опытным образцом далека от
завершения (фото LSR).
Технология дистанционного присутствия, позволяющая человеку на расстоянии
"вселяться" в тело робота и соответствующим образом управлять машиной,
разрабатывается на кафедре автоматизированного контроля университета Мюнхена
(LSR). Имеющийся прототип системы представляет собой однорукого
робота на колёсах, связанного проводами с похожей платформой, которой человек
управляет вручную. С этой платформой оператор ходит как с тележкой в
супермаркете, используя рычаги и педали, а робот повторяет все его движения. Всё
происходящее вокруг машины оператор слышит и видит благодаря микрофонам,
наушникам и двум камерам на голове робота, в реальном времени передающим
изображение на головной дисплей. Трёхпалой рукой робота человек управляет
с помощью перчатки с датчиками, а также сенсоров на запястье. От машины оператор
получает обратную связь — он может, к примеру, ощущать сопротивление при
взаимодействии робота со средой и объектами.
По словам разработчиков, технология дистанционного присутствия в первую очередь пригодится
в слишком опасных для людей ситуациях. К лету 2007 года немецкие
исследователи надеются оснастить робота двумя руками и планируют, используя
несколько роботов одновременно, сделать какое-нибудь полезное дело, например,
дистанционно соединить две трубы.
Источник: New Scientist
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД