Копия верна: профессор сделал робота-двойника

Сотрудники научно-исследовательского института Чародейства и Волшебства из повести Стругацких "Понедельник начинается в субботу" создавали свои копии — "дублей" и отправляли их, например, получать зарплату, а сами занимались другими делами. Только "дубли" не всегда были удачными. Наверное, потому, что делали их с помощью магии.

А у героя нашей статьи почти то же получилось намного лучше. Пожалуй, потому, что в своей работе он обходится без лишней мистики.

Инженер Хироси Исигуро (Hiroshi Ishiguro), главный научный сотрудник известной японской лаборатории (ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories) – очень занятой человек: две работы, бесконечные выставки и презентации – всё это совсем не оставляет свободного времени. Вот он и сделал себе помощника, который мог бы примерно половину дел взять на себя.

Эксперименты над Geminoid HI-1 хотят провести все. Исигуро – в области психологии мышления. Остальные – просто пощупать за нос. А если вы не уверены в том, кого щупаете – ориентируйтесь по наушникам (фото с сайта pinktentacle.com).

Какова главная особенность этого свежеприобретённого "товарища" – вы, вероятно, уже догадались. Речь о роботе, имеющем внешний вид точно такой же, как и у самого Исигуро. Делать он (андроид, то есть) умеет всё, что нужно для внешности маститого учёного, а именно: сидеть в кресле, делать какие-то жесты и крутить головой. Остальное зависит от научного авторитета "оригинала": подмены никто не обнаружит.

Двойник Хироси собран из стального каркаса и силикона. Его корпус сделан из слепков с лица и фигуры создателя, поэтому внешне в точности повторяет его. Движения осуществляются с помощью небольших моторчиков и поршней со сжатым воздухом.

Исигуро (настоящий — слева) рассказывает о способностях и "устройстве" подопечного. Подопечный, судя по выражению лица, не соображает, о чём речь. Да он и не соображает вообще (фото с сайта pinktentacle.com).

Робот моргает, ёрзает в кресле, шевелит ногами, а его плечи мерно поднимаются, как будто он дышит. Именно за счёт таких микродвижений, на которые, казалось бы, не обращаешь внимания, андроид выглядит похожим на человека (кстати, можете ознакомиться с подборкой видеороликов, где показано "поведение" андроида). Но Geminoid HI-1 (так его назвал его Исигуро; очевидно, HI – его инициалы) умеет ещё кое-что.

"А теперь спасибо за внимание", — вдруг может сказать робот на чистом, но тихом японском. Губы, разумеется, шевелятся, голос принадлежит Хироси, а публика, если таковая есть, остаётся потрясённой.

Способности Geminoid HI-1, разумеется, не только в том, чтобы совершать спонтанные движения и быть в точности на кого-то похожим. Андроид управляется удалённо, при этом через специальные датчики он улавливает движения "хозяина", а голос передаётся через проводную или радиосвязь, а затем воспроизводится встроенным в Geminoid динамиком.

Человек, управляющий Geminoid. Вокруг рта – нет, не модный пирсинг – датчики движения. Когда оператор начнёт говорить, Geminoid станет в точности повторять движения губ. Громкоговоритель внутри робота дополнит иллюзию речи (фото с сайта blog.wired.com).

"Концепция робота состоит в его теле-интерактивности, — рассказывает Исигуро, — если я смогу управлять роботом через Интернет, то мне не надо будет больше ездить на работу". В общем, ни дать ни взять – голем из древней легенды, на которого можно свалить всё, что не хочется делать самому.

Хироси говорит, что хочет добиться от робота эффекта присутствия. Чтобы это сделать, он вместе со своими сотрудниками хочет измерить другие трудно уловимые характеристики вроде микродвижений, которыми обладает, например, сидящий человек, а затем попытаться как-нибудь транслировать их роботу.

"Я хочу проверить на своих студентах или на ком-нибудь из моей семьи, почувствуют ли они моё присутствие через Geminoid", — делится планами Исигуро.

Впрочем, как говорят, уже сейчас ощущается глубокая серьёзность учёного, когда общаешься с ним через андроида.

Когда говорит Исигуро, Geminoid, увы, не может поддержать беседу. Но, даже оставаясь без контроля, он совершает некоторые непроизвольные движения, "оглядывает" помещение, качает головой, открывает рот, шевелит руками и ногами (фото с сайта blog.wired.com).

Сама идея заняться разработкой андроидов появилось у Хироси ещё во время его сотрудничества с компанией Kokoro Dreams, когда он участвовал в создании человекоподобного робота Actroid. Но существует ли какая-нибудь научная цель создания подобных человекоподобных роботов? У Хироси Исигуро она есть.

Его машины должны будут помочь учёным узнать многое о природе человека. Эти разработки создаются с учётом достижений в инженерной области и психологии мышления. Такие андроиды нужны для того, чтобы стать своеобразными "полигонами" для изучения человеческого восприятия, общения, познания.

Подход с использованием роботов Исигуро называет придуманным им термином "android science" ("андроидоведение" – примерно так можно перевести это сочетание с английского).

"Этот робот – хороший симулятор для реализации действий, связанных, например, с функционированием мозжечка или сокращением мышц", — говорит директор лаборатории ATR Норихиро Хагита (Norihiro Hagita), в которой разрабатывался Geminoid.

Как видите, набор эмоций, которые выражает Geminoid в автономном режиме, невелик. Это и неудивительно: андроид не умеет понимать ситуацию и действовать адекватно. Пока он только может имитировать (фото с сайта pinktentacle.com).

Помимо своей научной деятельности, Хироси Исигуро занимается ещё и преподаванием в университете Осаки (Osaka University). Он хочет использовать своего Geminoid и для взаимодействия со студентами. Чтобы добраться до университета, Исигуро требуется около часа езды на автомобиле. Но, похоже, уже скоро чтобы прочитать лекцию, ему не придётся даже выходить из дома.