‘ранцузских робототехников не печалит повесть о –омео

05.01.2011, 10:26
»сточник: www.membrana.ru




”ниверсальный андроид сопоставимого с человеком роста в 2011 году начнЄт обслуживать пожилых и инвалидов.   2015-му машина встанет на конвейер и поступит в магазины как электромеханическа€ домохоз€йка. Ёто будет один из самых продвинутых андроидов на свете Ц реальное воплощение сложившегос€ в массовом сознании образа робота-слуги. ѕри условии, что у заваривших эту кашу французов всЄ получитс€.

ѕроект Romeo развивает парижска€ компани€ Aldebaran Robotics вместе с дюжиной промышленных и академических партнЄров.  аждый член консорциума вз€л на себ€ определЄнную задачу. ќдни озаботились динамикой, то есть ходьбой и обращением с предметами. ƒругие корп€т над интеллектом дл€ естественного общени€ с владельцем. » так далее.

"–омео" насчитывает в высоту 1,4 метра и весит 40 килограммов. ¬ сумме робот наделЄн 37 степен€ми свободы, причЄм некоторые наход€тс€ в неожиданных местах. Ќапример, две степени полагаютс€ каждому глазу Ц чтобы вращались.

ѕо одной "свободе" заложено дл€ каждой стопы Ц дополнительное сочленение делает еЄ чуть больше похожей на человеческую, это одно из новшеств. “ри степени свободы заложены в позвоночник, который составлен из четырЄх секций, Ц это тоже шаг вперЄд в сравнении с предшественниками.



"‘ранцуз" научитс€ открывать и закрывать двери, брать в руки чашки и бутылки, св€зки ключей и, конечно, приносить их по просьбе хоз€ина. ѕри этом робот будет запоминать расположение важных вещей в доме и находить их, даже если сам владелец забыл, что и куда подевал.

¬ажно, что Romeo проектируетс€ в расчЄте и на пр€мую физическую помощь Ц он сумеет поддержать пожилого человека при ходьбе и поможет ему встать в случае падени€. ѕо замыслу парижской фирмы, "–омео" также научат контролировать самочувствие своего владельца и в случае необходимости робот вызовет членов семьи или медицинскую помощь.

ќдна из главных особенностей разработки Ц пон€тный неискушЄнному человеку интерфейс. Ќикаких заморочек с компьютерами не будет Ц потенциальна€ аудитори€ не та. "ћы хотим, чтобы люди взаимодействовали с "–омео", использу€ только речь и жесты", Ч за€вил основатель Aldebaran Robotics Ѕруно ћэзоннье (Bruno Maisonnier) на конференции Humanoids 2010, прошедшей в начале декабр€ в Ќэшвилле.

ѕо идее, робот будет понимать голосовые команды и считывать эмоции, поддерживать на примитивном уровне беседу и даже угадывать намерени€, чтобы адекватнее реагировать и действовать согласно ожидани€м хоз€ина.

ќдно только это направление проектировани€ представл€етс€ довольно сложным, а ведь Romeo придЄтс€ и ходить по-человечески.  онечно, сама по себе ходьба роботов Ц давно не новость, но зачастую от неЄ отказываютс€ в пользу других механизмов передвижени€. ќсобенно это верно, когда речь заходит о помощниках в быту или в клиниках.

–оботы с колЄсами вместо ног уже умеют носить людей на руках и даже выполн€ть некоторые несложные задани€ по дому. “аких устройств в последние годы по€вилось немало. ј вот ход€чих электронных слуг можно пересчитать буквально по пальцам одной руки, но и те проекты тоже не спешат выйти из "стадии обнадЄживающих" на прилавки магазинов.



¬ ходьбе "–омео" использует концепцию точки нулевого момента (Zero Moment Point), которую примен€ют дл€ расчЄта динамики своих ног большинство андроидов, например знаменитый ASIMO. Ёто движение не особенно похоже на походку обычного человека, скорее оно сродни первым шагам малыша. «ато неплохо отработано.

ј вот что действительно находитс€ на острие исследований, так это построение тактики перемещени€. ¬ движении машина Aldebaran Robotics почти целиком уповает на зрение Ц с его помощью робот выбирает путь и корректирует траекторию в реальном времени, без остановок. Ќапример, решив пойти на кухню за водой, Romeo не станет вычисл€ть сразу всю трассу Ц он просто пойдЄт к цели, ежесекундно поправл€€сь и пересчитыва€ путь заново, попутно картографиру€ обстановку.

ƒругое большое преимущество "–омео" Ц высока€ степень безопасности. » дело тут в м€гкости, но не только частей корпуса, а всего привода конечностей, котора€ придаЄт машине естественность в реакции на внешнее воздействие.

¬ интервью IEEE Spectrum один из создателей "–омео" –одольф ∆елен (Rodolphe Gelin) рассказал, что в приводе суставов андроида нет шестерЄнок Ц вместо них работают черв€чные передачи и тросики.

“акое решение позволило создать так называемый механизм с обратной подвижностью (backdrivable mechanism). ѕри воздействии извне (встрече с человеком) он позвол€ет конечности легко отступить против задуманного роботом движени€. » это в то врем€, когда во многих машинах жЄстко работающий привод никак не реагирует на преп€тствие.



 ак правило, задачу мгновенной реакции на помехи решают добавлением сенсоров усили€ (момента), но это усложн€ет и удорожает конструкцию рук и ног андроида.



— новым приводом, отличающимс€ очень низкими потер€ми на трение и малой инерционностью, датчики оказались не нужны. ¬место этого электроника посто€нно считывает точное значение тока, идущего через электродвигатели того или иного сустава.

–езультат Ц высока€ чувствительность машины и сниженный риск травм дл€ владельца. ѕодобна€ французска€ деликатность пригодитс€ роботу в боевых услови€х.

“ут следует отметить, что Aldebaran Robotics Ц не новичок в робототехнике. ¬о многом проект "–омео" опираетс€ на опыт компании с еЄ уже готовым и успешным серийным продуктом Ц андроидом NAO.

ќ продвинутости NAO говорит хот€ бы тот факт, что полна€ верси€ робота стоит 12 тыс€ч евро. Ќесмотр€ на ценник, "научную" модификацию по имени NAO Academics Edition с 2008 года покупают лаборатории и университеты с образовательными цел€ми и дл€ экспериментов. Ќыне пор€дка тыс€чи NAO труд€тс€ в 300 вузах и исследовательских организаци€х.



–ост NAO по андроидным меркам средний Ч 58 сантиметров, весит робот 4,3 кило и на одной зар€дке аккумул€торов работает 90 минут. √олова обладает двум€ степен€ми свободы, шестью кажда€ рука, ещЄ одной таз, п€тью кажда€ из ног.

ќрганы чувств Ц это две камеры и четыре микрофона, акселерометры и сонары, тактильные датчики и инфракрасные сенсоры. √оворит робот с помощью синтезатора речи и двух динамиков.



NAO обходит преп€тстви€, подстраивает положение ног при работе на наклонной плоскости, сам встаЄт после падени€. ќн умеет распознавать речь и определ€ет направление на источник звука. –обот понимает некоторое количество фраз на английском и французском, и создатели уже работают над расширением словар€ (обещаны голландский, немецкий, италь€нский, испанский, китайский и корейский).

NAO видит предметы перед собой и может брать небольшие вещи в руки. ќн умеет выдел€ть в поле зрени€ лица людей и отслеживать их перемещение.



— 2008 года дес€тки роботов NAO выступают за различные университетские команды в международных соревновани€х RoboCup. NAO в амплуа футболистов стали официальной платформой в так называемой стандартной лиге (SPL), а сама компани€-разработчик проводит мастер-классы по программированию дл€ участников этих соревнований.



¬ 2009 году тридцать бета-тестеров получили NAO в персональное пользование. ј с но€бр€ 2010 года Aldebaran Robotics начала раздачу двухсот NAO частным программистам (проект NAO Developer Program) дл€ масштабного тестировани€, предвещающего выход андроида на широкий рынок.

ћассова€ верси€ робота получила им€ NAO Compagnon. " омпаньон" будет поставл€тьс€ с широким набором исходных образцов поведени€, нацеленных на развлечение и образование. ќн сможет соедин€тьс€ с »нтернетом через Wi-Fi дл€ загрузки новых умений. ј ещЄ, как и его "научный собрат", позволит программировать себ€ при помощи не слишком замороченного интерфейса.

√од назад дату по€влени€ домашнего NAO в магазинах компани€ обозначала как "конец 2010-го", но теперь цель Ч 2011 год.



ѕредшественник торит дл€ Romeo дорожку, но при этом разработчики подчЄркивают, что "–омео" нельз€ называть просто "увеличенным NAO". –ост размеров и массы означает радикальный пересмотр всей механики.

¬месте с тем оба проекта обмениваютс€ опытом и некоторые наработки по Romeo могут быть потом перенесены на маленького робота, которого французы продолжают совершенствовать. ¬ообще же больша€ часть программного обеспечени€ у двух андроидов будет совместима между собой.



∆ивьЄм Romeo французы намерены представить марте 2011 года. —начала робот будет доступен лишь партнЄрам по проекту и университетам. ќдну из машин французы намерены испытать в клинике Ч в роли сиделки дл€ пациента с ограниченной подвижностью.

ѕозднее некую улучшенную версию Romeo предложат больницам и санатори€м, и только после этого Ч обычным люд€м. ѕо планам Aldebaran Robotics, "–омео" в домашнем варианте станет доступен дл€ публики в 2015 году. ќстаЄтс€ добавить, что по прогнозам создателей андроида цена его составит примерно 250 тыс€ч евро.

 лючевые слова:
 иборги и андроиды
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

 иборги


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.