Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки робототехники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!
Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы. Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.
Недавно писал программу типа микро файн ридера ....
Читает строку текста на однотонном фоне ... распознавалка Нейросеть однослойный персептрн обучалка - строится поле вероятности черных пикселей алфавита
основная проблемма - сигментатор ...
Проблемма - при сигментации маленькая буква эл анг. обрамляется границами описывающего букву прямоугольника. После масштабирования я получаю не палочку а черн квадрат на всем поле вероятности для буквы.
Вопрос: как сотворить такой сигментатор - масштабатор который бы оставил от эл палочку на фоне а не творил из нее квадрат ????
Собственно говоря масштабироване за меня делал клас TCanvas тот который в Delphi (прогу я в делфи пишу) Тоесть рассматриваем самый простой масштабный преобразователь. Дело в том что из-за возможной непостоянности ширины пробелов между буквами лучше всего (имхо) отлавливать горизонтальные границы буквы ... И это хорошо работает в случае буквы "К" или "Т" но вот та же 1 превращается в ооочен широкую еденицу заполняя собой почти все поле вероятности ... О вот l(эл) и подавно ... Приминения локусов Делане (клеток Воронова) для сигментации тоже ничего не дает ... Но мне так кажется что надо дать ограничение на ширину линии образующей буквы ... В таком случае буквы булы бы широкими но линии в них не расстягивались на все поле вероятности. Вот только как запрограммировать такой масштабный преобразователь пока идей нет...
Может алгоритм Хоффа попробовать? Я писал как-то, замысловатая вещь. быстро не поймет, хотя поймет, если там только прямоугольник. Никакой нейросети, просто мистика!
Народ!!! Как-то странно, что на сайте по робототехнике вас интересует распознавание текста?! С методами компьютерного зрения давно работаю и, в принципе, распознавание текста не такая уж и сложная проблема. А вот задача реконструкции трехмерной среды движения робота более интересная и, соответственно, намного сложнее. Решение подобной задачи позволяет использовать только WEB-камеру как сенсор для локальной и персональной навигации роботом. Это позволяет удешевить самодельные роботы и реализовывать более сложный AI в поведении робота.
Простите, а сколько Web камер будет установлено на роботе?
Я так понимаю что для локальной реконструкции 2-я камера могла бы быть более чем полезна ...
Можно конечно распознавать ребра и строить грани многогранника,
но как по мне в всеравно на 1-й Камере сработает вся та же древняя проблема выпуклости вогнутости куба(как кванта многогранника) которая может дать совершенно не ту пространственную модель
насчет выпуклости-вогнутости стоит считать по освещенности и ее изменению при повороте камеры, делая предположение об нахождении источника света. нормально работает при постоянном положении источника
делая предположение об нахождении источника света.
Впринципе его не так и сложно получить ... градиент мощности светового потока всегда направлен на источник( ну это если он один) а если их много тогда ... надо создавать масив и моделировать освещенность граней ... сложновато как то получается ...
Обратная связь
Реклама на сайте
Поиск
