форум робототехников: Форум роботов и робототехники

Форум роботов и робототехники

Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!

ПоискПоиск  
Сегодня: 03.07.2022 - 19:28:41
Страницы:  1  2  
Объявление участникам робототехнического форума

Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы.
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.

АвторСообщение

Антон Ш.

А
гость-робототехник
вобщем предлагаю такой конкурс... без призов, чисто на интерес...
допустим есть помещение, есть "робопылесос", который очищает определенную площадь в определенном радиусе вокруг себя, задача как можно быстрее и эффективней очистить помещение. т.е. пройтись по всей площади, обойдя препятствия.
есть карта помещения, обычный bmp черный - пол, белый это препятствие.

инструменты
программа на любом языке, но желательно не на Rexx или еще более экзотичном
ВНИМАНИЕ!!! исходник обязателен, иначе не имеет смысла...
Сообщение # 1 21.06.06 - 18:26:26

Антон Ш.

А
гость-робототехник
Лучше сделать клиент-сервер. сервер предоставляет информацию об окружении, клиент передает команды и запросы
Сообщение # 2 21.06.06 - 18:33:31

Rob

R
гость-робототехник
конкурс без призов.. такие робососы я видел в магазинах здесь, но почему-то их никто не покупает..
видимо "выхлоп" слабоват.. и ограничений много..
такие "конкурсы" в игрософте любят, не интересно, честно говоря..
просто слишком..
Сообщение # 3 24.06.06 - 10:37:49

WR

Админ - роботехник





Статистика:
Тем создано: 45
Сообщений: 310
Репутация: 1106 ±
Нарушения: 0
Антон Ш., такую прогу в институте в качестве курсового проекта разрабатывали некоторые у нас. Я учился на кафедре роботов и технической кибернетике. Тебе стоит поискать кто учится на похожих кафедрах и у них выпросить прогу.

Rob, согласен, "на интерес" сейчас много не наделаешь.
--------------------------------------------------
За роботами будущее! Вперёд робототехники России!
Сообщение # 4 25.06.06 - 07:34:07

Антон Ш.

А
гость-робототехник
Видать тут все профи... никто не хочет.. всем подавай $100 000 в качестве приза )
Всем жалко делиться своими идеями и наработками... корпоративная тайна ) "выпросить прогу"... знаете... можно выпросить робота целиком... можно купить айбо... а не учиться на кафедре кибернетики, вобщем желающих немного...
Сообщение # 5 28.06.06 - 20:04:22

Rob

R
гость-робототехник
Не надо обижаться, профи, или не профи - не важно, все профи были не профи, а чем больше профи, тем больше не профи.

В принципе, как коммерческий проект эта задача интересная, она могла бы найти реальное применение в жизни и покупателей, но при условии высокой эффективности.
Например на западе в простых многоэтажках почти всегда ковер, и они нанимают клинеров, платят им весомые бабки, и требуют пылесосить раз в неделю как минимум.
Если бы такой робот мог достаточно надежно автономно выполнять эту работу, то ему цена как минимум например для 12 этажного дома, где на пропылесошывание требуется допустим 4 часа и за час 16 долларов = 64 в неделю на 52 недели в год = 3300 около того..

А если надежность высока и его хватает на 5 лет, то за такие деньги его могут и купить..

Если надежность ниже то и цена ниже.. То есть порядок цены реально около 1500 долларов..

Потому что все что выше съест реклама и прочие расходы..

Тогда надо рассматривать этот проект в контексте цены и эффективности самого аппарата.

Это интересно обсудить..

То есть робот должен уметь заходить в лифт, нажимать нужную кнопку, перезаряжать себя, чиститься и собственно пылесосить, что в общем, самое простое..

Реально ли такое чудо за 1500 сделать, мне кажется что нет.. хотя, если бы у нас была промышленность развита в этой области, то реально..

Например сколько движков надо? И сколько один стоит?!

Вот пример посмотрите (думаю что его эффективность мала, раз он только по гладкому полу)..
http://www.jaycar.com.au/productView.asp?ID=GH1395&CATID=&keywords=vacuum&SPECIAL=&form=KEYWORD&ProdC odeOnly=&Keyword1=&Keyword2=&pageNumber=&priceMin=&priceMax=&SUBCATID=

Это магазин электроники недалеко от меня.. если надо могу что-нить узнать..
Но это так, полупрофессиональный магаз.. наш Чип и Дип круче в плане элементов..

(если с инглиш проблема, переведу)
Сообщение # 6 29.06.06 - 05:56:37

Антон Ш.

А
гость-робототехник
Чудо техники :):) видел его в работе... только не видел, чтобы покупали. Такие разработки, на данном этапе, позволить могут только офисы, по той причине, что им важна цена/качество, а в домашних условиях можно и погорбиться полчаса... Я не задумывался над коммерческим применением робота-пылесоса... но за 1500 его сделать... ну а почему не реально???
Сообщение # 7 29.06.06 - 21:16:00

Антон Ш.

А
гость-робототехник
думаю что такой робот выйдет по цене 100-300 у.е.
Сообщение # 8 29.06.06 - 21:27:10

WR

Админ - роботехник





Статистика:
Тем создано: 45
Сообщений: 310
Репутация: 1106 ±
Нарушения: 0
Антон Ш.,

думаю что такой робот выйдет по цене 100-300 у.е.

Цитата

хорошо бы если так.
--------------------------------------------------
За роботами будущее! Вперёд робототехники России!
Сообщение # 9 30.06.06 - 13:25:01

Rob

R
гость-робототехник

думаю что такой робот выйдет по цене 100-300 у.е.

Цитата


Такой, это какой? Как этот китайский?

Вот бы щуп такой сделать, с камерой на конце.. камера видит объект, а щуп приближает к объекту и делает что-либо..

Хотя бы такую штуку разработать для начала..
Сообщение # 10 30.06.06 - 17:03:39

Rob

R
гость-робототехник
думаю что на такой щуп заказчиков будет достаточно, чтобы потом добавить к нему пылесос..
Сообщение # 11 30.06.06 - 17:06:13

Антон Ш.

А
гость-робототехник
Зачем такой щуп??
Сообщение # 12 30.06.06 - 18:34:49

Антон Ш

А
гость-робототехник
Если использовать его для сборки чего-либо, как роботов при сборке машин на заводе, то только щупом не обойтись. У такого робота ИИ должен быть хороший. Даже не как у собак, которые различают людей и смотрятся в зеркало. Намного серъезней. Другого применения не вижу.
Сообщение # 13 30.06.06 - 18:37:53

Антон Ш

А
гость-робототехник
Если использовать его для сборки чего-либо, как роботов при сборке машин на заводе, то только щупом не обойтись. У такого робота ИИ должен быть хороший. Даже не как у собак, которые различают людей и смотрятся в зеркало. Намного серъезней. Другого применения не вижу.
Сообщение # 14 30.06.06 - 18:38:25

Rob

R
гость-робототехник
В собаках нет ничего супер интеллектуального...
почитай алгоритмы Собеля, Хоффа (1968 год, если не ошибаюсь)..
Все это там.. ну и распознавалка.. это уже просто..

Такие щупы оборонка будет покупать с удовольствием.. космос.. подводники..

на заводе такое "добро" не нужно..
Сообщение # 15 02.07.06 - 16:32:47

Rob

R
гость-робототехник



Морской пехоте США представили кибернетических собак

Два четвероногих робота BigDog, разработанные компанией Boston Dynamics, были продемонстрированы на авиабазе Корпуса морской пехоты США New River, сообщает Spacewar.com.

BigDog является самым крупным и перспективным изделием Boston Dynamics. Четвероногий робот может ходить, бегать и преодолевать пересеченную местность. Энергию роботу дает бензиновый мотор, приводящий в действие гидравлическую систему.

Ноги робота в точности скопированы с конечностей животных. В их конструкцию включены амортизирующие элементы, гасящие энергию удара. Длина робота составляет 1 метр, рост - 70 сантиметров, вес - 75 килограммов, что соответствует размерам крупной собаки.

Робот снабжен бортовым компьютером, управляющим его передвижением в соответствии с окружающей обстановкой. Многочисленные сенсоры позволяют оператору робота отслеживать его местоположение, расположение своих и вражеских сил, контролировать состояние бортовых систем робота.

"Киберсобака" может идти со скоростью пять километров в час и преодолевать подъемы до 35 градусов. Она может нести вооружение или иной полезный груз общим весом свыше 50 килограммов.

Создание этой машины было профинансировано агентством перспективных военных исследований - Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA).

Цитата


http://www.spacewar.com/reports/Two_BigDogs_Take_A_Run_At_New_River_Air_Station_999.html
Сообщение # 16 02.07.06 - 17:45:31
Prolog и все такое :Предыдущая темаСледующая тема: Computer Vision
Страницы:  1  2  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени для обращения к участнику

Смайлы:
Ещё смайлы
         
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.