–обот из компьютерной мышки


26.12.2010, 18:03

–азместил: GaLiF


¬ данной статье ¬ы узнаете как из компьютерной шариковой мышки сделать робота.

ƒанный робот будет реагировать на свет, точнее передвигатьс€ к нему, а при столкновении будет разворачиватьс€ и объезжать преп€тствие.
ƒетали, которые нам при этом понадоб€тс€:
два электродвигател€ посто€нного тока
выключатель
DPDT 5V (можно заменить электромагнитными реле на 5v)
LM386 (используетс€ в стерео-усилител€х, можно использовать русский аналог  157”ƒ1 или TDA7050)
2N3904 (транзистор, можно использовать 2N3906, который так же можно найти в мышке)
светодиод
резистор на 1 
резистор на 10 
100uF электролитический конденсатор
звукова€ лента кассеты
CD-диск или дискета (дл€ бампера)
9V батарейка
держатель батарейки

ѕриобрести всЄ это можно на радио-рынке или в интернет-магазине за 150-200 рублей.
Ќу что же? ЌачнЄм!
Ўаг 1
—нимаем крышку мышки. ¬идим перед собой микросхему, которую нужно извлечь. —оответственно извлекаем еЄ: она нам не нужна, но нужны некоторые еЄ элементы. ќтсоедин€ем их от микросхемы.

ќткладываем в сторону...
–обот из компьютерной мышки
Ўаг 2
„тобы все необходимые детали могли поместитьс€ внутри мышки, внутреннюю еЄ часть нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить что-то такое.

Ўаг 3
ѕришло врем€ делать колЄса. ¬место дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колЄсики от кассеты.

—оответственно у колЄс должны быть шины. ¬ нашем случае в роли шин выступит кусочек резины. »так, берЄм пр€моугольный кусочек резины, с одной стороны обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колЄсикам, совершив при этом три витка.

ЅерЄм оп€ть кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.

Ўаг 4
ЅерЄм DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.
–обот из компьютерной мышки
“еперь соедин€ем его с 2N3904.
–обот из мышки
Ўаг 5
ѕришло врем€ па€ть. ¬озьмЄм выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на Ўаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на 10  (на втором рисунке - жЄлтый).
»з компьютерной мышки –обот из компьютерной мышки
Ўаг 6
«агнЄм и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.

—оберЄм всЄ как показано на следующем рисунке.

Ўаг 7
Ќу а сейчас будем прикрепл€ть ко всему этому электродвигатели. Ћучшего всего их будет приклеить.

Ўаг 8
ѕомните, что у нас две части мышки? ƒо этого мы работали с нижней частью, а теперь будем работать с верхней. ѕросверлим три отверсти€ спереди...

...и одно сзади.

Ўаг 9
Ќа Ўаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключател€ ещЄ и два сенсора. “ак вот, припаиваем к ним провода.

„ерез среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соедин€ем его с резистором на 1 .

“еперь соедин€ем два сенсора со светодиодом.

¬ заднее отверстие вставл€ем выключатель, который мы покупали (ничего пока не спаиваем). ¬ерхн€€ часть мышки должна прин€ть следующий вид:

Ўаг 10
¬от и настал самый сложный момент. Ќужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. ЌачнЄм с сенсоров и светодиода.

“еперь подключаем выключатель и батарею.  расный провод соедин€ет выключатель и держатель батарейки, чЄрный отходит от держател€ и присоедин€етс€ к DPDT 5V на "-", а оранжевый идЄт от выключател€ к DPDT 5V на "+".

Ўаг 11
—крепл€ем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:

Ќу и осталось сделать только бампер. ≈го мы сделаем и CD-диска (отрезаем пр€моугольный кусочек и с помощью кле€ приклеиваем к выключателю с Ўага 1).


 ое-какие заметки: резистор на 1  это имеетс€ в виду на 1000ќм; моторчики можно вз€ть на 1.5V; у LM386 спаивать нужно усики pin1 и pin8.

»нформаци€ и фото с https://robot-blog.ru/content/kak_iz_kompyuternoi_myshki_sdelat_robota

 лючевые слова:
компьютерна€ мышка
выключатель
резистор
соедин€ем
держатель
батарейки
провода
светодиод
припаиваем
выключатель
–обот из компьютерной мышки
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

—татьи посетителей


‘ланцы EN в ¬олгограде volgograd.sngexp.ru/catalog/flantsy-en-astm-din-ansi-aisi. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.